车辆集成控制方法和车辆集成控制系统

摘要

本发明涉及车辆集成控制方法和车辆集成控制系统。一种车辆集成控制方法，包括：确定路面状态；确定车辆状态；通过基于路面状态和车辆状态的确定结果确定电子控制悬架的控制状态以及簧上质量和簧下质量的运动来确定集成控制模式；以及通过基于所确定的集成控制模式确定控制量来控制电子控制悬架和轮内系统。