检测方法和检测系统、生产方法及生产系统

摘要

本发明涉及一种检测方法，包括步骤：获取图像采集单元捕获的第一图像和第二图像；获取所述第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息；在所述第一标志信息与所述第二标志信息不匹配时，确定为不良品。本发明的检测方法，其通过获取第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息，当第一标志信息与第二标志信息不匹配时，确定为不良品，从而可以快速、准确的识别产品加工过程中的缺陷，避免因人员或者设备原因而造成的不良品流出，提升产品品质。

说明书

技术领域

本发明涉及电子制造技术领域，特别是涉及一种检测方法和检测系统、生产方法及生产系统。

背景技术

镭雕也叫激光雕刻，镭雕是利用数控技术为基础，激光加工为加工媒介，加工材料在激光照射下瞬间熔化和气化的成型工艺。镭雕与材料表面没有接触，不受机械运动的影响，被加工对象的表面不会产生变形，镭雕过程中被加工对象不会产生切削力，故对被加工对象的装夹要求相对较低，也避免切削力对被加工对象产生破坏。

目前行业上已有应用二维码标记技术来对电子产品进行产品追溯，包括通过热贴或镭雕等技术将二维码加工在电子产品上。但是现有技术中，将二维码通过镭雕处理在电子产品上，经常出现二维码与产品不符的问题。

发明内容

基于此，本发明提供一种检测方法，以解决现有技术中的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种检测方法，包括：

获取图像采集单元捕获的第一图像和第二图像；

获取所述第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息；

在所述第一标志信息与所述第二标志信息不匹配时，确定为不良品。

优选地，所述获取所述第一图像中的第一标志信息，包括：

通过图形比对模型获取所述第一图像中的产品特征；

将所述产品特征与预设的产品模板数据库进行匹配，获取所述第一标志信息。

优选地，所述检测方法还包括：

在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配时，获取所述第二图像中的第三标志信息；

在所述第三标志信息与预设的二维码数据库不匹配时，确定为不良品。

优选地，所述检测方法还包括：

在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配时，获取所述第二图像中的第四标志信息；

在所述第四标志信息与历史第四标志信息重复时，确定为不良品。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种检测系统，包括：

图像模块，用于获取图像采集单元捕获的第一图像和第二图像；

第一识别模块，用于获取所述第一图像中的第一标志信息；

第二识别模块，用于获取所述第二图像中的第二标志信息；

第一确定模块，用于在所述第一标志信息与所述第二标志信息不匹配时，确定为不良品。

优选地，所第一识别模块，包括：

特征提取单元，用于通过图形比对模型获取所述第一图像中的产品特征；

特征匹配单元，将所述产品特征与预设的产品模板数据库进行匹配，获取所述第一标志信息。

优选地，所述检测系统还包括：

第三识别模块，用于获取所述第二图像中的第三标志信息；

第二确定模块，用于在所述第三标志信息与预设的二维码数据库不匹配时，确定为不良品。

优选地，所述检测系统还包括：

第四识别模块，用于获取所述第二图像中的第四标志信息；

第三确定模块，在所述第四标志信息与历史第四标志信息重复时，确定为不良品。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种生产方法，包括：获取产品信息，对所述产品进行镭雕处理；还包括：前述的检测方法。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种生产系统，包括：镭雕处理模块，用于获取产品信息，对所述产品进行镭雕处理；还包括：前述的检测系统。

本发明的有益效果在于：通过获取第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息，当第一标志信息与第二标志信息不匹配时，确定为不良品，从而可以快速、准确的识别产品加工过程中的缺陷，避免因人员或者设备原因而造成的不良品流出，提升产品品质。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的检测方法的流程图；

图2为图1中的获取所述第一图像中的第一标志信息的流程图；

图3为本发明又一实施例提供的生产方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图2所示，其为本发明的一种实施例的检测方法。

如图1所示，该检测方法，包括步骤：

S1，获取图像采集单元捕获的第一图像和第二图像。

其中，所述第一图像是从图像采集单元录制的视频中提取的第一图像，或所述图像采集单元直接拍摄的第一图像。所述第一图像中可能包括至少一个产品可供进行图像识别。所述第二图像是从图像采集单元录制的视频中提取的第二图像，或所述图像采集单元直接拍摄的第二图像。所述第二图像中可能包括至少一个产品的标识区域可供进行图像识别。

在本实施例中，图像采集单元为摄像头，该摄像头可以为单摄像头或者多摄像头，单摄像头可以为红外摄像头、可见光摄像头、广角摄像头，双摄像头可以为可见光摄像头+红外摄像头，或者，广角可见光摄像头+普通可见光摄像头，在此不做限定。

S2，获取所述第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息。

其中，第一标志信息可以为机种编号、客户料号、公司料号或产品料号等；第二标志信息可以为产品编码、产品代码等。

需要说明的是，第一图像和/或第二图像将被预处理，以成为可用于获取第一标志信息和/或第二标志信息的图像数据。其中，该预处理包括但不限于对图像进行分割、去噪、矩阵化等处理。

在一个实施例中，第二图像为条形码、二维码，即第二图像包括完整的条形码或二维码。相较于条形码，二维码既可以包含更多的信息量，通常是条形码的几十倍；还可以引入加密措施，具有更好的保密性。本实施例以二维码为例进行说明。解析出所述第二图像中携带的产品代码，即解析出二维码标签图像中携带的产品代码。

S3，在所述第一标志信息与所述第二标志信息不匹配时，确定为不良品。

在一个实施例中，所述第一标志信息与所述第二标志信息，具有预设的对应关系，若第一标志信息与第二标志信息符合对应关系，则确定为良品；若第一标志信息与第二标志信息不符合对应关系，则确定为不良品。

其中，第一标志信息与第二标志信息进行登记对应，并存储在产品信息数据库中，在匹配时，根据第一标志信息与第二标志信息的对应关系，以验证为良品或不良品。

具体的，在产品信息数据库中建立第一标志信息(产品料号)与第二标志信息(产品编码)的对应关系，可为如下表1所示：

表1

例如，当第一标志信息(产品料号)为179、第二标志信息(产品编码)为0R63时，则确定为良品；当第一标志信息(产品料号)为180、第二标志信息(产品编码)为0R60时，则确定为不良品。

本发明实施例的检测方法，通过获取第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息，当第一标志信息与第二标志信息不匹配时，确定为不良品，从而可以快速、准确的识别产品加工过程中的缺陷，避免因人员或者设备原因而造成的不良品流出，提升产品品质。

如图2所示，在一个实施例中，在步骤S2中，所述获取所述第一图像中的第一标志信息，包括：

S21、通过图形比对模型获取所述第一图像中的产品特征。

在一个实施例中，在获取到第一图像之后，将第一图像输入到预先训练的图形比对模型中。基于为第一图像建立的至少一个图形比对模型提取第一图像的产品特征。这里，所述产品特征至少包括第一图像中的产品的轮廓特征和/或产品的属性特征。其中，产品的属性特征至少为产品在类型、机种等至少一个方面的特征。

S22、将所述产品特征与预设的产品模板数据库进行匹配，获取所述第一标志信息。

上述方案中，基于第一图像中的产品特征，在预设的产品模板数据库对第一图像中的产品的所属的产品料号进行自动识别、和/或对产品的客户料号进行自动识别，与相关技术中人工识别方式相比，至少实现了产品所属的产品料号和/或产品的至少一个属性等信息的自动识别。这种自动识别方式至少能够避免人力和物力的投入，降低识别出错率，提高识别速度。

在一个实施例中，所述检测方法还包括：

S4、在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配时，获取所述第二图像中的第三标志信息。

其中，第三标志信息为标志及日期，本实施例中解析出所述第二图像中携带的标志及日期，即解析出二维码标签图像中携带的标志及日期。

S5、在所述第三标志信息与预设的二维码数据库不匹配时，确定为不良品。

本实施例中，所述第三标志信息与预设的二维码数据库中的标志信息对应，则确定为良品；若第三标志信息与预设的二维码数据库中的标志信息不对应，则确定为不良品。其中，上述不对应的情况包括大小写字母不一致、长度不一致、以及代码不一致等。

具体的，在二维码数据库中存储包含标志及日期的编码信息，可为如下表2所示：

表2

例如，当获取的第三标志信息为EVW0456时，与二维码数据库中编码信息匹配，则确定为良品；当获取的第三标志信息为eVW0456时，与二维码数据库中编码信息不匹配，则确定为不良品；当获取的第三标志信息为oVW0456时，与二维码数据库中编码信息不匹配，则确定为不良品；当获取的第三标志信息为EVWI0456时，与二维码数据库中编码信息不匹配，则确定为不良品。

在一个实施例中，所述检测方法还包括：

S6、在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配时或者在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配以及所述第三标志信息与预设的二维码数据库匹配时，获取所述第二图像中的第四标志信息。

其中，所述第四标志信息为同一产品在一定时间周期内的流水号。上述一定时间周期可以为一天、一周或者一个月，具体根据实际情况设定。

S7、在所述第四标志信息与历史第四标志信息重复时，确定为不良品。

本实施例中，当同一产品在同一时间周期内，第四标志信息出现两次及以上，则确定为不良品。具体的，当具有同一产品编码、在同一时间周期内，第四标志信息出现第二次或者第三次及以上，则确定为不良品。

例如，当获取的第四标志信息为0020时，若同一时间周期(以一天为例)内，若0020为首次出现，则确定为良品；若0020为第二次或者第三次及以上出现，则确定为不良品。

在一个实施例中，当获取的第四标志信息为00200R64时，若同一时间周期(以一天为例)内，若00200R64为首次出现，则确定为良品；若00200R64为第二次或者第三次及以上出现，则确定为不良品。

又或者在一个实施例中，当获取的第四标志信息为EVW045600200R64时，若EVW045600200R64(0456为2020年第45周第6天)为首次出现，则确定为良品；若EVW045600200R64为第二次或者第三次及以上出现，则确定为不良品。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种检测系统，如下面的实施例。由于检测系统解决问题的原理与检测方法相似，因此检测系统的实施可以参见检测方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“子模块”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

该检测系统，包括：图像模块，用于获取图像采集单元捕获的第一图像和第二图像；第一识别模块，用于获取所述第一图像中的第一标志信息；第二识别模块，用于获取所述第二图像中的第二标志信息；第一确定模块，用于在所述第一标志信息与所述第二标志信息不匹配时，确定为不良品。

在本实施例中，图像采集单元为摄像头，该摄像头可以为单摄像头或者多摄像头，单摄像头可以为红外摄像头、可见光摄像头、广角摄像头，双摄像头可以为可见光摄像头+红外摄像头，或者，广角可见光摄像头+普通可见光摄像头，在此不做限定。

本发明实施例的检测系统，通过获取第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息，当第一标志信息与第二标志信息不匹配时，确定为不良品，从而可以快速、准确的识别产品加工过程中的缺陷，避免因人员或者设备原因而造成的不良品流出，提升产品品质。

在一个实施例中，所述第一识别模块，包括：特征提取单元，用于通过图形比对模型获取所述第一图像中的产品特征；特征匹配单元，将所述产品特征与预设的产品模板数据库进行匹配，获取所述第一标志信息。

在一个实施例中，所述检测系统还包括：第三识别模块，用于获取所述第二图像中的第三标志信息；第二确定模块，用于在所述第三标志信息与预设的二维码数据库不匹配时，确定为不良品。

在一个实施例中，所述检测系统还包括：第四识别模块，用于获取所述第二图像中的第四标志信息；第三确定模块，在所述第四标志信息与历史第四标志信息重复时，确定为不良品。

如图3所示，其为本发明的一种实施例的生产方法。

该生产方法，包括步骤：

S10，获取产品信息，对所述产品进行镭雕处理。

其中，产品信息主要记录了用于生产的产品的基础信息，如产品的机种编号、客户料号、公司料号或产品料号等。

在一个实施例中，对所述产品进行镭雕处理，以在产品形成携带标志信息的条形码或二维码。具体的，根据获取的产品的机种编号、客户料号、公司料号或产品料号等信息，对所述产品进行镭雕处理形成携带标志信息的二维码，标志信息包括第二标志信息和/或第三标志信息和/或第四标志信息。

S20，获取图像采集单元捕获的第一图像和第二图像。

S30，获取所述第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息。

S40，在所述第一标志信息与所述第二标志信息不匹配时，确定为不良品。

本发明实施例的生产方法，对所述产品进行镭雕处理后，通过获取第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息，当第一标志信息与第二标志信息不匹配时，确定为不良品，从而可以快速、准确的识别产品加工过程中的缺陷，避免因人员或者设备原因而造成的不良品流出，提升产品品质。

为了便于管理镭雕的二维码，有必要对一定时间周期内二维码的数量进行限制。并且，在实际生成二维码的过程中，流水号(第四标志信息)的位数也是有限的，合理的位数对于优化二维码的数据显得很有必要。例如：X生产线的最高历史产能只有9500件，那么在生成相应的二维码时，最后一个流水号的编号最大也就是9500。此时，可以设定流水号的位数为四位，理论上而言可以生成从0001至9999的九千九百九十九个不同号码的流水号。

在一个实施例中，所述检测方法还包括：

S50、在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配时，获取所述第二图像中的第三标志信息。

S60、在所述第三标志信息与预设的二维码数据库不匹配时，确定为不良品。

在一个实施例中，所述检测方法还包括：

S70、在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配时或者在所述第一标志信息与所述第二标志信息匹配以及所述第三标志信息与预设的二维码数据库匹配时，获取所述第二图像中的第四标志信息。

S80、在所述第四标志信息与历史第四标志信息重复时，确定为不良品。

在一个实施例中，在步骤S40之后或步骤S60之后或步骤S80之后所述检测方法还包括：

S90，若连续三次确定为不良品，则输出报警信号。

其中，连续三次的情况包括第一标志信息与所述第二标志信息连续三次不匹配确定为不良品，第三标志信息与预设的二维码数据库连续三次不匹配确定为不良品，第四标志信息与历史第四标志信息连续三次重复确定为不良品。

当连续三次确定为不良品，则输出报警信号，并停止生产，以避免造成进一步的浪费。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种生产系统，如下面的实施例。由于生产系统解决问题的原理与生产方法相似，因此生产系统的实施可以参见生产方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“子模块”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

该生产系统，包括：镭雕处理模块，用于获取产品信息，对所述产品进行镭雕处理；图像模块，用于获取图像采集单元捕获的第一图像和第二图像；第一识别模块，用于获取所述第一图像中的第一标志信息；第二识别模块，用于获取所述第二图像中的第二标志信息；第一确定模块，用于在所述第一标志信息与所述第二标志信息不匹配时，确定为不良品。

本发明实施例的生产系统，对所述产品进行镭雕处理后，通过获取第一图像中的第一标志信息和获取所述第二图像中的第二标志信息，当第一标志信息与第二标志信息不匹配时，确定为不良品，从而可以快速、准确的识别产品加工过程中的缺陷，避免因人员或者设备原因而造成的不良品流出，提升产品品质。

本发明实施例的生产系统还包括机械臂，机械臂末端安装有用于固定产品的治具。优选的，治具设置为可固定四种产品结构。

进一步的，所述图像采集单元相对机械臂末端设置在镭雕处理模块上，从而在镭雕处理前或处理中或处理后以捕获第一图像，在镭雕处理后以捕获第二图像。其中，镭雕处理模块为镭雕机。

在一个实施例中，所述第一识别模块，包括：特征提取单元，用于通过图形比对模型获取所述第一图像中的产品特征；特征匹配单元，将所述产品特征与预设的产品模板数据库进行匹配，获取所述第一标志信息。

在一个实施例中，所述生产系统还包括：第三识别模块，用于获取所述第二图像中的第三标志信息；第二确定模块，用于在所述第三标志信息与预设的二维码数据库不匹配时，确定为不良品。

在一个实施例中，所述生产系统还包括：第四识别模块，用于获取所述第二图像中的第四标志信息；第三确定模块，在所述第四标志信息与历史第四标志信息重复时，确定为不良品。

在一个实施例中，所述生产系统还包括：报警模块，用于当连续三次确定为不良品时，输出报警信号。进一步的，当输出报警信号后，生产系统停止镭雕，即生产系统停止运作，避免生产系统持续输出不良品，从而造成电子产品不良造成的浪费。

进一步的，本发明实施例的生产系统的图像模块、第一识别模块、第二识别模块、第三识别模块、第四识别模块以及报警模块设置于工控机中。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。