一种智能化乱序螺栓螺母匹配系统及其匹配方法

摘要

本发明公开了智能化乱序螺栓螺母匹配系统及其匹配方法，属于螺栓螺母匹配的技术领域。包括：成对录入螺栓、螺母和/或配件的信息；检测螺栓螺杆的外径，调出与之相匹配的螺母和/或配件的内径D；采集螺母和/或配件的图像，提取采集到的单张图像；对采集到的单张图进行图像预处理；基于预处理后的图像计算出螺母和/或配件的实际内径值D1；螺母和/或配件无法匹配的则被转移到分类储料机构内根据型号进行分类存储；后期直接从分类存储机构内选取与螺栓相适配的螺母和/或配件。本发明中与螺栓相匹配则直接套在螺栓上，若不匹配，则通过夹爪组件转移到储料筒内，根据型号进行分类管理，后期匹配时直接按照型号从储料筒内抓取匹配的配件和螺母。