具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理

摘要

具有视觉显著性感知控制的自主运载工具操作管理可以包括操作感知单元和自主运载工具操作管理控制器。操作感知单元可以包括基于从运载工具的图像捕获单元接收到的图像数据以及从自主运载工具操作管理控制器接收到的显著性信息来生成外部对象信息。操作自主运载工具操作管理控制器可以包括：基于外部对象信息来识别不同运载工具操作场景；实例化场景特定操作控制评价模块实例；从场景特定操作控制评价模型所用的策略接收候选运载工具控制动作；以及根据候选运载工具控制动作来控制自主运载工具以穿过运载工具运输网络的一部分，其中，运载工具运输网络的一部分包括不同运载工具操作场景。