一种机械臂用抓取装置及抓取方法

摘要

本发明公开了一种机械臂用抓取装置及抓取方法，手臂底座与基座固定连接，第一电机与手臂底座固定连接，第一电机与第一手臂固定连接，第二电机与第一手臂固定连接，第二电机与第二手臂固定连接，第三电机与第二手臂固定连接，第三电机与第三手臂固定连接，气缸与第三手臂固定连接，活塞杆与气缸固定连接，安装板与活塞杆固定连接，驱动机构与安装板固定连接，手掌与驱动机构固定连接，第一辅助指节与手掌转动连接，第二辅助指节与第一辅助指节转动连接，抓取指节与第二辅助指节转动连接，指尖与抓取指节固定连接，复位弹簧与第一辅助指节、第二辅助指节、抓取指节和指尖固定连接，夹板与复位弹簧固定连接，解决了抓取装置实用性较低的问题。