公开/公告号CN112829744A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-25
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202110179370.6
申请日2021-02-09
分类号B60W30/095(20120101);B60W40/105(20120101);B60W50/00(20060101);B60W60/00(20200101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06Q10/04(20120101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司;
代理人张宁;黄健
地址 100084 北京市海淀区双清路30号
入库时间 2023-06-19 11:06:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-15
授权
发明专利权授予
机译: 可移动物体,即车辆,动作检测和预测方法,涉及基于轨迹之间和/或轨迹的局部区间之间的相似性的度量来产生对象的预期运动的假设。
机译: 机动车辆,具有产生与汽车有关的目标轨迹描述的自动横向引导控制装置,以及具有基于目标轨迹描述来显示或呈现行驶路径图形对象的显示装置
机译: 基于神经网络的车辆横向控制轨迹跟踪