确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置

摘要

本发明属于避孕套生产技术领域，具体为一种确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置。本发明装置包括负压吸盘、下压动作执行元件、旋转动作执行元件、避孕套输送轨道、物料传感器和控制系统；本装置设置于全自动电子检查机和后道产品包装工序之间；负压吸盘有两个，分别设置于全自动电子检查机的检测模具和避孕套输送轨道的一端上方，成水平固定；负压吸盘用于从检测模具上吸附避孕套，然后将避孕套放置于避孕套输送轨道上；负压吸盘、两动作执行元件，将检测合格的避孕套转移至避孕套传输轨道过程中，始终将产品维持正面向上的状态；并能够及时检测自动电子检查机和后道包装工序的故障，确保套装置有序运行。

说明书

技术领域

本发明属于避孕套生产技术领域，具体涉及确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置。

背景技术

目前避孕套的生产过程大致可分为浸渍、烘烤、卷边、脱膜、电子检测、上油（润滑油）、包装等工序。其中在电子检测工序，经过检测后的合格品通常是无序的进入正品筐内，即避孕套的正面状态和反面状态是无序的。而检测合格的避孕套需由现场操作人员搬到其工作台面进行上润滑剂步骤，此时避孕套仍为无序的状态，所以在上润滑油过程中会有一部分避孕套反面上油。而反面上油在后续消费者使用过程中有极大可能会出现破套的现象。如今的避孕套生产企业，对此问题都没有很完善的解决方法，很多都是利用人工摆套的方式来杜绝避孕套在加油过程中反面向上的状态。此方法占用了比较多的人工以及储存空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置，以确保避孕套进入上润滑油工序时，均为正面状态，使润滑油均从正面加入，确保产品性能的一致性。

本发明提供的确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置，参见图1所示；包括：负压吸盘，下压动作执行元件，旋转动作执行元件，避孕套输送轨道，物料传感器（若干），控制系统；本装置设置于全自动电子检查机和后道工序（产品包装）之间；其中：

所述负压吸盘有两个，分别设置于全自动电子检查机的检测模具和避孕套输送轨道的一端上方，两个负压吸盘成水平180°固定；负压吸盘用于从检测模具上吸附避孕套，然后将避孕套放置于避孕套输送轨道上；

所述负压吸盘的真空吸附环境由一个负压发生器提供；所述负压发生器内设有感应器，用于感应负压吸盘是否吸上避孕套；

所述下压动作执行元件，为一杠杆结构，安装于两个负压吸盘的上方，杠杆的两端下方正对著两个负压吸盘，用于下压负压吸盘；

所述旋转动作执行元件设置于下压动作执行元件杠杆的中间，用于控制下压动作执行元件作180度旋转，控制负压吸盘将避孕套产品从检测模具端转移至避孕套输送轨道的一端；

负压吸盘、两动作执行元件，将检测合格的避孕套转移至避孕套传输轨道过程中，由于负压发生器使负压吸盘内产生负压，将正面向上的避孕套吸起，不改变避孕套的状态，始终将产品维持正面向上的状态，保证避孕套方向的一致性；

进一步地，所述负压吸盘的吸盘杆上设置有负压吸盘限位装置，用于防止负压吸盘下压过程中可能会因为惯性而使产品受到损伤。

所述避孕套输送轨道固定在地面，该轨道一端设置于一负压吸盘下方，与负压吸盘垂直距离1-8公分，另一端连接后道包装工序；所述轨道内设置有避孕套卡槽，该卡槽用于保证避孕套在向前运输过程中不会因产品过多导致轨迹错乱、堆叠，使产品行进状态发生改变；

所述物料传感器分别设置于避孕套输送轨道的首端与末端，即靠近真空吸盘一侧和靠近后道上润滑剂装置的一侧，以确保全自动电子检查机与后道工序的上润滑剂装置的效率相匹配；

所述控制系统，用于控制装置的工作；包括：控制真空吸盘将避孕套一个个放到避孕套输送轨道内，将产品按照程序一个个向前推送；若前端自动电子检查机出现故障，末端物料传感器未感应到产品，则将信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信号进行比对，随即停止后道包装工序，发出报警信息；同理，若上润滑油装置出现故障，前端物料传感器长时间未感应到产品，同样将信号反馈至控制系统， 控制系统根据反馈信号进行比对，随即停止自动电子检查机的生产。

本发明提供的确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置，具体操作流程如下：

操作工正常操作全自动电子检查机和后道包装装置，全自动电子检查机的检测模具随着机械转盘做正常的检测任务。当待检避孕套经过检测到达全自动电子检查机的卷曲装置工位，避孕套从检测模具上卷曲上来的瞬间为正面向上的状态；控制系统与检测模块判定避孕套产品品质后，在避孕套卷曲到检测模具顶部后，控制合格品限位装置开始下压动作，保证避孕套为正面向上的状态，为下一步负压吸盘吸取做准备；并避免产品因卷曲惯性较大而弹飞。

合格品限位装置将产品阻挡1-1000毫秒后复位，此时已检测合格的避孕套均是正面向上的状态。随即下压动作执行元件控制负压吸盘下压至模具顶部，负压发生器抽真空将避孕套吸附在吸盘内，1-1000毫秒后，由下压动作执行元件复位。若负压吸盘未吸到产品，则通过负压发生器中传感器将信号反馈至控制系统 ，系统将重复一次下压动作，即负压吸盘再抬升后直接再一次下压动作，直至吸到产品（若多次未成功，则由现场机修检查吸盘、负压发生器等设备是否有异常）；完成避孕套的吸附后，控制系统控制旋转动作执行元件，将两个负压吸盘旋转180°，然后将下压动作执行元件下压，靠近轨道一侧的负压吸盘破真空，避孕套产品即进到避孕套输送轨道内；同时检测模具上方的负压吸盘吸真空，再吸下一个产品；避孕套产品在传输过程中一直是以正面向上的状态转移。

进一步地，当避孕套产品被放置到避孕套输送轨道后，成排有序的跟随输送带向前输送，陆续经过输送带首端和末端的物料传感器，控制系统对传感器反馈回来的信号进行收集与分析。能够及时的将自动电子检查机和后道包装工序的故障反馈出来，被操作员工所发现，及时处理，保证此套装置有序运行。

附图说明

图1为本发明装置结构图示。

图2为本发明装置工作流程图示。

图3为本发明装置控制原理图示。

图中标号：1为检测模具，2为合格品限位装置，3为卷曲装置；4为负压吸盘，5为负压吸盘限位装置，6为下压动作执行元件，7为旋转动作执行元件，8为避孕套输送轨道，9为物料传感器。

具体实施方式

本发明提供的确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置，参见图1所示；包括：检测模具1，合格品限位装置2，卷曲装置2；负压吸盘4，负压吸盘限位装置5，下压动作执行元件6，旋转动作执行元件7，避孕套输送轨道8，物料传感器（若干）9，控制系统（图1中未标出）。本装置设置于全自动电子检查机和后道工序（产品包装）之间；其中：

所述负压吸盘4有两个，分别设置全自动电子检查机的检测模具1和避孕套输送轨道8的一端上方，两个负压吸盘4成水平180°固定；负压吸盘用于从检测模具上吸附避孕套，然后将避孕套放置于避孕套输送轨道上；

所述负压吸盘4的真空吸附环境由负压发生器提供；所述负压发生器内设有感应器，用于感应负压吸盘4是否吸上避孕套；

所述下压动作执行元件6与旋转动作执行元件7分别安装于两个负压吸盘4的上方，用来转移已刷油产品。

本发明中，负压吸盘4、两动作执行元件6、7，将检测合格的避孕套转移至避孕套传输轨道过程中，由于负压发生器使负压吸盘内产生负压，将正面向上的避孕套吸起，不改变避孕套的状态，始终将产品维持正面向上的状态，保证避孕套方向的一致性。

进一步地，所述负压吸盘限位装置5设置于负压吸盘4的吸盘杆上，用于防止负压吸盘4下压过程中可能会因为惯性而使产品受到损伤。

所述避孕套输送轨道8固定在地面，长度约1-5米；该轨道8一端设置于一负压吸盘4下方，与负压吸盘4垂直距离约5公分，另一端连接后道包装工序，所述后道包装工序主要包括避孕套加润滑油和避孕套的包装。所述轨道8内设置有避孕套卡槽，该卡槽用于保证避孕套在向前运输过程中不会因产品过多导致轨迹错乱、堆叠，使产品行进状态发生改变；

所述物料传感器9分别设置于避孕套输送轨道8的首端与末端，即靠近真空吸盘4一侧和靠近后道上润滑剂装置的一侧，以确保全自动电子检查机与后道工序的上润滑剂装置的效率相匹配；

所述控制系统，用于控制装置的工作；包括：控制真空吸盘4将避孕套一个个放到避孕套输送轨道8内，将产品按照程序一个个向前推送；若前端自动电子检查机出现故障，末端物料传感器9未感应到产品，则将信号反馈至控制系统，控制系统根据反馈信号进行比对，随即停止后道包装工序，发出报警信息；同理，若上润滑油装置出现故障，前端物料传感器9长时间未感应到产品，同样将信号反馈至控制系统， 控制系统根据反馈信号进行比对，随即停止自动电子检查机的生产。

本发明提供的确保避孕套检测过程中正面状态一致向上的装置，具体操作流程如图2所示，具体如下：

操作工正常操作全自动电子检查机和后道包装装置，检测模具1随着机械转盘做正常的检测任务。当待检避孕套经过检测到达全自动电子检查机的卷曲装置3工位，避孕套从检测模具1上卷曲上来的瞬间为正面向上的状态；控制系统与检测模块判定避孕套产品品质后，在避孕套卷曲到检测模具1顶部后，控制合格品限位装置5开始下压动作，保证避孕套为正面向上的状态，为下一步负压吸盘吸取做准备；并避免产品因卷曲惯性较大而弹飞。

合格品限位装置5将产品阻挡100-500毫秒后复位，此时已检测合格的避孕套均是正面向上的状态。随即下压动作执行元件6控制负压吸盘4下压至模具顶部，负压发生器抽真空将避孕套吸附在吸盘内，约100-500毫秒后，由下压动作执行元件6复位。若负压吸盘4未吸到产品，则通过负压发生器中传感器将信号反馈至控制系统 ，系统将重复一次下压动作，即负压吸盘4再抬升后直接再一次下压动作，直至吸到产品（若多次未成功，则由现场机修检查吸盘、负压发生器等设备是否有异常）；完成避孕套的吸附后，控制系统控制旋转动作执行元件7，将两个负压吸盘4旋转180°，然后将下压动作执行元件6下压，靠近轨道一侧的负压吸盘4破真空，避孕套产品即进到避孕套输送轨道8内；同时检测模具1上方的负压吸盘4吸真空，再吸下一个产品。避孕套产品在传输过程中一直是以正面向上的状态转移。

本发明利用负压吸盘、两动作执行元件，将检测合格的避孕套转移至避孕套传输轨道过程中，由负压发生器使负压吸盘内产生负压，将正面向上的避孕套吸起，不改变避孕套的状态，始终将产品维持正面向上的状态，保证避孕套方向的一致性。

当避孕套产品被放置到避孕套输送轨道8后，成排有序的跟随输送带向前输送，陆续经过输送带首端和末端的物料传感器9，控制系统对传感器9反馈回来的信号进行收集与分析。能够及时的将自动电子检查机和后道包装工序的故障反馈出来，被操作员工所发现，及时处理，保证此套装置有序运行。