一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统

摘要

本发明提供了一种钻井平台作业机器人智能防爆控制系统，包括关节式抓管机，猫道机，动力鼠洞，铁钻，钻台机器人，其中，通过关节式抓管机和猫道机移运钻具；经过动力鼠洞、铁钻和钻台机器人进行钻进，同时进行钻杆的接立根、立根的移动；起下钻时实现钻杆的自动排放；甩钻具时将单根钻具送入猫道机。本发明具有防爆功能电气顺序控制盘、PLC控制柜、智能控制系统，融合现代工业控制理论、计算机和网络技术，使用本发明可以替代危险岗位的操作人员，提高钻机自动化水平。本发明实现了油田钻井平台智能钻具作业智能化，具有突出的技术优势。