一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统及方法，其特征在于：所述系统包括远程超声及按诊云平台、5G网络传输模组、远程诊断平台、音频及视频共享云平台、及多用户异地会诊平台；通过超声检测与远程按诊相结合的方式，使得患者和医师不需要面对面接触就能够实现诊疗过程，方便了患者和医师的同时，也减低了新发传染病在患者和医师之间交叉感染的风险；通过超声实时检测以及触、摸、按、扣的模拟按诊方式进一步提高远程诊疗的准确性和有效性，保证远程医疗安全可靠的基础上，提高远程医疗的医疗效率。

说明书

技术领域

本发明涉及远程医疗的技术领域，具体涉及一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统及方法。

背景技术

现有技术中，随着人口逐渐老龄化的发展趋势，以及各种新发传染病的频发，远程医疗技术由于不需要患者和医师同时处于医院等医疗环境中，且不需要近距离直接接触，因而在方便了患者和医师的同时，也降低了新发传染病在患者与医师之间的传染几率，因而显示出优势；然而，现有技术中的远程医疗技术一方面由于缺少直接接触，容易导致医师诊疗结果产生偏差；同时对于远程检测装置，由于患者缺乏操作意识，往往需要配备相应的操作指导员，过程繁琐，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统及方法。

为实现上述目的，本发明请求保护的技术方案如下：

一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统，其特征在于：所述系统包括远程超声及按诊云平台、5G网络传输模组、远程诊断平台、音频及视频共享云平台、及多用户异地会诊平台；其中，所述远程超声及按诊云平台及所述远程诊断平台分别与所述5G网络传输模组连接以实现信号传输，所述5G网络传输模组还分别连接音频及视频共享云平台、及多用户异地会诊平台；

1)所述远程超声及按诊云平台包括有七轴同步机械臂、超声检测仪、超声回传设备、信号转换模块、综合展示模块、辅助诊断与决策模块、及知识库；

所述七轴同步机械臂同步模拟远程诊断平台内部操作模拟手臂的按压动作；

所述超声检测仪对患者进行对应项目的检测，并将检测结果显示于综合展示模块上的同时，将检测结果发送至超声回传设备；

所述超声回传设备接收超声检测仪的检测结果并将其发送至远程诊断平台内部的患者360度全息视图模块中；

所述信号转换模块将操作模拟手臂的按压动作信号转换为七轴同步机械臂的同步操作信号，并将操作模拟手臂的按压动作信号以及七轴同步机械臂的同步操作信号转换为综合展示模块中的数字信号；

综合展示模块展示操作模拟手臂的按压动作信号、以及患者在被七轴同步机械臂按压时的同步动作、音频声音、视频画面、及按压反馈参数；

知识库中预存有患者的健康档案数据及辅助诊疗方案；

辅助诊断与决策模块根据知识库中预存的患者的健康档案数据及辅助诊疗方案、及综合展示模块上显示的本次检测结果及按诊结果给出辅助诊断与决策方案；

2)所述远程诊断平台包括有操作模拟手臂、响应反馈模块、患者360度全息视图模块、及医师诊断与决策模块；

操作模拟手臂在医师控制下进行对应的按压操作并经信号转换模块将操作模拟手臂的按压动作信号转换为七轴同步机械臂的同步操作信号以及综合展示模块中的数字信号；

响应反馈模块结合综合展示模块展示的患者在被七轴同步机械臂按压时的同步动作、音频声音、视频画面、及按压反馈参数向医师做出实时反馈；

患者360度全息视图模块实时显示患者检测结果、按压结果、检测及按压时的音频及视频数据；

医师诊断与决策模块根据知识库中预存的患者的健康档案做出患者诊断评估方案，医师再根据数据响应反馈模块的实时反馈、超声检测仪的检测结果、以及辅助诊断与决策模块给出的本次辅助诊断与决策方案对患者诊断评估方案进行修正；

3)所述音频及视频共享云平台包括有音频共享模块、视频共享模块、及患者360度全息视图档案模块；

音频共享模块能够实现用户对远程超声及按诊云平台中患者在被超声检测仪检测时和七轴同步机械臂按压时的音频声音、以及远程诊断平台中医师的音频声音的共享；

视频共享模块能够实现用户对远程超声及按诊云平台中患者在被超声检测仪检测时和七轴同步机械臂按压时的视频画面、以及远程诊断平台中医师的视频画面的共享；

患者360度全息视图档案模块收录有远程诊断平台中患者360 度全息视图中的对应数据；

4)所述多用户异地会诊平台通过5G网络传输模组分别从音频共享模块、视频共享模块、以及患者360度全息视图档案模块中获取对应数据，以实现多用户异地同步会诊。

进一步地，所述系统还包括体征测量综合床，所述体征测量综合床与远程诊断平台连接以根据实时检测到的患者的体征参数对患者诊断评估方案进行修正，并通过5G网络传输模组对知识库中预存的患者的健康档案数据进行更新；所述体征测量综合床上还设置有摄像头和拾音器，以实时监测患者在体征测量综合床上进行体征参数监测的视频环境与语音环境。

进一步地，所述综合展示模块及所述患者360度全息视图模块中展示患者在被按压时的同步动作包括有触、摸、按、扣中的至少一种。

进一步地，所述响应反馈模块反馈的按压反馈参数至少包括有医师按压力度、患者反馈力度、按压位移、按压平滑度、按压位置温度、按压位置湿度。

进一步地，所述知识库中预存有患者的健康档案数据，其中健康档案数据至少包括有患者的体征参数、体检参数、家族病史、遗传病史、以及既往病史。

进一步地，医师对患者诊断评估方案进行修正时，优先根据数据响应反馈模块的实时反馈及超声检测仪的检测结果，其次参考辅助诊断与决策模块给出的本次辅助诊断与决策方案，最后再考虑医师诊断与决策模块做出的患者诊断评估方案。

进一步地，所述多用户异地会诊平台中设置有权限模块及激励模块，权限模块管理用户能够经由5G网络传输模组向音频及视频共享云平台获取的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围；激励模块向用户发送对应激励以供用户选择开放所需的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围；用户通过多用户异地会诊平台给出的人工诊断与决策方案被采纳后，通过激励模块向用户发送对应激励，用户通过获得的激励在权限模块内部选择逐步开放所需的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围。

进一步地，所述多用户异地会诊平台中设置有排序模块，所述排序模块将被采纳的人工诊断与决策方案根据对患者治疗有效性进行先后排序，并根据从先至后的排序依次向用户对应发送由高至低的不同激励。

进一步地，本发明还提供一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)患者通过远程超声及按诊云平台内的超声检测仪进行对应项目的检测，超声检测仪将检测结果显示于综合展示模块上的同时，将检测结果发送至超声回传设备；

2)超声回传设备接收超声检测仪的检测结果并将其发送至远程诊断平台内部的患者360度全息视图模块中；

3)医师根据患者360度全息视图模块显示的患者实时音频及视频数据，通过远程诊断平台中的操作模拟手臂对患者进行按压动作；

4)医师通过远程诊断平台中的操作模拟手臂对患者进行的按压动作通过5G网络传输模组传输到远程超声及按诊云平台中；

5)远程超声及按诊云平台的信号转换模块将操作模拟手柄的按压动作信号转换为七轴同步机械臂的同步操作信号，并将操作模拟手柄的按压动作信号以及七轴同步机械臂的同步操作信号转换为综合展示模块中的数字信号；

6)通过5G网络传输模组的信号传输，医师诊断与决策模块根据知识库中预存的患者的健康档案及辅助诊疗方案做出患者诊断评估方案，医师再根据数据响应反馈模块的实时反馈、超声检测仪的检测结果以及辅助诊断与决策模块给出的本次辅助诊断与决策方案对患者诊断评估方案进行修正；

7)通过5G网络传输模组的信号传输，将本次远程超声及按诊云平台中患者在被超声检测仪检测时及被七轴同步机械臂按压时的音频声音和视频画面、远程诊断平台中医师的音频声音及视频画面、以及患者360度全息视图档案模块收录的远程诊断平台中患者360度全息视图中的对应数据对应发送至音频及视频共享云平台中的音频共享模块、视频共享模块、及患者360度全息视图档案模块；

8)多个医师用户通过多用户异地会诊平台对患者进行异地同步会诊，并分别提出各自的人工诊断与决策方案；

9)多用户异地会诊平台将被采纳的人工诊断与决策方案根据对患者治疗有效性进行先后排序，并根据从先至后的排序依次向用户对应发送由高至低的不同激励；

10)用户通过获得的激励在权限模块内部选择逐步开放所需的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围。

相对于现有技术本发明所提供的技术方案所取得的有益效果有：

1)本发明提供一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统及方法，通过超声检测与远程按诊相结合的方式，使得患者和医师不需要面对面接触就能够实现诊疗过程，方便了患者和医师的同时，也减低了新发传染病在患者和医师之间交叉感染的风险。

2)本发明提供一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统及方法，医师诊断与决策模块根据知识库中预存的患者的健康档案及辅助诊疗方案做出患者诊断评估方案，医师再根据数据响应反馈模块的实时反馈、超声检测仪的检测结果以及辅助诊断与决策模块给出的本次辅助诊断与决策方案对患者诊断评估方案进行修正，从而通过超声实时检测以及触、摸、按、扣的模拟按诊方式进一步提高远程诊疗的准确性和有效性，保证远程医疗安全可靠的基础上，提高远程医疗的医疗效率。

3)本发明提供一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统及方法，通过多用户会诊平台实现多个医师用户的远程异地同步会诊，通过各医师用户提出各自的人工诊断与决策方案，从而进一步提高诊疗方案的精确度和有效性；通过对采纳的各医师用户提出的各自的人工诊断与决策方案进行排序，并根据从先至后的排序依次向用户对应发送由高至低的不同激励，从而进一步提高医师用户的人工诊断与决策方案提出的积极性，进一步促进该系统使用及优化。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示为本发明提供的一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊系统，所述系统包括远程超声及按诊云平台、5G网络传输模组、远程诊断平台、音频及视频共享云平台、及多用户异地会诊平台；其中，所述远程超声及按诊云平台及所述远程诊断平台分别与所述5G网络传输模组连接以实现信号传输，所述5G网络传输模组还分别连接音频及视频共享云平台、及多用户异地会诊平台；

1)所述远程超声及按诊云平台包括有七轴同步机械臂、超声检测仪、超声回传设备、信号转换模块、综合展示模块、辅助诊断与决策模块、及知识库；

所述七轴同步机械臂同步模拟远程诊断平台内部操作模拟手臂的按压动作；

所述超声检测仪对患者进行对应项目的检测，并将检测结果显示于综合展示模块上的同时，将检测结果发送至超声回传设备；

所述超声回传设备接收超声检测仪的检测结果并将其发送至远程诊断平台内部的患者360度全息视图模块中；

所述信号转换模块将操作模拟手臂的按压动作信号转换为七轴同步机械臂的同步操作信号，并将操作模拟手臂的按压动作信号以及七轴同步机械臂的同步操作信号转换为综合展示模块中的数字信号；

综合展示模块展示操作模拟手臂的按压动作信号、以及患者在被七轴同步机械臂按压时的同步动作、音频声音、视频画面、及按压反馈参数；

知识库中预存有患者的健康档案数据及辅助诊疗方案；

辅助诊断与决策模块根据知识库中预存的患者的健康档案数据及辅助诊疗方案、及综合展示模块上显示的本次检测结果及按诊结果给出辅助诊断与决策方案；

2)所述远程诊断平台包括有操作模拟手臂、响应反馈模块、患者360度全息视图模块、及医师诊断与决策模块；

操作模拟手臂在医师控制下进行对应的按压操作并经信号转换模块将操作模拟手臂的按压动作信号转换为七轴同步机械臂的同步操作信号以及综合展示模块中的数字信号；

响应反馈模块结合综合展示模块展示的患者在被七轴同步机械臂按压时的同步动作、音频声音、视频画面、及按压反馈参数向医师做出实时反馈；

患者360度全息视图模块实时显示患者检测结果、按压结果、检测及按压时的音频及视频数据；

医师诊断与决策模块根据知识库中预存的患者的健康档案做出患者诊断评估方案，医师再根据数据响应反馈模块的实时反馈、超声检测仪的检测结果、以及辅助诊断与决策模块给出的本次辅助诊断与决策方案对患者诊断评估方案进行修正；

3)所述音频及视频共享云平台包括有音频共享模块、视频共享模块、及患者360度全息视图档案模块；

音频共享模块能够实现用户对远程超声及按诊云平台中患者在被超声检测仪检测时和七轴同步机械臂按压时的音频声音、以及远程诊断平台中医师的音频声音的共享；

视频共享模块能够实现用户对远程超声及按诊云平台中患者在被超声检测仪检测时和七轴同步机械臂按压时的视频画面、以及远程诊断平台中医师的视频画面的共享；

患者360度全息视图档案模块收录有远程诊断平台中患者360 度全息视图中的对应数据；

4)所述多用户异地会诊平台通过5G网络传输模组分别从音频共享模块、视频共享模块、以及患者360度全息视图档案模块中获取对应数据，以实现多用户异地同步会诊。

具体地，所述系统还包括体征测量综合床，所述体征测量综合床与远程诊断平台连接以根据实时检测到的患者的体征参数对患者诊断评估方案进行修正，并通过5G网络传输模组对知识库中预存的患者的健康档案数据进行更新；所述体征测量综合床上还设置有摄像头和拾音器，以实时监测患者在体征测量综合床上进行体征参数监测的视频环境与语音环境，从而通过体征测量综合床对患者的体征状况进行周期性定期更新，以进一步提高患者诊断评估方案的准确度和有效性。

具体地，所述综合展示模块及所述患者360度全息视图模块中展示患者在被按压时的同步动作包括有触、摸、按、扣中的至少一种；

触法是医师将自然并拢的第二、三、四、五手指掌面或全手掌轻轻接触或轻柔地进行滑动触摸患者局部皮肤，如额部、四肢及胸腹部的皮肤，以了解肌肤的凉热、润燥等情况，用于分辨病属外感还是内伤，是否汗出，以及阳气津血的盈亏。

摸法是医师用指掌稍用力寻抚局部，如胸腹、腧穴、肿胀部位等，探明局部的感觉情况，如有无疼痛和肿物，肿胀部位的范围及肿胀程度等，以辨别病位及病性的虚实。

按法是以重手按压或推寻局部，如胸腹部或某一肿胀或肿瘤部位，了解深部有无压痛或肿块，肿块的形态、大小，质地的软硬、光滑度，活动程度等，以辨脏腑虚实和邪气的痼结情况。

以上三法的区别表现在指力轻重不同，所达部位浅深有别。触则用手轻诊皮肤，摸则稍用力达于肌层，按则重指力诊筋骨或腹腔深部。

按诊的顺序一般是先触摸，后按压，由轻而重，由浅入深，从健康部位开始，逐渐移向病变区域，先远后近，先上后下地进行诊察。这里所述先上后下是从对患者诊察的整体部位而言，就病变的某一局部的按诊来说，有时是从下向上的逐步寻摸，如肝、脾按诊。

叩法即叩击法，是医师用手叩击病人身体某部，使之震动产生叩击音、波动感或震动感，以此确定病变的性质和程度的一种检查方法，通常叩击法有直接叩击法和间接叩击法两种。

综上，通过按压时的触、摸、按、扣法可以有效了解患者肌肤发热、肿胀、肿块、回音等病症状况，从而便于医师做出对应有效的诊治方案。

具体地，所述响应反馈模块反馈的按压反馈参数至少包括有医师按压力度、患者反馈力度、按压位移、按压平滑度、按压位置温度、按压位置湿度；通过医师按压力度及患者反馈力度的比较可以确定患者是否存在肿胀麻痹感；通过按压位移可以确定按压实际位置，按压平滑度可以确定是否存在肿块、以及肿块所处位置及尺寸，通过按压位置温度、按压位置湿度可以实时获取了解肌肤的凉热、润燥等情况，从而进一步用于分辨病属外感还是内伤，是否汗出，以及阳气津血的盈亏。

具体地，所述知识库中预存有患者的健康档案数据，其中健康档案数据至少包括有患者的体征参数、体检参数、家族病史、遗传病史、以及既往病史，从而通过结合上述数据便于形成初步的患者诊断评估方案，通过不断更新的体征参数、体检参数结合家族病史、遗传病史、以及既往病史进一步增强患者诊断评估方案的有效性和准确性。

具体地，医师对患者诊断评估方案进行修正时，优先根据数据响应反馈模块的实时反馈及超声检测仪的检测结果(本次最新检测和按压诊断结果，数据最近更新，可靠性高)，其次参考辅助诊断与决策模块给出的本次辅助诊断与决策方案(根据知识库中预存的辅助诊疗方案做出，存在适用性偏差)，最后再考虑医师诊断与决策模块做出的患者诊断评估方案(仅根据健康档案做出，可靠性和实时同步性相对较低)。

具体地，所述多用户异地会诊平台中设置有权限模块及激励模块，权限模块管理用户能够经由5G网络传输模组向音频及视频共享云平台获取的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围；激励模块向用户发送对应激励以供用户选择开放所需的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围；用户通过多用户异地会诊平台给出的人工诊断与决策方案被采纳后，通过激励模块向用户发送对应激励，用户通过获得的激励在权限模块内部选择逐步开放所需的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围。

具体地，所述多用户异地会诊平台中设置有排序模块，所述排序模块将被采纳的人工诊断与决策方案根据对患者治疗有效性进行先后排序，并根据从先至后的排序依次向用户对应发送由高至低的不同激励。

具体地，本发明还提供一种基于5G信号传输的超声检测和远程按诊方法，包括以下步骤：

1)患者通过远程超声及按诊云平台内的超声检测仪进行对应项目的检测，超声检测仪将检测结果显示于综合展示模块上的同时，将检测结果发送至超声回传设备；

2)超声回传设备接收超声检测仪的检测结果并将其发送至远程诊断平台内部的患者360度全息视图模块中；

3)医师根据患者360度全息视图模块显示的患者实时音频及视频数据，通过远程诊断平台中的操作模拟手臂对患者进行按压动作；

4)医师通过远程诊断平台中的操作模拟手臂对患者进行的按压动作通过5G网络传输模组传输到远程超声及按诊云平台中；

5)远程超声及按诊云平台的信号转换模块将操作模拟手柄的按压动作信号转换为七轴同步机械臂的同步操作信号，并将操作模拟手柄的按压动作信号以及七轴同步机械臂的同步操作信号转换为综合展示模块中的数字信号；

6)通过5G网络传输模组的信号传输，医师诊断与决策模块根据知识库中预存的患者的健康档案及辅助诊疗方案做出患者诊断评估方案，医师再根据数据响应反馈模块的实时反馈、超声检测仪的检测结果以及辅助诊断与决策模块给出的本次辅助诊断与决策方案对患者诊断评估方案进行修正；

7)通过5G网络传输模组的信号传输，将本次远程超声及按诊云平台中患者在被超声检测仪检测时及被七轴同步机械臂按压时的音频声音和视频画面、远程诊断平台中医师的音频声音及视频画面、以及患者360度全息视图档案模块收录的远程诊断平台中患者360度全息视图中的对应数据对应发送至音频及视频共享云平台中的音频共享模块、视频共享模块、及患者360度全息视图档案模块；

8)多个医师用户通过多用户异地会诊平台对患者进行异地同步会诊，并分别提出各自的人工诊断与决策方案；

9)多用户异地会诊平台将被采纳的人工诊断与决策方案根据对患者治疗有效性进行先后排序，并根据从先至后的排序依次向用户对应发送由高至低的不同激励；

10)用户通过获得的激励在权限模块内部选择逐步开放所需的共享音频、共享视频、以及共享患者360度全息视图的权限范围。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。