通道屏障以及用于制造通道屏障的方法

摘要

本发明涉及一种通道屏障(1)，其中所述通道屏障(1)具有引导元件(2a、2b)，其中所述引导元件(2a、2b)包括第一引导元件(2a)和第二引导元件(2b)，其中所述第一引导元件(2a)和所述第二引导元件(2b)共同作用，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件限定闸门区域(3)，通过所述闸门区域实现人员从进入区域(4)穿行进入到通道区域(5)中，所述通道屏障(1)具有驱动装置(7)，其中所述驱动装置(7)具有驱动单元(8)，并且其中所述驱动装置(7)具有从动单元(9)，其中所述从动单元(9)包括空心轴(10)，其中所述空心轴(10)具有外侧面(11)，并且所述空心轴(10)具有屏障元件容纳部(13)，其中所述屏障元件容纳部(13)构成为用于将板状屏障元件(6a、6b)固定在所述空心轴上，其中所述屏障元件容纳部(13)基本上U形地成形，并且所述屏障元件(6)固定在U形屏障元件容纳部(13)的支腿之间，其中在内侧上在所述U形屏障元件容纳部(13)的底部上设有用于容纳粘合剂(55)的至少两个粘合剂槽(52a、52b)，并且在所述U形屏障元件容纳部(13)的两个支腿上在内侧上设有用于容纳粘合剂(55)的至少两个相对置的粘合剂槽(53a、53b)，并且在所述U形屏障元件容纳部(13)的远端端部上在内侧上构成有相对置的槽(54a、54b)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种通道屏障以及一种用于制造通道屏障的方法。

背景技术

通道屏障通常应用于管制人员进入分隔区域或从分隔区域离开的位置。所述管制能够旨在分离人流和/或检查人进入或离开分隔区域的通行权限。这种类型的通道屏障例如从德国专利申请DE102008025757A1中预先已知，并且例如在公共建筑物的入口区域、在体育场中、或者也在活动场馆中使用。

通常，此类通道屏障包括引导元件，所述引导元件限定了闸门区域，通过该闸门区域实现人员从进入区域穿行进入到通道区域中。通常，在闸门区域内设置至少一个屏障元件，使得能够在闸门区域内阻止和/或实现使人员从进入区域穿行进入到通道区域中。所述屏障元件通常经由驱动装置运动。

发明内容

本发明的目的是，提供一种通道屏障，所述通道屏障包括低成本和易于制造的以及在美学上吸引人的驱动装置。此外本发明的目的是，提供一种用于制造通道屏障的方法，使得允许制造低成本和易于制造的以及在美学上吸引人的通道屏障。

所述目的一方面通过一种通道屏障来实现，其中所述通道屏障具有引导元件，其中所述引导元件包括第一引导元件，并且所述引导元件包括第二引导元件，其中所述第一引导元件和所述第二引导元件共同作用，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件限定闸门区域，通过所述闸门区域实现人员从进入区域穿行进入到通道区域中，所述通道屏障包括至少一个屏障元件，其中所述屏障元件设置在闸门区域内，其中所述屏障元件、所述第一引导元件和所述第二引导元件共同作用，使得阻止和/或能够实现使人员从进入区域穿行进入到通道区域中，所述通道屏障具有驱动装置，其中所述驱动装置具有驱动单元，并且其中所述驱动装置具有从动单元，其中所述驱动单元、所述从动单元和所述屏障元件有效连接，使得所述屏障元件能够借助于驱动单元运动到封闭闸门区域和释放闸门区域的位置中，其中所述从动单元包括空心轴，其中所述空心轴具有外侧面，并且所述空心轴具有屏障元件容纳部，其中所述屏障元件容纳部构成为用于将板状屏障元件固定在所述空心轴上，其中所述屏障元件容纳部基本上U形地成形，并且所述屏障元件固定在U形屏障元件容纳部的支腿之间，其中在内侧上在U形屏障元件容纳部的底部上设有用于容纳粘合剂的至少两个粘合剂槽，并且在U形屏障元件容纳部的两个支腿上在内侧上设有用于容纳粘合剂的至少两个相对置的粘合剂槽，并且在U形屏障元件容纳部的远端端部上在内侧上构成有相对置的槽。

所述目的还通过根据权利要求4所述的一种用于制造通道屏障的方法来实现，其中所述通道屏障具有引导元件，其中所述引导元件包括第一引导元件，并且所述引导元件包括第二引导元件，其中所述第一引导元件和所述第二引导元件共同作用，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件限定闸门区域，通过所述闸门区域实现人员从进入区域穿行进入到通道区域中，所述通道屏障包括至少一个屏障元件，其中所述屏障元件设置在闸门区域内，其中所述屏障元件、所述第一引导元件和所述第二引导元件共同作用，使得阻止和/或能够实现使人员从进入区域穿行进入到通道区域中，所述通道屏障具有驱动装置，其中所述驱动装置具有驱动单元，并且其中所述驱动装置具有从动单元，其中所述驱动单元、所述从动单元和所述屏障元件有效连接，使得所述屏障元件能够借助于驱动单元运动到封闭闸门区域和释放闸门区域的位置中，其中所述从动单元包括空心轴，其中所述空心轴具有外侧面，并且所述空心轴具有屏障元件容纳部，其中所述屏障元件容纳部构成为用于将板状屏障元件固定在所述空心轴上，其中所述屏障元件容纳部基本上U形地成形，并且所述屏障元件固定在U形屏障元件容纳部的支腿之间，其中在内侧上在U形屏障元件容纳部的底部上设有用于容纳粘合剂的至少两个粘合剂槽，并且在U形屏障元件容纳部的两个支腿上在内侧上设有用于容纳粘合剂的至少两个相对置的粘合剂槽，并且在U形屏障元件容纳部的远端端部上在内侧上构成有相对置的槽，所述方法包括以下步骤：借助于喷嘴将粘合剂施加到屏障元件容纳部的粘合剂槽中，所述喷嘴在多个粘合剂槽中具有喷嘴开口；将板状屏障元件插入所述屏障元件容纳部中；并且固化所述粘合剂。

借助根据本发明的通道屏障提供了低成本且易于制造的驱动装置。所述驱动装置此外允许特别美观的设计方案，其方式为：阻止粘合剂从屏障元件容纳部中流出。通过将屏障元件容纳部集成在空心轴中或空心轴上，还实现了特别易于制造的布置。最后，另一优点在于，所述空心轴能够非常简单地适配于任意关于所述屏障元件容纳部所需的长度。

通道屏障能够由多个技术部件组成，在下文中还将对其详细描述。

尤其，通道屏障能够包括部件，所述部件选自：驱动装置、驱动单元、从动单元、力传递元件、锁定装置、屏障元件、引导元件、控制装置和/或传感器。

在本申请的意义上，术语“壁”表示相对于屏障元件位置固定的物体。

所述驱动装置包括至少一个驱动单元。所述驱动单元能够包括至少一个电动和/或液压的驱动单元、从动装置和控制装置。

所述驱动装置还能够包括其它部件，例如一个或多个电气、电子和/或机械部件，所述部件需要用于驱动通道屏障，所述部件尤其选自传动装置、控制装置、安全装置、监控装置、监控系统、脉冲发生器、锁定装置、电网部件、壳体、能量储存器、力传递元件。

优选地，所述驱动装置能够设置在通道屏障的引导元件上和/或引导元件中、建筑物壁上、建筑物地板上和/或建筑物地板中。

驱动装置尤其能够是机电的和/或电动液压的和/或气动的驱动装置，其中所述屏障元件因此能够借助于以机电的、电动液压的和/或气动的方式产生的辅助力闭合和/或打开。所述辅助力在此能够测定为，使得所述辅助力以辅助的方式起作用，意即穿行者在打开和/或关闭所述屏障元件时必须使用减小的自身的力。所述辅助力也能够测定为，使得所述屏障元件通过辅助力自动地打开，意即除了辅助力以外，不必通过用户施加自身的力。

所述驱动装置尤其能够包括驱动单元，借助所述驱动单元能够将电能和/或液压能和/或气动能转换为机械能。为了移动所述屏障元件，驱动单元因此能够获取电能和/或液压能和/或气动能，并且将电能和/或液压能和/或气动能转换为机械能。所述机械能从驱动单元传递到从动单元，所述从动单元又将机械能转换为屏障元件的运动能，因此屏障元件能够朝向其敞开或关闭方位的方向运动。

门驱动装置能够包括一个或多个驱动单元，所述驱动单元选自：电驱动单元、液压驱动单元和/或气动驱动单元。

为了提高所述运行安全性能够提出，所述驱动装置设计为冗余的，其方式为：设有至少两个驱动单元，使得在一个驱动单元失效时，至少一个另外的驱动单元至少可用于辅助屏障元件的打开和/或关闭。

单个、一组或所有电气、电子和/或机械部件能够与所述驱动单元形成物理组件。

驱动单元能够将电能、液压能和/或气动能转换为平移的机械能或旋转的机械能。

将电能、液压能和/或气动能转换为平移的机械能的驱动单元也称为线性驱动装置。

将电能、液压能和/或气动能转换为旋转的机械能的驱动单元也称为马达。

所述驱动单元优选能够设置在通道屏障的引导元件中和/或引导元件上。

驱动单元优选能够包括至少一个第一扭矩传递元件，其中所述第一扭矩传递元件将扭矩从所述驱动单元传递到所述通道屏障的引导元件上。

在本发明的一个特别优选的改进方案中，所述驱动单元能够包括第二扭矩传递元件，其中所述第二扭矩传递元件将扭矩从所述驱动单元传递到所述空心轴上。

为了使转动障碍物中的构件的复杂性和变体多样性保持为低的，并且确保低成本的制造，更特别优选的是，所述第一扭矩传递元件和所述第二扭矩传递元件在几何形状上类似地、尤其相同地构成。

所述第一扭矩传递元件设置在所述驱动单元上。所述第一扭矩传递元件尤其能够以力配合和/或形状配合和/或材料配合的方式设置在所述驱动单元上。优选的是，所述扭矩传递元件可拆卸地设置在所述驱动单元上。

所述第二扭矩传递元件也设置在所述驱动单元上。还有利的是，所述第二扭矩传递元件能够可拆卸地以力配合和/或形状配合的方式设置在所述驱动单元上。所述可拆卸的布置尤其能够通过插入、锁定、相互接合等来引起。扭矩传递元件在所述驱动单元上的可拆卸的布置的优点是简单的安装以及必要时简单的更换，因为扭矩传递元件可能承受高的扭矩和运动周期，进而显示出磨损现象。

此外有利的是，所述第一扭矩传递元件相对于所述引导元件可拆卸地以力配合地和/或形状配合的方式设置。在这种情况下，当然还有利的是，所述第二扭矩传递元件可拆卸地以力配合和/或力配合的方式设置在所述空心轴中。通过所述扭矩传递元件的可拆卸的布置能够将所述扭矩传递元件简单地安置到空心轴或引导元件或支承元件中，并且必要时能够从空心轴或引导元件或支承元件中简单地更换所述扭矩传递元件。

在本发明的另一优选的设计方案中，所述第一扭矩传递元件盘状地成形。进一步优选地，所述第二扭矩传递元件也盘状地成形。在本申请的意义上，盘状也理解为环形的设计方案。盘形扭矩传递元件的外轮廓能够具有任意的轮廓，然而尤其是圆形、椭圆形、方形或矩形的基本形状。尤其，所述外轮廓也能够以齿部的形式构成。

根据本发明的第一设计方案，所述扭矩传递元件构成为毂。在一个特别优选的实施形式中，所述毂由具有塑性变形的材料成形，所述材料尤其是金属，优选是钢或铝，或者是塑料。

所述毂能够有利地具有毂护套，其中所述毂护套至少在相对于空心轴的接触面上由具有弹性变形的材料，尤其是橡胶或树胶制成。在本发明的一个有利的改进方案中，所述毂护套能够至少在端侧由具有弹性变形的材料，尤其是橡胶或树胶制成。

通过作为具有毂护套的毂的扭矩传递元件的一个优选的设计方案，其中所述毂和所述毂护套由不同的材料成形，即所述毂护套由弹性材料成形，而所述毂由非弹性的材料成形，在传递大的扭矩的同时能够实现通道屏障的驱动装置的特别平稳地运转和低振动。此外，能够通过弹性的毂护套良好地吸收扭矩峰值，进而能够避免或至少减少对通道屏障的机械损坏。

为了确保特别良好地传递高的扭矩，所述毂能够具有三角形的基本轮廓。特别优选的是，所述毂的三角形的基本轮廓的角部通过下凹的、尤其是圆弧形的槽来替代。因此，尤其实现将毂护套特别良好地固定在所述毂上以及进一步提高了扭矩传递。

为了实现毂护套在毂上的改进的固定，所述毂能够优选具有多个开口，所述毂护套穿过这些开口。

所述毂护套尤其能够以注塑法制造。

所述空心轴能够在内侧上包括至少一个第一组扭矩吸收腹板，并且所述第一扭矩传递元件能够具有至少一个第一组扭矩传递槽，其中所述第一组扭矩吸收腹板形状配合和/或力配合地接合到第一组扭矩传递槽中。

特别优选的是，所述空心轴在内侧上包括第二组扭矩吸收腹板，并且所述第一扭矩传递元件具有第二组扭矩传递槽，其中所述第二组扭矩吸收腹板形状配合和/或力配合地接合到第二组扭矩传递槽中。

所述第一组和第二组扭矩传递槽和/或扭矩吸收腹板能够在其几何形状和/或材料特性方面有所不同。

在此特别有利的是，所述第一组扭矩吸收腹板和所述第二组扭矩吸收腹板在几何形状上是不同的，并且所述第一组扭矩传递槽和所述第二组扭矩传递槽在几何形状上是不同的。

根据本发明的主题的一个改进方案，所述第一组扭矩吸收腹板和所述第二组扭矩吸收腹板能够沿着空心轴的内环周交替地设置，并且所述第一组扭矩传递槽和所述第二组扭矩传递槽能够沿着扭矩传递元件的外环周交替地设置。

在一个更特别优选的设计方案中，所述第一组扭矩吸收腹板和所述第二组扭矩吸收腹板能够沿着空心轴的内环周相对置地设置，并且所述第一组扭矩传递槽和所述第二组扭矩传递槽能够沿着扭矩传递元件的外环周相对置地设置。

通过构成至少两组扭矩吸收腹板和相对应的扭矩传递槽一方面能够引起将扭矩传递元件精确地定位在空心轴中，并且另一方面可行的是，能够为这两组在可定位性和/或扭矩传递方面分别赋予不同的功能和/或特性。

因此在本发明的一个特别优选的设计方案中可设想的是，第一组扭矩传递槽具有圆弧形的轮廓，而第二组扭矩传递槽具有矩形的轮廓。在此优选地，圆弧形的槽轮廓的开口宽度大于矩形槽轮廓的开口宽度。更特别优选的是，圆弧形槽轮廓的开口宽度是矩形槽轮廓的开口宽度的4-10倍，尤其优选是5-8倍。

通过这种设计方案一方面可行的是，引起在通道屏障正常运行中的充分的扭矩传递和平稳运行，而另一方面能够在可能例如通过故意损坏事件(发生在屏障元件前方)而引起的扭矩峰值的情况下可靠地吸收所述扭矩峰值，并且能够减小驱动装置被机械损坏的风险。

所述通道屏障具有驱动装置，其中所述驱动装置具有驱动单元和从动单元。所述驱动单元、从动单元和屏障元件有效连接，使得所述屏障元件能够经由与驱动单元有效连接的从动单元移动到封闭闸门区域和释放闸门区域的位置中。

所述从动单元又能够与力传递元件连接，使得机械的运动能能够从所述从动单元传递到所述力传递元件上。所述力传递元件在此尤其用于屏障元件的运动。

所述从动单元能够包括其它机械部件，例如支承件、传动系统、转向辊等。

根据本发明的一个特别优选的实施形式，所述从动单元能够包括空心轴。所述空心轴具有外侧面和内侧面，其中所述内侧面和所述驱动单元配置为，使得所述内侧面至少分部段地、优选完全地包围所述驱动单元。因此引起对驱动单元的改进的声学封装，由此能够引起通道屏障的驱动装置的平稳且安静的运行。

此外，所述空心轴能够具有屏障元件容纳部，其中所述屏障元件容纳部构成为用于将屏障元件固定在所述空心轴上。优选的是，所述屏障元件容纳部设置在空心轴的外侧面上并且与空心轴一件式地成形。因此能够实现非常低成本的屏障元件容纳部，因为所述屏障元件容纳部一体地构成在空心轴中或空心轴上。

所述空心轴能够由金属材料制成，特别优选由铝制成。然而也能够设想的是，所述空心轴由塑料成形，尤其由纤维增强的塑料成形。

特别优选的是，所述空心轴构成为挤压件或铸件。尤其，将所述空心轴构成为挤压件的优点在于，实际上能够制造任意长度的屏障元件容纳部，其方式为：将相应的挤压型材简单地在期望的长度处分开。

此外，优选的是，所述驱动单元具有与空心轴的转动轴线重合的驱动轴线。因此能够实现驱动装置的特别简单的运行模式。

根据本发明的另一有利的设计方案，所述空心轴相对于所述引导元件可转动地支承。然而原则上也可设想，所述空心轴相对于壁，尤其是建筑壁可转动地支承。

也可设想的是，所述驱动装置包括多个驱动单元。多个驱动单元优选能够至少部分地，优选完全地被所述空心轴的内侧面包围。通过设置多个驱动单元，例如在驱动单元失效的情况下能够实现通道屏障的灵活和安全的运行模式，或者在屏障元件上需要更大的驱动功率时，通过接入驱动单元，也能够抵抗物理阻力例如实现安全的关闭。

所述空心轴能够借助于一个或多个支承元件固定在引导元件或建筑壁上，使得能够实现所述空心轴相对于引导元件或建筑物壁的支承转动。

在本发明的一个优选的构成方案中，在空心轴的远端端部上设置有至少一个支承元件。特别优选的是，在空心轴的各个远端端部上分别设置有一个支承元件。

将支承元件固定在引导元件上尤其能够配置为，使得所述支承元件能够可松开地固定在引导元件上或引导元件中。

根据本发明的一个特别优选的实施形式，所述空心轴的内侧面具有扭矩吸收元件。因此，扭矩能够直接从驱动单元传递到空心轴上。扭矩吸收元件尤其能够构成为用于力配合的和/或形状配合的扭矩传递。

为了能够构成力配合的扭矩传递，根据本发明的一个优选的设计方案能够提出，所述空心轴的内侧面具有Ra 0.15-Ra 1.0的表面粗糙度值。

根据本发明的另一优选的设计形式，所述空心轴的扭矩吸收元件包括扭矩吸收齿部，以用于构成形状配合的扭矩传递。通过扭矩吸收齿部能够实现将更大的扭矩非常可靠地传递到所述空心轴上。

能够提出，所述扭矩吸收齿部与空心轴的内侧面一件式地构成。在这种情况下特别优选的是，如上所述，所述空心轴构成为挤压件或铸件。通过扭矩吸收齿部与空心轴的内侧面的一件式构成方案，实现了一种能够以特别简单和低成本的方式产生的扭矩传递类型。

在本发明的另一有利的设计方案中提出，所述屏障元件容纳部基本上U形地成形，其中所述屏障元件能够固定在U形屏障元件容纳部的支腿之间，由此能够实现将尤其板状的屏障元件可靠地保持在屏障元件容纳部中。

所述屏障元件容纳部尤其能够构成为将板状的屏障元件固定在空心轴上。

为了将屏障元件材料配合地固定在屏障元件容纳部中，在本发明的一个优选的设计方案中，能够在内侧上在U形屏障元件容纳部的底部上设有用于容纳粘合剂的至少两个粘合剂槽，并且在U形屏障元件容纳部的两个支腿上在内侧上设有用于容纳粘合剂的至少两个相对置的粘合剂槽。

为了在屏障元件和屏障元件容纳部之间建立材料配合的连接，尤其是粘接连接，优选一种方法，在所述方法中包括以下步骤：

a)借助于喷嘴将粘合剂施加到屏障元件容纳部的粘合剂槽中，所述喷嘴在多个粘合剂槽中具有喷嘴开口，

b)将板状屏障元件插入所述屏障元件容纳部中，

c)固化所述粘合剂。

也优选的是，多个驱动单元由基本上相同的驱动单元构成。在此，例如相同的电动马达可以是优选的，由此降低了通道屏障的复杂性和变体多样性。

所述通道屏障配置为，使得所述通道屏障具有引导元件，其中所述引导元件包括第一引导元件和第二引导元件，其中所述第一引导元件和所述第二引导元件共同作用，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件限定闸门区域，通过该闸门区域实现人员从进入区域穿行进入到通道区域中。因此，所述引导元件是用于引导人流离开进入区域、穿过闸门区域进入通道区域中的物理屏障。

所述引导元件能够构成为用于通道屏障的机械、液压和/或电气部件的壳体状容纳部。所述引导元件能够部分地或完全地包围所述通道屏障的单独的、成组的或所有部件。此外，通道屏障的机械、液压和/或电气部件能够设置在引导元件上，而不被所述引导元件部分地或完全地包围。

在引导元件上和/或在引导元件中能够容纳有用于驱动通道屏障所需的一个或多个电气、电子和/或机械部件，所述部件尤其选自：驱动单元、传动装置、控制装置、安全装置、监控装置、监控系统、脉冲发生器、锁定装置、电网部件、能量储存器、力传递元件等。

引导元件能够具有适合用于容纳部件或确定通道屏障的闸门区域的任何空间形状。引导元件尤其能够壁状地构成。在本申请的意义上，壁状表示竖直的构件，其在长度和高度上的延展远大于在深度上的延展。

所述引导元件尤其能够彼此平行地设置。

通过所述引导元件限定的闸门区域能够具有基本上方形、矩形、平行四边形的基面。然而，也能够设想具有圆弧面状的、曲线状的或圆弧段状的基面。

此外优选的是，所述引导元件具有基本上相同的外部几何形状。因此能够进一步减少通道屏障和由多个通道屏障形成的相应的设施的复杂性和变体多样性。

所述引导元件例如能够由型材结构形成，所述型材结构完全或至少部分地被盖元件覆盖。所述盖元件能够例如由玻璃、塑料或金属以及由这些材料的组合形成。

在本申请的意义上，引导元件也能够构成为建筑物结构的一部分，例如构成为建筑物壁。

引导元件能够具有至少一个型材联接元件，以用于将引导元件的至少一个型材联接到建筑物结构的底部上。

根据本发明的一个优选的设计方案，型材联接元件具有：用于容纳在型材联接元件上竖直伸展的型材的竖直型材容纳部以及用于使水平伸展的型材引导穿过型材联接元件的水平型材穿引部。在本发明的一个有利的改进方案中，用于检测在闸门区域内的对象的传感器能够设置在水平伸展的型材上和/或水平伸展的型材中。此外，所述通道屏障的驱动装置优选能够设置在竖直伸展的型材上和/或竖直伸展的型材中。

此外，在型材联接元件上也能够设有用于机械地固定所述通道屏障的电气部件的机构。所述机构例如能够选自：螺丝连接、锁止连接、卡扣连接、夹紧连接、插接连接等。

所述型材联接元件尤其能够是铸件，尤其是金属压铸件。

所述型材联接元件此外能够具有至少一个电缆穿引部，尤其电气部件的电导线通过该电缆穿引部从型材联接元件的外部引入型材联接元件中。

根据本发明的一个有利的改进方案，所述型材联接元件能够具有至少两个相对置的电缆穿引部，所述电缆穿引部通过分隔壁相互分开。

最后优选的是，所述电缆穿引部定位在型材联接元件的朝向闸门区域的侧面上，以便确保在引导元件的两侧上的简单且安全的电气安装。

所述通道屏障包括至少一个屏障元件，其中所述屏障元件设置在闸门区域内，其中所述屏障元件、所述第一引导元件和所述第二引导元件共同作用，使得能够阻止和/或能够实现使人员从进入区域穿行进入到通道区域中。

所述屏障元件是可移动的元件，所述可移动的元件用于关闭和/或打开在通道屏障的闸门区域中的通行开口，以便阻止和/或能够实现人员通行。

屏障元件尤其能够构成为门扇、十字形转门、阻挡栏杆等。

所述通道屏障的通行开口通过屏障元件的封闭和/或打开能够通过转动、枢转、推动或从中的任意组合来进行。

所述驱动装置能够有利地具有锁定装置。尤其地，借助所述锁定装置尤其能够以机械和/或电气和/或磁性的方式阻止所述屏障元件的运动。

在此，特别优选地提出，所述锁定装置与所述通道屏障的控制装置无线地连接。所述锁定装置也能够经由插接连接与控制装置连接，其中于是不需要附加的电缆来连接控制装置和锁定设备。

此外，特别优选地提出，所述锁定设备阻止驱动单元的运动，以便能够阻止屏障元件的运动。替选地或附加地能够提出，所述锁定装置阻止从动装置的运动。最后，替选地或附加地能够提出，所述锁定装置阻止传动装置在驱动单元和从动装置之间的运动。

阻止运动尤其能够通过锁紧元件来实现，所述锁紧元件能够沿着作用方向从锁定位置转入释放位置中。

所述通道屏障还能够具有止挡盘，所述止挡盘包括齿部接合部，所述齿部接合部与锁定装置的扭矩传递齿部接合。所述止挡盘在其止挡盘环周面上具有止挡凸起，所述止挡凸起从止挡盘环周面径向突出，并且与设置在竖直伸展的型材上的止挡元件共同作用，使得所述止挡盘的旋转受到所述止挡凸起相对于止挡元件的止挡的限制。

特别优选的是，所述止挡盘和所述止挡凸起整体地成形。因此能够特别简单且低成本地制造所述止挡盘。

所述锁定装置的扭矩传递齿部尤其具有多个齿，特别优选为3个齿，所述齿平行于竖直伸展的型材从锁定装置突出。此外优选的是，所述扭矩传递齿部的多个齿设置在具有规则的、相等的圆周分割(Kreisteilung)的圆上。还有利的是，所述止挡盘包括与扭矩传递齿部的多个齿相对应的多个齿部接合部，所述齿部接合部设置在具有规则的、相等的圆周分割的圆上。

根据一个优选的设计方案，所述止挡盘的止挡凸起与齿部接合部相对地设置。

还优选的是，所述止挡元件可移位地设置在竖直伸展的型材中。因此，所述锁定装置和所述止挡盘以及所述止挡元件能够以非常简单且符合人体工程学的方式相对于彼此定位。

在本发明的一个优选的改进方案中，所述止挡元件具有尤其半圆形的凹部，所述半圆形的凹部配置为，使得其包围所述止挡盘。

附图说明

下面借助本发明的优选的实施例的描述根据附图来详细示出改进本发明的其它措施。在此，在权利要求书和说明书中提及的特征分别独自地或者以任意组合的形式对本发明是重要的。在此要注意的是，所述附图仅具有描述性特性并且不意图以任何形式限制本发明。

图1示出通道屏障的立体图；

图2示出驱动装置的立体图；

图3示出驱动装置的纵剖视图；

图4示出驱动单元的立体图；

图5示出作为空心轴的从动装置的俯视图；

图6示出具有扭矩传递元件的空心轴的俯视图；

图7示出扭矩传递元件的立体图；

图9示出毂和毂护套的侧视图；

图10示出驱动单元、空心轴和支承元件的立体图；

图11示出锁定装置和空心轴的立体图；

图12示出型材联接元件的立体图；

图13示出具有竖直和水平的型材的型材联接元件；

图14示出型材联接元件的剖视图；

图15示出屏障元件容纳部的横截面视图；

图16示出在屏障元件和屏障元件容纳部之间建立材料配合连接；

图17示出屏障元件容纳部与插入的屏障元件；

图18示出具有竖直伸展的型材、锁定装置、止挡盘、空心轴的通道屏障的分解图。

附图标记列表：

1 通道屏障

2 引导元件

3 闸门区域

4 进入区域

5 通道区域屏障元件

6 屏障元件

7 驱动装置

8 驱动单元

9 从动单元

10 空心轴

11 外侧面

12 内侧面

13 屏障元件容纳部

14 扭矩吸收元件

15 扭矩吸收齿部

16 扭矩吸收腹板

17 扭矩吸收槽

18 扭矩传递元件

19 锁定装置

20 支承元件

21 内侧面

22 扭矩吸收元件

23 扭矩吸收齿部

24 扭矩吸收腹板

25 扭矩吸收槽

26 毂

27 毂护套

28 毂内齿部

29 毂外齿部

30 扭矩传递槽

31 扭矩传递腹板

32 止挡元件

33 定位辅助件

34 开口

35 扭矩传递齿部

36 型材联接元件

37 竖直型材容纳部

38 水平型材穿引部

39 竖直伸展的型材

40 水平伸展的(传感器)型材

41 用于机械固定电气部件的机构

42 电缆穿引部

43 电气部件

44 分隔壁

45 桥型材

46 框架型材

47 竖直伸展的传感器型材

48 桥型材侧面

49 引导元件框架外罩

50 外罩支架

51 支架腹板

52 粘合剂槽

53 粘合剂槽

54 槽

55 粘合剂

56 止挡盘

57 齿部接合部

58 止挡凸起

具体实施形式

图1示出通道屏障1，其中所述通道屏障1具有引导元件2a、2b，其中所述引导元件2a、2b包括第一引导元件2a，并且所述引导元件2a、2b包括第二引导元件2b，其中所述第一引导元件2a和所述第二引导元件2b共同作用，使得它们限定了闸门区域3，通过所述闸门区域3实现人员从进入区域4穿行进入到通道区域5中。所述引导元件2a、2b基本上壁状地构成并且彼此平行地设置。如在图1中示出的，所述引导元件2a、2b能够基本上相同地构成，以便能够允许通道屏障1的模块化构造。

在图1中通过箭头表示的穿行方向上，在所述引导元件2a、2b前方存在进入区域4，通道屏障1的穿行者穿过进入区域进入所述闸门区域3。在穿过通道屏障1的闸门区域3时，穿行者于是沿进入方向在引导元件2a、2b后方进入通道区域5中。

所述通道屏障1还包括至少一个屏障元件6a、6b，其中所述屏障元件6a、6b设置在闸门区域3内。所述屏障元件6a、6b、所述第一引导元件2a和所述第二引导元件2b共同作用，使得能够阻止和/或实现使人员从进入区域4穿行进入到通道区域5中。在所示出的实施例中，在每个引导元件2a、2b上分别设置有一个屏障元件6a、6b。所述屏障元件6a、6b构成为门扇的形式。在所示出的实施例中，所述屏障元件6a、6b由透明材料成形，例如玻璃或塑料。

所述屏障元件6a、6b设置在驱动装置7的屏障元件容纳部中，这在下面的附图中更详细阐述。

所述通道屏障1还具有驱动装置7，其中所述驱动装置7具有驱动单元8，并且其中所述驱动装置7具有从动单元9，其中所述驱动单元8、从动单元9和所述屏障元件6a、6b有效连接，使得所述屏障元件6a、6b能够借助于驱动单元8移动到封闭闸门区域3和释放闸门区域3的位置中。

根据图2和图3详细阐述所述驱动装置7。所述从动单元9包括空心轴10，其中所述空心轴10具有外侧面11，并且所述空心轴10具有内侧面12，其中所述内侧面12和所述驱动单元8配置为，使得所述内侧面12至少分部段地、优选如示出的那样完全包围所述驱动单元8。

在所示出的实施例中，所述驱动单元8构成为电动马达。

所述空心轴10还具有屏障元件容纳部13，其中所述屏障元件容纳部13构成为用于将屏障元件6a、6b固定在空心轴10上。所述屏障元件容纳部13设置在空心轴10的外侧面11上并且与空心轴10一件式地成形。为此，在所示出的实施例中，所述空心轴10成形为挤压件或铸件。

所述屏障元件容纳部13基本上U形地成形，其中所述屏障元件6(未示出)固定在U形屏障元件容纳部13的支腿之间。

所述空心轴10借助于支承元件20a、20b固定在型材39上，使得能够实现所述空心轴10相对于引导元件2a、2b(未示出)转动。所述支承元件20a、20b分别设置在空心轴10的远端端部上。所述固定尤其能够配置为，使得所述支承元件20a、20b能够在型材39内移位。此外有利的是，将所述支承元件20a、20b设计为，使得所述支承元件能够可拆卸地固定在型材39上或型材39中。

如在图2中所示出的，在所述空心轴10的远端端部上，在空心轴10和支承元件20b之间能够设置有锁定装置19，以便尤其能够机械地和/或电气地和/或磁性地阻止空心轴10进而屏障元件6的运动，进而能够排除屏障元件的未经授权的打开和/或关闭。

图3示出图2中已知的驱动装置7的纵向剖视图。能够识别到，所述驱动单元8构成为电动马达并且设置在空心轴10的上部的头部区域中。所述驱动单元8尺寸确定为，使得所述驱动单元能够沿着内侧面12被推入所述空心轴10中并且能够可靠地定位在空心轴10中。对此稍后还将详细探讨。

所述驱动单元8沿着空心轴10的转动轴线的定位借助于扭矩吸收元件14来限定，所述扭矩吸收元件14同样能够被推入所述空心轴10中。所述扭矩吸收元件14能够以力配合和/或形状配合的方式插入所述空心轴10中，以便能够实现从驱动单元8经由扭矩吸收元件14传递到空心轴10上的扭矩传递。

从图3还能够识别的是，所述驱动单元8具有与空心轴10的旋转轴线重合的驱动轴线。

驱动装置7的配置，如其在图2至3中在其在空心轴10内的布置中所示出的，根据图4进一步进行阐述。能够识别到，所述驱动单元7管状地成形，并且扭矩传递元件18a、18b分别设置在管状的驱动单元7的远端端部上。所述扭矩传递元件18b与驱动单元7的从动轴连接，而所述扭矩传递元件18a固定在驱动单元7的非转动的壳体上。优选的是，所述驱动装置7在该配置中设置在空心轴10中。

下面根据图5详细描述空心轴10。

能够识别到，所述内侧面12具有扭矩吸收元件，所述扭矩吸收元件构成为扭矩吸收齿部15。所述扭矩吸收齿部15与空心轴10的内侧面12一件式地构成。如果所述空心轴10优选借助于挤压方法形成，则所述空心轴10的扭矩吸收齿部15在其内侧面12的整个长度上延伸。

还能够识别到，所述扭矩吸收齿部15由扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3、16b-1、16b-2、16b-3和设置在扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3、16b-1、16b-2、16b-3之间的扭矩吸收槽17a-1、17a-2、17a-3、17b-1、17b-2、17b-3形成。

还可见的是，所述扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3、16b-1、16b-2、16b-3包括第一组扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3和第二组扭矩吸收腹板16b-1、16b-2、16b-3，其中所述第一组扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3在几何形状上与所述第二组扭矩吸收腹板16b-1、16b-2、16b-3是不同的。在所示出的特别优选的配置中，来自第一组的扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3和来自第二组的扭矩吸收腹板16b-1、16b-2、16b-3分别彼此相对置。借助于这种设计方案，相对应的扭矩传递元件18(未示出)能够位置精确地插入所述空心轴10中。对此下文还将根据图6详细探讨。

图7示出扭矩传递元件18，所述扭矩传递元件插入所述空心轴10的扭矩吸收齿部15中。所述扭矩传递元件18构成为毂，所述毂具有毂内齿部28和毂外齿部29。

轮廓外齿部29包括扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3、30b-1、30b-2、30b-3，所述扭矩传递槽构成为与相对应的扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3、16b-1、16b-2、16b-3在毂齿部29插在空心轴10的状态下接合。

还可见的是，扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3、30b-1、30b-2、30b-3包括第一组扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3和第二组扭矩传递槽30b-1、30b-2、30b-3，其中所述第一组扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3在几何形状上与第二组扭矩传递槽30b-1、30b-2、30b-3不同。在所示出的特别优选的配置中，来自第一组的扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3和来自第二组的扭矩传递槽30b-1、30b-2、30b-3分别彼此相对置。

所述扭矩传递元件18优选还具有定位辅助装置33，所述定位辅助装置光学地示出所述扭矩传递元件18相对于所述空心轴10和/或所述屏障元件容纳部13的定位。所述定位辅助装置33能够构成为开口、钻孔、颜色标记。雕刻、腹板等。特别优选的是，所述定位辅助装置33，如在图8中示出的，设置在与扭矩吸收槽30a-3和30b-1和毂内齿部28的转动轴线共同的轴线上。

在图8中以剖视图示出扭矩传递元件18的一个特别优选的设计方案。所述扭矩传递元件18在此包括毂26以及毂护套27。所述毂26和所述毂护套27在此由不同的材料成形，这在图8中通过阴影线表示。优选的是，所述毂护套27由弹性材料形成，而所述毂由非弹性材料形成。优选的是，所述毂护套27由橡胶状材料成形，尤其由橡胶形成，其中特别优选的是使用天然橡胶。此外，所述毂优选由金属材料，尤其由钢成形。

所述毂26具有三角形的基本轮廓，其中所述三角形的基本轮廓的角部被凹入的圆弧形槽代替。因此实现了毂护套27和毂26的特别良好的固定。

优选地，所述毂还具有开口34a-f，所述毂护套27穿过所述开口34a-f，以便因此能够引起毂护套27和毂26的更好的固定。

毂外齿部28在毂护套27上成形。如在图7中已经阐述的，所述毂外齿部29包括扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3、30b-1、30b-2、30b-3，所述扭矩传递槽构成为与相对应的扭矩吸收腹板16a-1、16a-2、16a-3、16b-1、16b-2、16b-3在所述毂齿部29插在空心轴10的状态下接合。

由于所述毂外齿部28在图8中示出的实施例中由弹性材料制成，以这种方式配置的扭矩传递元件18能够特别有利地缓冲扭矩峰值和振动，进而确保驱动装置7的特别安全和低噪声的运行。此外，该设计方案提供下述优点：能够提供简单但有效的防扭矩过载保护，以便能够避免机械损坏，尤其是避免在空心轴的内侧面上的扭矩吸收齿部上的机械损坏。

除了所述扭矩传递元件18的护套的弹性设计方案以外，所述扭矩传递元件18的特殊的几何构成方案也改进了防扭矩过载保护以及通道屏障1的驱动装置的平稳运行。为此，所述扭矩传递元件18具有带有圆弧形轮廓的第一组扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3和带有矩形轮廓的第二组扭矩传递槽30b-1、30b-2、30b-3。优选的是，第一组扭矩传递槽30a-1、30a-2、30a-3的圆弧形槽轮廓的开口宽度Bk大于第二组扭矩传递槽30b-1、30b-2、30b-3的矩形槽轮廓的开口宽度Br，其中尤其圆弧形槽轮廓的开口宽度Bk是矩形槽轮廓的开口宽度Br的4-10倍，尤其优选是5-8倍。

图9示出驱动单元8在空心轴10中的布置。能够识别到，所述驱动单元8与空心轴10不具有任何直接的接触点，由此阻止了振动和结构噪声从驱动单元8传递到空心轴10上并且能够实现通道屏障1的低噪声运行。由于优选经由在驱动单元8和空心轴10之间的构成有弹性毂护套27的毂26进行机械进而声学耦合，能够进一步改进通道屏障1的平稳运行。

图10示出支承元件20a，所述支承元件能够与设置在空心轴10中的驱动单元8的扭矩传递元件18耦合。为此，所述支承元件20a具有带有内侧面21的开口。所述内侧面21配置为，使得所述内侧面成形为扭矩吸收元件22，以用于与扭矩传递元件18进行传递扭矩的耦合。因此，支承元件20a的扭矩吸收元件22包括扭矩吸收齿部23，所述扭矩吸收齿部配置为，能够接合到扭矩传递元件18的互补的扭矩传递齿部29中。

所述支承元件20a的扭矩吸收齿部23具有多个扭矩吸收腹板24和扭矩吸收槽25，它们成形在支承元件20a的内侧面21上。

所述支承元件20a的扭矩吸收腹板24和扭矩吸收槽25的尺寸规定和几何设计方案基本上对应于所述空心轴10的扭矩吸收腹板16和扭矩吸收槽17的尺寸规定和几何设计方案。

所述支承元件10能够例如经由螺旋连接可拆卸地固定在通道屏障1的引导元件2上。

根据本发明的另一优选的设计方案，锁定装置19能够设置在空心轴10的远端端部上，这在图11中示出并且在下文进行描述。

所述锁定装置19优选构成为齿制动器。所述锁定装置19具有扭矩传递齿部35，所述扭矩传递齿部35构成为，使得其能够接合到空心轴10的互补的扭矩吸收齿部15中。因此，所述锁定装置19能够通过简单地插入所述空心轴10中与所述空心轴以传递扭矩的方式耦合。所述锁定装置尤其能够构造为齿制动器。

图12示出型材联接元件36，所述型材联接元件在引导元件2a、2b中使用，以便能够提供将引导元件2a、2b的至少一个型材在建筑物结构底部上的联接。

所述型材联接元件36具有竖直型材容纳部37，以用于在型材联接元件36上容纳竖直伸展的型材39(在图13中示出)。

此外，所述型材联接元件36具有水平型材穿引部38，以用于使水平伸展的型材40(在图13中示出)穿过所述型材联接元件36。

在所述型材联接元件36上还设有用于机械固定所述通道屏障1的电气部件43(在图13中示出)的机构41a、41b。

所述型材联接元件36具有基本上方形的空间形状，其中在已安装状态下所述型材联接元件36的纵向侧沿竖直方向延伸。所述型材联接元件36的设置在方形型材联接元件36的朝向通道屏障1的闸门区域3的侧上的元件用附图标记后缀a或b表示。

尤其，用于检测在闸门区域3内的对象的传感器(未示出)也能够设置在水平伸展的型材40上和/或水平伸展的型材中，所述水平伸展的型材40穿过所述型材联接元件36的水平型材穿引部38。

此外，所述通道屏障1的驱动装置7设置在竖直伸展的型材39上和/或竖直伸展的型材中，如在图2中所示出的。

所述型材联接元件36构成为铸件，尤其是金属压铸件。

此外，所述型材联接元件36还具有第一电缆穿引部42a和第二电缆穿引部42b，其中所述第一电缆穿引部42a和所述第二电缆穿引部42b彼此相对置并且分别设置在型材联接元件36的朝向闸门区域的侧上。尤其，电气部件43的电导线(在图13中示出)通过电缆穿引部42a、42b从型材联接元件36的外部进入所述型材联接元件36中。

相对置的电缆穿引部42a、42b通过分隔壁44、44a、44b相互分开。所述分隔壁44、44a、44b基本上对角地伸展穿过方形型材联接元件36，这在图14中清晰可见。因此能够确保，来自电气部件43的电缆只能在型材联接元件36或引导元件2a、2b的预定的空间中引导，由此将电气部件43在通道屏障1中可能错误布线的风险最小化。

图15示出具有屏障元件容纳部13的空心轴10，其中所述屏障元件容纳部13构成为用于将板状屏障元件6a、6b(未示出)固定在空心轴(10)上。所述屏障元件容纳部13基本上U形地成形，并且所述屏障元件6固定在U形屏障元件容纳部13的支腿之间，这在图17中还将详细示出。

在U形屏障元件容纳部13的底部上在内侧上设有用于容纳粘合剂55的至少两个粘合剂槽52a、52b。此外，在U形屏障元件容纳部13的两个腿上在内侧上构成至少两个相对置的粘合剂槽53a、53b，以用于容纳粘合剂55。

此外，在U形屏障元件容纳部13)的远端端部上在内侧上构成相对置的槽54a、54b。

根据图16详细阐述一种用于在屏障元件容纳部13和屏障元件6之间建立材料配合的连接的方法。首先，将喷嘴56引入所述屏障元件容纳部13中，并且随后借助于喷嘴56将粘合剂引入所述屏障元件容纳部13的粘合剂槽52a、52b、53a、53b中。所述喷嘴56具有在多个粘合剂槽52a、52b、53a、53b中的喷嘴开口57a、57b、57c、57d，其中所述喷嘴开口57a、57b、57c、57d配置为，所述喷嘴开口将粘合剂55施加到相应的粘合剂槽52a、52b、53a、53b中。

在将喷嘴56从屏障元件容纳部13中移除之后，将板状屏障元件6插入所述屏障元件容纳部13中，并且使粘合剂55固化。该状态在图17中示出。

图22示出根据本发明的通道屏障的分解图，所述通道屏障具有：竖直伸展的型材39；设置在型材39上的锁定装置19；能够与锁定装置19耦合的止挡盘56；能够与锁定装置19耦合的空心轴10，其中右图示出具有设置在锁定装置19上的止挡元件32的布置。

锁定装置19设置在竖直伸展的型材3上。所述锁定装置19具有扭矩传递齿部35，所述扭矩传递齿部接合到空心轴10的互补的扭矩吸收齿部15中。此外还存在圆形的止挡盘56，所述止挡盘具有齿部接合部57，所述齿部接合部与所述锁定装置19的扭矩传递齿部35接合。

所述止挡盘56在其止挡盘环周面59上具有止挡凸起58，所述止挡凸起从止挡盘环周面59径向突出。所述止挡凸起58与设置在竖直伸展的型材39上的止挡元件32共同作用，使得通过止挡凸起58相对于止挡元件32止挡来限制所述止挡盘56的旋转。

所述止挡盘56和止挡凸起58一体地成形。

在所示出的实施形式中，所述扭矩传递齿部35具有三个齿，所述齿从锁定装置14平行于竖直伸展的型材39突出。所述扭矩传递齿部35的多个齿设置在具有规则的、相等的圆周分割的圆上。

根据图22能够清楚识别的是，所述止挡盘56包括与扭矩传递齿部35的多个齿相对应的多个齿部接合部57，所述齿部接合部设置在具有规则的、相同的圆周分割的圆上。所述齿部接合部57作为开口设置在止挡盘56中，所述扭矩传递齿部35穿过所述开口接合。

在所示出的实施例中，所述止挡盘56的止挡凸起58与齿部接合部57相对地设置。在所示出的这种配置中，在所述止挡凸起58撞到所述止挡元件32进而以机械限定的方式限制所述屏障元件的打开角度之前，设置在空心轴10上的屏障元件能够以90°沿两个方向旋转。

所述止挡元件32可移位地设置在竖直伸展的型材39中。所述止挡元件具有半圆形的凹部，该半圆形的凹部配置为，使得所述半圆形的凹部包围所述止挡盘56。

然后，在安装通道屏障时，以任意的顺序执行以下步骤：

-将锁定装置19设置在引导元件的竖直伸展的型材39上，

-将止挡元件32设置在引导元件的竖直伸展的型材39上，

-将止挡盘56设置在锁定装置19上，并且将空心轴10随后设置在所述锁定装置19上。