公开/公告号CN112817992A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-18
原文格式PDF
申请/专利权人 北京百度网讯科技有限公司;
申请/专利号CN202110129933.0
申请日2021-01-29
分类号G06F16/23(20190101);G06F16/27(20190101);
代理机构11412 北京鸿德海业知识产权代理有限公司;
代理人田宏宾
地址 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
入库时间 2023-06-19 11:02:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-23
授权
发明专利权授予
机译: 用于控制人形机器人或机器人臂的移动的方法和电子设备,使用执行任务和计算机可读存储介质所需的最小数量的自由度
机译: 机器人控制装置,机器人控制方法和非暂时性计算机可读存储介质,用于使一个或多个机器人执行由多个任务过程形成的预定任务
机译: 任务执行方法和装置,可移动对象和计算机可读存储介质