一种双冗余ECU的UDS响应调停系统及方法

摘要

本发明涉及一种双冗余ECU的UDS响应调停系统及方法，CPU1与诊断仪上位机之间以及CPU1与CPU2之间设置有通信链路；CPU1收到诊断仪上位机发送的诊断或调试命令后，通过通信链路将诊断或调试命令发送给CPU2；CPU2通过通信链路将其响应结果反馈给CPU1；CPU1将其响应结果与CPU2反馈的响应结果进行比较后，根据比较结果对诊断仪上位机进行反馈；该系统去分析、整合两个CPU的响应，得到一个最终响应，然后再发送出去；有比较好的向下兼容性，对于用户来说呈现的完完全全是一个整体，既实现了双冗余系统的安全性保障，又对一般的工具、对于上层应用，兼容性良好，无需因为本ECU变成了双冗余ECU而做出任何对应的配适；通过此方案也适配了UDS的协议，并真实的反馈了ECU的状况。