一种木本植物种子采集装置

摘要

本发明属于农机设备技术领域，涉及一种木本植物种子采集装置，包括第一环套；定位检测装置，设在第一环套上；切削机构，设在第一环套上，用于切断种子的柄部，将种子与树体分离；收纳体，可拆卸式连接在第一环套的下方；第一微调结构，其输出端与第一环套连接，用于分别调整第一环套在第一方向和第二方向上的倾角，第一方向和第二方向垂直；第二微调结构，设在第一微调结构下侧，用于分别调整第一环套在第三方向上的高度和第四方向上的周向转角，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，第四方向为绕第三方向转动的周向；高度可调的支杆，设在第二微调结构下方；行走装置，设在支杆的下端。本发明结构可靠，操作简单方便，实用性强，值得推广。

说明书

技术领域

本发明属于农机设备技术领域，具体涉及一种木本植物种子采集装置。

背景技术

木本植物(woodyplant)是指根和茎因增粗生长形成大量的木质部，而细胞壁也多数木质化的坚固的植物。植物体木质部发达，茎坚硬，多年生。木本植物依形态不同，分乔木、灌木和半灌木三类。木本植物是木材的来源，均为多年生植物，多年生的乔木通常都比较高，种子的采摘比较困难。

目前，针对多年生的乔木种子的采摘，通常都是工人站在树下面，用杆子敲打下来，或者在杆子末端固定网兜，工人站在树下面，手持杆子用网兜把种子兜住采摘下来，但是上述的所有采摘方式，都非常的耗时，且采摘下来的果子很多都是表面有损伤的，不能满足长期保存的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种木本植物种子采集装置，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：

一种木本植物种子采集装置，包括：

第一环套，用于套取待摘取的种子；

定位检测装置，设置在所述第一环套上，用于确定待摘取的种子的位置；

切削机构，设置在所述第一环套上，用于切断种子的柄部，将种子与树体分离；

收纳体，可拆卸式连接在所述第一环套的下方，用于收集摘取的种子；

第一微调结构，其输出端与所述第一环套连接，用于分别调整所述第一环套在第一方向和第二方向上的倾角，所述第一方向和第二方向垂直；

第二微调结构，设置在所述第一微调结构下侧，用于分别调整所述第一环套在第三方向上的高度和第四方向上的周向转角，所述第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，所述第四方向为绕第三方向转动的周向；

高度可调的支杆，设置在所述第二微调结构下方，用于给其上方的结构提供支撑；

行走装置，设置在所述支杆的下端，用于带动整个装置移动到目标位置；

控制器，设置在所述行走装置上，所述控制器与所述定位检测装置、切削机构、第一微调结构、第二微调结构、行走装置和行走装置内的供电装置分别电连接。

优选的，所述切削机构包括内嵌在所述第一环套上的第一电机，所述第一电机的输出轴竖直向上设置，所述第一电机的输出轴上套装固定有第三环套，所述第三环套上同轴固定有第一升降结构，所述第一升降结构的移动体上设置有切削用刀片，所述切削用刀片水平设置且与所述第一电机的输出轴垂直。

优选的，所述第一微调结构包括双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别套装固定连接体，两个连接体均与所述第一环套的周向侧壁固定；所述双轴电机固定在第一安装板上，所述第一安装板的侧边设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第一安装板垂直固定。

优选的，所述第二微调结构包括设置在所述支杆顶端的安装箱，所述安装箱内固定有垫块，所述垫块上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上套装固定有蜗轮，所述蜗轮的侧面设置有蜗杆，所述蜗杆竖直设置，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的下端开设有与所述蜗杆同轴设置的导向槽，所述导向槽套装在第四电机的输出轴上，所述第四电机与所述安装箱内底面固定，所述第四电机的输出轴和导向槽之间设置有用于拨动蜗杆同步转动的平键；所述蜗杆的上端固定连接第二安装板，所述第二安装板与第二电机固定。

优选的，所述支杆包括设置在行走装置上的第二升降结构，所述第二升降结构的升降体上固定连接有顶升块，所述顶升块与安装箱固定。

优选的，所述收纳体包括软体的导筒，所述导筒的一端可拆卸连接在所述第一环套下侧，所述导筒的另一端可拆卸式连接有容积可调的容纳体。

优选的，所述容纳体包括多个平行设置的第二环套，位于最上端的第二环套与导筒可拆卸式连接且其侧壁与顶升块的周向侧壁固定，所述第二环套与所述第一环套平行设置，位于最上端的第二环套与位于最下端的第二环套之间设置有折叠顶升杆组件，所述折叠顶升杆组件用于调节多个平行设置的第二环套之间的距离，所述第二环套内套装有柔性袋体，所述柔性袋体分别与多个平行设置的第二环套可拆卸式连接。

优选的，所述折叠顶升杆组件包括设置在相邻的两个第二环套之间的至少一组折叠杆，所述折叠杆包括其中一端铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与相邻的两个第二环套铰接；位于最上端的第二环套的底面铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与第一连杆的中部铰接。

与现有技术相比，本发明提供的一种木本植物种子采集装置，其可以利用行走装置带动整个装置移动到目标位置，高度可调的支杆，适应不同高度的种子的采摘需要，然后利用定位检测装置来精确定位种子的位置，其驱动第一微调结构调整第一环套在第一方向和第二方向上的倾角，驱动第二微调结构调整第一环套在第三方向上的高度和第四方向上的周向转角，从而使得刀片方便摘取不同位置的种子。本发明的容纳体容积可调，适应性好，整个装置的结构结构可靠，操作简单方便，采摘下来的果子表面不容易损伤，能满足长期保存的需要，同时减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，实用性强，值得推广。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的局部结构图一；

图3是本发明的局部结构图二。

具体实施方式

本发明提供了一种木本植物种子采集装置，下面结合图1到图3的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1所示，一种木本植物种子采集装置，包括用于套取待摘取的种子的第一环套3，第一环套3上设置有定位检测装置，定位检测装置用于采集待摘取的种子的附近的图像，然后利用该图像以便确认待摘取的种子与第一环套3的相对位置。其中，定位检测装置可以是摄像头或者相机的其中一种。

第一环套3上设置有切削机构8，切削机构8用于切断种子的柄部，将种子与树体分离，落下的种子下落至收纳体内，收纳体通过绑带连接在第一环套3的下方。

进一步的，所述收纳体包括软体可扭转的导筒9，所述导筒9的一端可拆卸连接在所述第一环套3下侧，所述导筒9的另一端可拆卸式连接有容积可调的容纳体10。

进一步的，如图2和图3所示，切削机构8的结构包括内嵌在第一环套3上的第一电机801，所述第一电机801的输出轴竖直向上设置，所述第一电机801的输出轴上套装固定有第三环套，所述第三环套上同轴固定有第一升降结构803，所述第一升降结构803的移动体上设置有切削用刀片802，切削用刀片802水平设置且与所述第一电机801的输出轴垂直。

不使用切削机构8时，切削机构8内嵌在第一环套3上开设的槽体内，需要使用切削机构8时，先启动第一升降结构803，使得其上方的结构伸出槽体，定位检测装置实时采集图像并经控制器处理，在确认好刀片802的高度位于待摘取的种子上方方便切取的位置后，停止第一升降结构803，启动第一电机801时，带动刀片802旋转，利用刀片802切断种子的柄部，将种子与树体分离。使用完毕后，关闭第一电机801，使得刀片802定向停止在第一环套3上的槽体上方，然后启动第一升降结构803，使得其上方的结构收回槽体即可。

第一微调结构，其输出端与第一环套3连接，用于分别调整所述第一环套3在第一方向和第二方向上的倾角，所述第一方向和第二方向垂直；

进一步的，所述第一微调结构具体包括双轴电机7，所述双轴电机7的两个输出轴上分别套装固定连接体，两个连接体均与所述第一环套3的周向侧壁固定。使用时，启动双轴电机7，带动第一环套3绕着双轴电机7的输出轴转动一定倾角，以便调整刀片802在第一方向上的左右倾角。双轴电机7固定在第一安装板上，第一安装板的侧边设置有第二电机6，第二电机6的输出轴与第一安装板垂直固定，启动第二电机6的时候，第二电机6的输出轴带动双轴电机7及其上的附加结构转动，可以带动第一环套3绕着第二电机6的输出轴转动一定倾角，以便调整刀片802在第二方向上的上下倾角，刀片802在第一方向和第二方向上的运动的复合，可以方便摘取不同位置的种子，适应范围广。

第二微调结构5，设置在第一微调结构下侧，用于分别调整所述第一环套3在第三方向上的高度和第四方向上的周向转角，所述第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，所述第四方向为绕第三方向转动的周向。

进一步的，所述第二微调结构5的结构包括设置在所述支杆4顶端的安装箱503，所述安装箱503内固定有垫块505，所述垫块505上设置有第三电机502，所述第三电机502的输出轴上套装固定有蜗轮501，所述蜗轮501的侧面设置有蜗杆504，所述蜗杆504竖直设置，所述蜗杆504与所述蜗轮501啮合，所述蜗杆504的下端开设有与所述蜗杆504同轴设置的导向槽，所述导向槽套装在第四电机506的输出轴上，所述第四电机506与所述安装箱503内底面固定，所述第四电机506的输出轴和导向槽之间设置有用于拨动蜗杆504同步转动的平键；所述蜗杆504的上端固定连接第二安装板2，所述第二安装板2与第二电机6固定。

使用中，启动第四电机506，利用平键拨动蜗杆504同步转动，带动其上方的第二安装板2同步转动，使得第二安装板2上的第二电机6、双轴电机7及双轴电机7上连接的第一环套3同步绕着蜗杆504的中心轴转动，使得第一环套3在绕着蜗杆504的中心轴转动的第四方向上的周向转角可调。启动第三电机502，带动蜗轮501转动，蜗轮501带动蜗杆504上升或者下降，使得第一环套3在沿着蜗杆504的中心轴的第三方向上的高度可调。

高度可调的支杆4，设置在所述第二微调结构5下方，用于给其上方的结构提供支撑；进一步的，支杆4的结构包括设置在行走装置1上的第二升降结构401，第二升降结构401的升降体上固定连接有顶升块402，顶升块402与安装箱503固定。

行走装置1，设置在支杆4的下端，用于带动整个装置移动到目标位置。

控制器，设置在所述行走装置1上，所述控制器与所述定位检测装置、切削机构8、第一微调结构、第二微调结构5、行走装置1和行走装置1内的供电装置分别电连接。

进一步的，所述容纳体10的结构包括多个平行设置的第二环套101，位于最上端的第二环套101与导筒9可拆卸式连接且其侧壁与顶升块402的周向侧壁固定，所述第二环套101与所述第一环套3平行设置，位于最上端的第二环套101与位于最下端的第二环套101之间设置有折叠顶升杆组件，所述折叠顶升杆组件用于调节多个平行设置的第二环套101之间的距离，所述第二环套101内套装有柔性袋体104，所述柔性袋体104分别与多个平行设置的第二环套101可拆卸式连接。

进一步的，所述折叠顶升杆组件的结构包括设置在相邻的两个第二环套101之间的至少一组折叠杆，所述折叠杆包括其中一端铰接的第一连杆103和第二连杆105，所述第一连杆103和第二连杆105的另一端分别与相邻的两个第二环套101铰接；位于最上端的第二环套101的底面铰接有液压缸102，所述液压缸102的活塞杆与第一连杆103的中部铰接。

折叠顶升杆组件的液压缸102作为动力源存在，其活塞杆伸出的时候，带动折叠杆同步动作，折叠杆包括相互铰接的第一连杆103和第二连杆105，活塞杆伸出时，第一连杆103和第二连杆105之间的夹角变大，相邻的两个第二环套101之间的距离变大，从而使得容纳体10的容积变大，液压缸102的活塞杆收回的时候，第一连杆103和第二连杆105之间的夹角变小，相邻的两个第二环套101之间的距离变小，从而使得容纳体10的容积变小。

本发明提供的一种木本植物种子采集装置，其可以利用行走装置带动整个装置移动到目标位置，高度可调的支杆，适应不同高度的种子的采摘需要，然后利用定位检测装置来精确定位种子的位置，其驱动第一微调结构调整第一环套在第一方向和第二方向上的倾角，驱动第二微调结构调整第一环套在第三方向上的高度和第四方向上的周向转角，从而使得刀片方便摘取不同位置的种子。本发明的容纳体容积可调，适应性好，整个装置的结构结构可靠，操作简单方便，采摘下来的果子表面不容易损伤，能满足长期保存的需要，同时减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。