一种预成临时修复体的种植即刻修复方法、装置和系统

摘要

本公开提供一种预成临时修复体的种植即刻修复方法、装置和系统，在软件中设计特殊结构的预成临时修复体，并进行生产加工；通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息；根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体；临床安装所述基台与临时修复体的装配体，完成整个临时修复的过程。本公开能够使患者舒适感增强，减少患者治疗过程中的开口时间；临床即刻修复安全性提升；无需要进行患者口内塑性和固化，防止由于树脂聚合会产热口内粘接容易感染；减少医生椅旁临时修复体成型操作时间；能够有效的修正临床种植误差。

说明书

技术领域

本公开涉及种植临时修复体即刻修复技术领域，具体地，涉及一种预成临时修复体的种植即刻修复方法、装置和系统。

背景技术

临时修复体：种植完成后，初期稳定性良好的状况下，临床医生会使用自凝树脂等材料，经过手工塑形，修整等操作来完成临时修复体(冠-桥)的制作，实现即刻修复的目的，能够帮助牙龈袖口的塑形盒防止牙龈退缩情况的出现。

预成临时修复体：手术前在修复软件中预先设计出符合功能，美学需求的临时修复体数字化模型，并使用切削的方式加工出临时修复体。由于种植手术过程中会存在许多不可控和不可预测的偏差，最终导致植体的植入位点与理想种植位点产生偏差，为了实现对偏差的包容和纠正，现有的预成临时修复体通常会被设计为壳状-即内部挖空，半口预成临时修复体，则通过扩大预设的螺丝孔道实现，因此在临床操作中需经过一些必要的修整才能完成即刻修复。

单冠或多冠，现有的预成临时修复体的临床应用方法有两种：

第一种：将预成临时修复体设计为带翼的空壳冠或空壳连冠(称为Temp shell)，在口内进行粘接，口外使用树脂修整基台穿出部分的轮廓，去翼并将外形打磨光顺，再戴回患者口内。

第二种：将预成临时修复体设计为不带翼的空壳冠或空壳连冠，利用一个额外的导板将它们在口内进行定位并粘接，口外使用树脂修整基台穿出部分的轮廓并将外形打磨光顺，再戴回患者口内。

存在的问题：

1.都需要在口内进行粘接，树脂聚合会产热，口内粘接容易感染。

2.手工操作仍然较多，对医生的操作经验有较高的要求。

3.第一种方法需要去翼修整，第二种方法需要一个额外的导板，增加了成本。

半口临时修复，现有的预成临时修复体的临床应用方法是：在软件中预先设计一个半口临时修复体，并扩大螺丝孔洞，种植完成后，上橡皮障，在口内就位半口临时修复体，口内进行粘接，口外修整外形，再戴回患者口内。

存在的问题：

1.需要在口内进行粘接，树脂聚合会产热，口内粘接容易感染。

2.半口种植，种植体数量更多，会产生不同角度，不同轴向上的偏差，因此预成临时修复体即便是扩大了螺丝孔的通道，经常会遇到就位困难的情况，需要医生有足够的经验进行口外椅旁修整操作。

3.术中若需要修改种植方案，则预成修复体就无法使用。

发明内容

本公开的主要目的是提供一种预成临时修复体的种植即刻修复方法、装置和系统，以便解决现有技术中口内粘接容易感染以及对医生操作经验要求高等技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种预成临时修复体即刻修复方法，所述方法包括：

在软件中设计特殊结构的预成临时修复体，并进行生产加工；

通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息；

根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体；

临床安装所述基台与临时修复体的装配体，完成整个临时修复的过程。

可选地，所述特殊结构的预成临时修复体包括一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构。

可选地，所述通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在临时修复体上的穿出位置具体包括：

种植手术植体放置完成之后，在植体上连接专用扫描体获取扫描数据；

对所述扫描数据进行处理，匹配获取植体在牙槽骨中空间信息；

根据所述空间信息，云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息。

可选地，所述根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体具体包括：

根据所述穿出位置信息规划所述预成修复体的二次加工的路径，并生成切割设备的路径控制文件；

将所述路径控制文件发送给椅旁CAM设备，根据所述路径控制文件对通过特殊的装夹固定在所述椅旁CAM设备上的所述预成临时修复体进行基台安装孔的精确钻孔；

直接在精确钻孔后的所述预成临时修复体上安装基台，形成基台与临时修复体的装配体。

可选地，所述通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并转化为基台在临时修复体上的穿出位置具体包括：

将种植体植入骨下之后连接上专用的扫描体，用口扫获取植体加扫描体的模型数据；

通过与原始设计方案中模型的匹配，逆向植体长轴方向、植体的深度与口内其它解剖形态的位置关系；

通过植体的逆向位置管理，云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息。

本公开还提供一种预成临时修复体的种植即刻修复装置，所述装置包括：

设计加工模块，用于在软件中设计特殊结构的预成临时修复体，并进行生产加工；

扫描计算模块，用于通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息；

二次加工装配模块，用于根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体；

临时修复完成模块，用于临床安装所述基台与临时修复体的装配体，完成整个临时修复的过程。

本公开还提供一种预成临时修复体的种植即刻修系统，所述系统包括：

专用扫描体，用于与种植手术植体放置完成之后的植体连接获取扫描数据；

第一数据处理装置，用于对所述扫描数据进行处理，匹配获取植体在牙槽骨中空间信息；并根据所述空间信息，云计算出基台在具有特殊结构的预成临时修复体上的穿出位置信息；

第二数据处理装置，用于根据所述穿出位置信息规划所述预成修复体的二次加工的路径，并生成切割设备的路径控制文件；将所述路径控制文件发送给椅旁CAM设备；

椅旁CAM设备，用于根据所述路径控制文件装夹固定所述预成临时修复体，并对所述预成临时修复体进行基台安装孔的精确钻孔；

安装装置，用于直接在精确钻孔后的所述预成临时修复体上安装基台，形成基台与临时修复体的装配体。

可选地，所述专用扫描体包括：

连接模块，用于所述植体连接；

扫描模块，用于扫描获取扫描体、牙周组织、邻牙的模型数据。

可选地，所述第一数据处理装置与所述专用扫描体相连接，具体包括：

数据匹配处理模块，用于通过与原始设计方案中模型的匹配，逆向植体长轴方向、植体的深度与口内其它解剖形态的位置关系；

计算模块，用于通过植体的逆向位置管理，云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息。

可选地，所述椅旁CAM设备与第二数据处理装置相连，包括所述椅旁CAM设备本体，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述路径控制文件；

特殊装夹模块，用于装夹固定所述具有特殊结构的预成临时修复体；

第一钻孔机头，用于根据所述路径控制文件对所述具有特殊结构的预成临时修复体进行基台安装孔的钻孔。

可选地，所述第一钻孔机头，用于根据标准基台外形轮廓使用匹配的成型钻进行钻孔。

可选地，所述第一钻孔机头，用于直接使用麻花钻钻孔成型基台就位孔，根据所对应的植体系统制造匹配其基台外形的弹性套筒，弹性套筒的外形轮廓与基台安装孔一致。

可选地，所述安装装置，用于粘接或螺丝联系安装预成临时修复体和基台时，基台外面也根据基台安装孔的形状外罩相应的套，再将安装了相应套的基台和预成临时修复体粘接或者螺丝连接。

可选地，所述椅旁CAM设备还包括第二钻孔机头，用于钻孔成型阶梯链接螺纹孔。

可选地，其中，所述预成临时修复体为具有特殊结构的预成临时修复体，包括一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构。

可选地，所述特殊模块具有与所述一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构相对应的结构以装夹固定所述预成临时修复体。

本公开提供一种预成临时修复体的种植即刻修复方法、装置和系统，在软件中设计特殊结构的预成临时修复体，并进行生产加工；通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息；根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体；临床安装所述基台与临时修复体的装配体，完成整个临时修复的过程。本公开能够使患者舒适感增强，减少患者治疗过程中的开口时间；临床即刻修复安全性提升；无需要进行患者口内塑性和固化，防止由于树脂聚合会产热口内粘接容易感染；减少医生椅旁临时修复体成型操作时间；能够有效的修正临床种植误差，特别是抗旋基台的位置误差的修正；实现更为精确的实际种植位点转移；实现更为精确的牙龈袖口的成型。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开方案一种预成临时修复体的种植即刻修复方法的流程示意图；

图2为本公开方案另一种预成临时修复体的种植即刻修复方法的流程示意图；

图3为本公开方案的预成临时修复体的外形设计及装夹方式示意图；

图4为本公开方案的植体连接专用口内扫描装置的示意图；

图5为本公开方案的带装夹口的预成临时修复体装夹在机床上的示意图；

图6为本公开方案的单头或者双头钻孔机床分别对预成临时修复体进行钻孔的示意图；

图7为本公开方案的基台安装孔的一种加工方式示意图；

图8为本公开方案的基台安装孔的另一种加工方式示意图；

图9为本公开方案钻出基台安装孔(即基台穿出孔位)的预成临时修复体的示意图；

图10为本公开方案的基台与临时修复冠的装配体示意图；

图11为本公开方案一种预成临时修复体的种植即刻修复装置的结构示意图；

图12为本公开方案一种预成临时修复体的种植即刻修复系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

参见图1，示出了本公开一种预成临时修复体的种植即刻修复方法的流程示意图。所述方法包括：

S101、在软件中设计特殊结构的预成临时修复体，并进行生产加工；

S102、通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息；

S103、根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体；

S104、临床安装所述基台与临时修复体的装配体，完成整个临时修复的过程。

可选地，所述特殊结构的预成临时修复体包括一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构。

可选地，所述通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在临时修复体上的穿出位置具体包括：

种植手术植体放置完成之后，在植体上连接专用扫描体获取扫描数据；

对所述扫描数据进行处理，匹配获取植体在牙槽骨中空间信息；

根据所述空间信息，云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息。

可选地，所述根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体具体包括：

根据所述穿出位置信息规划所述预成修复体的二次加工的路径，并生成切割设备的路径控制文件；

将所述路径控制文件发送给椅旁CAM设备，根据所述路径控制文件对通过特殊的装夹固定在所述椅旁CAM设备上的所述预成临时修复体进行基台安装孔的精确钻孔；

直接在精确钻孔后的所述预成临时修复体上安装基台，形成基台与临时修复体的装配体。

可选地，所述通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并转化为基台在临时修复体上的穿出位置具体包括：

将种植体植入骨下之后连接上专用的扫描体，用口扫获取植体加扫描体的模型数据；

通过与原始设计方案中模型的匹配，逆向植体长轴方向、植体的深度与口内其它解剖形态的位置关系；

通过植体的逆向位置管理，云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息。

如图2所示，本公开通过前期进行种植方案设计，进行植体理想位置的放置，制作种植手术导板和具有特殊结构的临时修复体的生产加工，临床通过导板进行种植手术，植体植入后，通过专用扫描体，快速获取精准种植位点，通过云计算的方式，快速进行预成临时修复体的穿出位点的精确计算和定位，并将转化为加工路径规划文件，发送到诊所的椅旁CAM设备，实现修复基台在预成临时修复体穿出位点的快速成型和切削加工。也即，通过专用扫描体，获取实际种植位点的精确复现，并转化为基台在临时修复体上的穿出位置，结合椅旁CAM设备及对具有特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，实现基台配合孔的成型加工。

具体的，所述方法可包括：

1)在软件中设计特殊结构的预成临时修复体，并进行生产加工；

其中，所述特殊结构的预成临时修复体包括一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构。

如图3所示：(图示为多冠的预成临时修复体，单冠及半口预成临时修复体形式类似)

在软件中常规设计预成临时修复体的外形，但需要在预成临时修复体的形状外围增加形状规则的装夹机构，装夹机构可以与预成临时修复体为一体式结构，也可以是分体组装机构，装夹口用于与钻孔机装夹固定使用，也是确定预成临时修复体坐标中心的参考点(例如图3中两个装夹口之间的三维中点作为坐标系原点，之后口扫出的数据需要与此坐标系匹配到一起才能确定钻孔的确切位置)。

2)种植手术植体放置完成之后，如图4所示在植体上连接专用的口内扫描杆(或口外扫描柱)，获取扫描数据；

3)通过模式数据的处理，匹配获取植体在牙槽骨中空间信息，位置和轴向深度等，并将数据转为基台出预成临时修复体的穿出位置信息。

具体地，将扫描数据，通过与原始设计方案中模型的匹配，逆向植体长轴方向，植体的深度与口内其它解剖形态的位置关系。通过植体的逆向位置管理，云计算基台穿出预成临时修复体的穿出位置信息。

4)基于计算出的基台穿出预成临时修复体的穿出位置信息，规划预成修复体的二次加工的路径，并生成切割设备的路径控制文件；

5)将所述路径控制文件发放给椅旁CAM设备，如图5所示，为带装夹口的预成临时修复体装夹在机床上，将临时修复体固定在操作台，对临时修复体进行基台安装孔的钻孔；

如图6所示，单头或者双头钻孔机床分别对预成临时修复体进行钻孔，其中，下面的基台安装孔是必须要钻出的孔以完成基台的安装，上面的螺丝孔为可选钻出的孔，如果预成临时修复体和基台的装配采用的是粘接，就不需要上面的螺丝孔，如果预成临时修复体和基台的装配采用的是螺丝连接，则需要上面的螺丝孔。

可选地，安装预成临时修复体和基台时，基台外面也根据基台安装孔的形状外罩相应的套，再将安装了相应套的基台和预成临时修复体粘接或者螺丝连接。

当然，安装装置也可以由医生手工进行安装，都在本公开的保护范围内。

如图7和8所示，基台安装孔有两种加工方式，

第一种方法，如图7所示：根据标准基台外形轮廓(需要是圆柱形或圆锥形)使用匹配的成型钻进行钻孔，如使用的种植系统没有此类外形轮廓的标准原厂基台，可以定做相同接口的个性化基台，加工成标准基台外形轮廓，方便钻孔一次成型。

第二种方法：直接使用麻花钻(柱形)成型基台就位孔，根据所对应的植体系统制造匹配其基台外形的弹性套筒，弹性套筒的外形轮廓与基台就位孔一致，相当于将不规则外形过渡为规则外形，并且可以适当调整共同就位道。

如图9所示，为本公开方案钻出基台安装孔(即基台穿出孔位)的预成临时修复体的示意图。

6)直接在精确钻孔后的临时修复体上安装基台，形成如图10所示的基台与临时修复冠的装配体，安装到患者口内，完成整个临时修复的过程。

当然无论是一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构，最后的基台和临时修复冠的装配体都不包括一体式或分体式夹具组件结构，需要将其去掉。

本公开通过在软件内设计个性化修复体夹具来定位预成临时修复体相对位置，通过外部扫描获取种植后的实际位置，数据通过云计算进行匹配，并转化为可CAM的基台安装孔的精确钻孔切削路径，达到数控精密加工临时修复体基台装入孔的目标。

如图11所示，本公开方案还提供一种预成临时修复体的种植即刻修复装置，所述装置包括：

设计加工模块1101，用于在软件中设计特殊结构的预成临时修复体，并进行生产加工；

扫描计算模块1102，用于通过专用扫描体，逆向呈现植体植入位置，并云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息；

二次加工装配模块1103，用于根据所述穿出位置信息对所述特殊接结构的预成临时修复体进行二次加工，形成基台与临时修复体的装配体；

临时修复完成模块1104，用于临床安装所述基台与临时修复体的装配体，完成整个临时修复的过程。

本公开方案还提供一种预成临时修复体的种植即刻修系统，所述系统包括：

专用扫描体1201，用于与种植手术植体放置完成之后的植体连接获取扫描数据；

第一数据处理装置1202，用于对所述扫描数据进行处理，匹配获取植体在牙槽骨中空间信息；并根据所述空间信息，云计算出基台在具有特殊结构的预成临时修复体上的穿出位置信息；

第二数据处理装置1203，用于根据所述穿出位置信息规划所述预成修复体的二次加工的路径，并生成切割设备的路径控制文件；将所述路径控制文件发送给椅旁CAM设备；

椅旁CAM设备1204，用于根据所述路径控制文件装夹固定所述预成临时修复体，并对所述预成临时修复体进行基台安装孔的精确钻孔；

安装装置1205，用于直接在精确钻孔后的所述预成临时修复体上安装基台，形成基台与临时修复体的装配体。

可选地，所述专用扫描体包括：

连接模块，用于所述植体连接；

扫描模块，用于扫描获取扫描体、牙周组织、邻牙的模型数据。

可选地，所述第一数据处理装置与所述专用扫描体相连接，具体包括：

数据匹配处理模块，用于通过与原始设计方案中模型的匹配，逆向植体长轴方向、植体的深度与口内其它解剖形态的位置关系；

计算模块，用于通过植体的逆向位置管理，云计算出基台在所述预成临时修复体上的穿出位置信息。

可选地，所述椅旁CAM设备与第二数据处理装置相连，包括所述椅旁CAM设备本体，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收所述路径控制文件；

特殊装夹模块，用于装夹固定所述具有特殊结构的预成临时修复体；

第一钻孔机头，用于根据所述路径控制文件对所述具有特殊结构的预成临时修复体进行基台安装孔的钻孔。

可选地，所述第一钻孔机头，用于根据标准基台外形轮廓使用匹配的成型钻进行钻孔。

可选地，所述第一钻孔机头，用于直接使用麻花钻钻孔成型基台就位孔，根据所对应的植体系统制造匹配其基台外形的弹性套筒，弹性套筒的外形轮廓与基台安装孔一致。

可选地，所述安装装置，用于粘接或螺丝联系安装预成临时修复体和基台时，基台外面也根据基台安装孔的形状外罩相应的套，再将安装了相应套的基台和预成临时修复体粘接或者螺丝连接。

可选地，所述椅旁CAM设备还包括第二钻孔机头，用于钻孔成型阶梯链接螺纹孔。

可选地，其中，所述预成临时修复体为具有特殊结构的预成临时修复体，包括一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构。

可选地，所述特殊模块具有与所述一体式或分体式临时修复体及夹具组件结构相对应的结构以装夹固定所述预成临时修复体。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。