烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统及方法

摘要

本发明涉及一种烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统及方法，属于烟草薄片生产技术领域。该系统包括第一进料辊道输送机、第一辊道输送机、第一纸箱翻转机、第一双层输送机、第一取箱辊道输送机、第一带式输送机、第一缓存设备、第二进料辊道输送机、第二辊道输送机、第二纸箱翻转机、第二双层输送机、第二取箱辊道输送机、第二带式输送机、第二缓存设备、纸箱抓取装置、纸箱压扁堆放设备和捆扎辊道输送机；本发明实现了薄片生产线原料投料段物料为碎梗和烟末时，无需人工过多干预和操作的目的，节约了人工；采用机械化和自动化，降低了劳动强度；避免了倒料时粉尘对工人身体的损害，提高了生产力，极大改善了车间环境的清洁，易于推广应用。

说明书

技术领域

本发明属于烟草薄片生产技术领域，具体涉及一种烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统及方法。

背景技术

烟草薄片生产线原料投料段，当原料为有碎梗和烟末时，物料为松散状，物料流动性好，且通常装于纸箱内，这样的物料状态，采用机械化自动化的投料存在一些问题。目前松散物料的投料，基本采用人工投松散物料，现场虽配有多个除尘点，但依然存在车间里地面上物料多，车间空气里灰尘大的问题，并且投料点至少需要有五位工人在操作，工人需戴着带阀防雾霾口罩或者多个普通口罩，以尽量避免烟末产生的灰尘对他们身体造成的损害。

对于上述提到的物料状态，要实现机械化自动化的投料方式，采用现有常见的几种翻箱投料方式均存在不足：如果采用真空回潮系统使用的机械式翻箱机（通常用于翻转有足够强度的钢制周转箱），机械式翻箱机叉臂兜起纸箱下面的托盘进行翻转，在翻转过程中，夹紧纸箱时，纸箱会变形和歪斜，甚至无法固定住纸箱，导致物料不能落入下游设备，倒料后的空纸箱翻转回来夹紧更容易变形导致空纸箱掉落；若仅使用开包线模式的翻箱机（通常用来翻转内为压实烟包纸箱），对于松散物料，在上下游设备搭接处会出现严重漏料现象；如果采用人工上料，则会造成人员的浪费，人工劳动强度大，并且倒物料时粉尘对人体健康有损害。因此如何克服现有技术的不足是目前烟草薄片生产技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统及方法；其中所述的松散物料为烟末或碎梗。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统，包括：第一进料辊道输送机、第一辊道输送机、第一纸箱翻转机、第一双层输送机、第一取箱辊道输送机、第一带式输送机、第一缓存设备、第二进料辊道输送机、第二辊道输送机、第二纸箱翻转机、第二双层输送机、第二取箱辊道输送机、第二带式输送机、第二缓存设备、纸箱抓取装置、纸箱压扁堆放设备和捆扎辊道输送机；

沿着烟末进料方向，第一进料辊道输送机、第一辊道输送机、第一纸箱翻转机、第一双层输送机、第一取箱辊道输送机顺序设置；

第一双层输送机的末端右侧顺序设有第一带式输送机、第一缓存设备；

沿着碎梗进料方向，第二进料辊道输送机、第二辊道输送机、第二纸箱翻转机、第二双层输送机、第二取箱辊道输送机顺序设置；

第二双层输送机的末端左侧顺序设有第二带式输送机、第二缓存设备；

在第一取箱辊道输送机、第二取箱辊道输送机之间设置有纸箱抓取装置；

在纸箱抓取装置的远离第一缓存设备、第二缓存设备的另一侧顺序设置纸箱压扁堆放设备、捆扎辊道输送机。

进一步，优选的是，第一双层输送机包括设置在上方的第一上层辊道输送装置和位于辊道输送装置下方的第一下层带式输送装置；第二双层输送机包括设置在上方的第二上层辊道输送装置和位于辊道输送装置下方的第二下层带式输送装置。

进一步，优选的是，第一双层输送机的第一上层辊道输送装置的两侧均设置有第一导向护栏；第一双层输送机的第一下层带式输送装置的两侧均设有第一侧板；第二双层输送机的第二上层辊道输送装置的两侧均设置有第二导向护栏；第二双层输送机的第二下层带式输送装置的两侧均设有第二侧板。

进一步，优选的是，第一辊道输送装置的第一辊子表面沿着轴向装有多条第一凸起；第二双层输送机的第二辊道输送装置的第二辊子）表面沿着轴向装有多条第二凸起。

进一步，优选的是，第一凸起采用角钢焊接在第一辊子表面形成；第二凸起）采用角钢焊接在第二辊子表面形成。

进一步，优选的是，第一双层输送机的第一下层带式输送装置的进料端安装有第一斜料斗；第一斜料斗位于第一纸箱翻转机与第一双层输送机搭接处的正下方；第二双层输送机的第二下层带式输送装置的进料端安装有第二斜料斗；第二斜料斗位于第二纸箱翻转机与第二双层输送机搭接处的正下方。

进一步，优选的是，第一双层输送机的第一上层辊道输送装置的辊道间隙为30mm；第二双层输送机的第二上层辊道输送装置的辊道间隙也为30mm。

本发明同时提供一种烟草薄片生产线松散物料投料的工艺方法，采用上述烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统，其特征在于，包括如下步骤：

装有烟末的纸箱放置于第一进料辊道输送机上，第一进料辊道输送机输送至第一辊道输送机上，第一辊道输送机把装有烟末的纸箱输送至第一纸箱翻转机，第一纸箱翻转机夹紧装有烟末的纸箱后，翻转180度，然后把倒扣装有烟末的纸箱输送至下游第一双层输送机的第一上层辊道输送装置上；

第一上层辊道输送装置在输送倒扣装有烟末的纸箱时，烟末不断的从上层第一辊道输送装置的第一辊子间隙落入第一下层带式输送装置上；当输送至第一双层输送机的出料端时，第一上层辊道输送装置上只剩空纸箱和空纸箱上的托盘；第一斜料斗用于接住第一纸箱翻转机与第一双层输送机搭接处漏下的烟末，烟末从第一斜料斗滑至第一下层带式输送机；第一下层带式输送机将从料斗滑下的烟末和从第一辊道输送装置的第一辊子间隙落下的烟末一起输送至第一带式输送机，再输送至第一缓存设备；

第一上层辊道输送装置继续输送空纸箱和托盘，至第一取箱辊道输送机后，第一取箱辊道输送机的检测开关检测到空纸箱和托盘到达取箱位置，于是第一取箱辊道输送机停止输送，纸箱抓取装置开始工作，先抓取托盘到达托盘码放工位，放置好托盘，再旋转至第一取箱辊道输送机，抓取空纸箱放置于纸箱压扁堆放设备进行纸箱压扁堆放，压扁堆放后输送至捆扎辊道输送机进行捆扎，然后输送至线外；

装有碎梗的纸箱放置于第二进料辊道输送机上，第二进料辊道输送机输送至第二辊道输送机上，第二辊道输送机把装有碎梗的纸箱输送至第二纸箱翻转机，第二纸箱翻转机夹紧装有碎梗的纸箱后，翻转180度，然后把倒扣装有碎梗的纸箱输送至下游第二双层输送机的第二上层辊道输送装置上；

第二上层辊道输送装置在输送倒扣装有碎梗的纸箱时，碎梗不断的从上层第二辊道输送装置的第二辊子间隙落入第二下层带式输送装置上；当输送至第二双层输送机的出料端时，第二上层辊道输送装置上只剩空纸箱和纸箱上的托盘；第二斜料斗用于接住第二纸箱翻转机与第二双层输送机搭接处漏下的碎梗，碎梗从第二斜料斗滑至第二下层带式输送机；第二下层带式输送机将从料斗滑下的碎梗和从第二辊道输送装置的第二辊子间隙落下的碎梗一起输送至第二带式输送机，再输送至第二缓存设备；

第二上层辊道输送装置继续输送空纸箱和托盘，至第二取箱辊道输送机后，第二取箱辊道输送机的检测开关检测到空纸箱和托盘到达取箱位置，于是第二取箱辊道输送机停止输送，纸箱抓取装置开始工作，先抓取托盘到达托盘码放工位，放置好托盘，再旋转至第二取箱辊道输送机，抓取空纸箱放置于纸箱压扁堆放设备进行纸箱压扁堆放，压扁堆放后输送至捆扎辊道输送机进行捆扎，然后输送至线外。

本发明双层输送机与纸箱翻转机的配合使用，实现了搭接处不漏料（因为纸箱内为流动性好的散料），让物料和纸箱很好分离，分离后利于纸箱抓取装置取托盘和空纸箱；带式输送机后续的工序需设置具有一定储存能力的缓存设备，以保证投料段和后续生产的连贯性；取箱辊道输送机上的光电检测开关检测到空纸箱和托盘输送到位后，取箱辊道输送机停止输送，纸箱抓取装置开始工作，抓取托盘置于一侧堆放，抓取空纸箱置于纸箱压扁堆放设备进行纸箱压扁捆扎。

本发明为了节约成本和空间，采用一托二的模式，碎梗投料和烟末投料共用一台纸箱抓取装置、一台空纸箱压扁码垛机和一台捆扎辊道输送机（带捆扎功能）。纸箱翻转机必须要配套本发明里提及的双层输送机，才能避免这两台设备的搭接处漏料问题；双层输送机设计为两层，上层为辊道输送机，下层为带式输送机。上层辊道输送机的辊道间隙设计为30mm，便于30mm及以下的物料落入下层带式输送机，输送装有烟末的倒扣纸箱（含物料和托盘）的辊道焊接角钢，但只在与物料接触的辊道面焊接角钢，可对不紧实的小结团物料进行打散，防止在纸箱结团的烟末卡在辊道间隙。辊道输送机设计栏杆式导向装置，防止烟箱输送过程中位置发生歪斜。下层带式输送机在进料端设计斜料斗，接住翻箱机与辊道输送机搭接处漏下的物料，搭接处漏下的物料通过斜料斗滑至下层带式输送机；下层带式输送机两侧设置侧板，侧板与上层辊道输送机的下沿连接，防止辊道间落下的物料外溢，也防止扬尘；双层输送机完美实现纸箱和托盘与物料的分离；双层输送机下层的带式输送机把物料输送至下游缓存设备之前的带式输送机；缓存设备之前的带式输送机把物料输送至有一定物料存储能力的缓存设备，缓存设备是必须设置的设备，用于平衡前后工序能力。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1.改变了烟草薄片生产线投料段散物料靠人工投料的现状；

2. 实现了薄片生产线原料投料段物料为碎梗和烟末时，无需人工过多干预和操作的目的；

3. 节约了人工；

4. 降低了劳动强度；

5. 采用两个投料段共用一台纸箱抓取装置，配合后面的缓存设备，节约了成本，实现了生产的连贯性；

6. 采用装箱翻包机和双层输送机的搭配使用，避免了搭接处物料漏料，实现了纸箱和物料的分离，分离后上层辊道输送机输送空纸箱到取箱工位，下层带式输送机输送物料到下游的设备，完美实现了散物料的投放；

7. 避免了倒料时粉尘对工人身体的损害；

8. 提高了生产力；

9. 保证了了车间环境的清洁；

10.本发明适用于烟草薄片生产线中物料为烟末和碎梗时的投料工艺系统和方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为烟草薄片生产线松散物料投料的工艺流程图；

图2为烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统平面布局图；

图3为图2中A-A剖视图；

图4为图2中B-B剖视图；

图5为图2中C-C剖视图；

图6为第一纸箱翻转机示意图；

图7为第二纸箱翻转机示意图；

图8为第一双层输送机示意图；

图9为第二双层输送机示意图；

图10为装有烟末的纸箱示意图；

图11为装有碎梗的纸箱示意图；

图12为第一双层输送机上层辊道输送机焊接角钢的辊道截面示意图；

图13为第二双层输送机上层辊道输送机焊接角钢的辊道截面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术、连接关系或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术、连接关系、条件或者按照产品说明书进行。所用材料、仪器或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接””到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1~图13所示，一种烟草薄片生产线松散物料投料的工艺系统，包括：第一进料辊道输送机2、第一辊道输送机3、第一纸箱翻转机4、第一双层输送机5、第一取箱辊道输送机6、第一带式输送机7、第一缓存设备8、第二料辊道输送机10、第二辊道输送机11、第二纸箱翻转机12、第二双层输送机13、第二取箱辊道输送机14、第二带式输送机15、第二缓存设备16、纸箱抓取装置17、纸箱压扁堆放设备18和捆扎辊道输送机19；

沿着烟末进料方向，第一进料辊道输送机2、第一辊道输送机3、第一纸箱翻转机4、第一双层输送机5、第一取箱辊道输送机6顺序设置；

第一双层输送机5的末端右侧顺序设有第一带式输送机7、第一缓存设备8；

沿着碎梗进料方向，第二进料辊道输送机10、第二辊道输送机11、第二纸箱翻转机12、第二双层输送机13、第二取箱辊道输送机14顺序设置；

第二双层输送机13的末端左侧顺序设有第二带式输送机15、第二缓存设备16；

在第一取箱辊道输送机6、第二取箱辊道输送机14之间设置有纸箱抓取装置17；

在纸箱抓取装置17的远离第一缓存设备8、第二缓存设备16的另一侧顺序设置纸箱压扁堆放设备18、捆扎辊道输送机19。

作为优选方案，第一双层输送机5包括设置在上方的第一上层辊道输送装置5a和位于辊道输送装置5a下方的第一下层带式输送装置5c；第二双层输送机13包括设置在上方的第二上层辊道输送装置13a和位于辊道输送装置13a下方的第二下层带式输送装置13c。

作为优选方案，第一上层辊道输送装置5a的两侧均设置有第一导向护栏5a2；第一下层带式输送装置5c的两侧均设有第一侧板5c1；第二上层辊道输送装置13a的两侧均设置有第二导向护栏13a2；第二下层带式输送装置13c的两侧均设有第二侧板13c1。

作为优选方案，第一辊道输送装置5a的第一辊子5a1表面沿着轴向装有多条第一凸起5a11；第二辊道输送装置13a的第二辊子13a1表面沿着轴向装有多条第二凸起13a11。

作为优选方案，第一凸起5a11采用角钢焊接在第一辊子5a1表面形成；第二凸起13a11采用角钢焊接在第二辊子13a1表面形成。

作为优选方案，第一下层带式输送装置5c的进料端安装有第一斜料斗5c2；第一斜料斗5c2位于第一纸箱翻转机4与第一双层输送机5搭接处的正下方；第二下层带式输送装置13c的进料端安装有第二斜料斗13c2；第二斜料斗13c2位于第二纸箱翻转机12与第二双层输送机13搭接处的正下方。

作为优选方案，第一上层辊道输送装置5a的辊道间隙为30mm；第二上层辊道输送装置13a的辊道间隙也为30mm。

如图2所示，为降低成本，本发明采用的是一托二的模式，即烟末投料和碎梗投料共用一套纸箱抓取装置17取托盘1a（9a）、取纸箱1b（9b），共用一套纸箱压扁堆放设备18和捆扎辊道输送机19，但两种原料投料段后需要分别设置第一缓存设备8和第二缓存设备16。

1. 烟末投料段，如图2所示，结合图1、图3、图4、图6、图8、图10和图12：

1) 烟末投料生产线包括顺序设置的第一进料辊道输送机2、第一辊道输送机3、第一纸箱翻转机4、第一双层输送机5、第一取箱辊道输送机6、第一带式输送机7、第一缓存设备8、第一纸箱抓取装置17（与碎梗投料段共用）、第一纸箱压扁堆放设备18（与碎梗投料段共用）、第一捆扎辊道输送机19（带捆扎功能）（与碎梗投料段共用）；

2) 装有烟末的带托盘纸箱1通过叉车放置于第一进料辊道输送机2上，第一进料辊道输送机2输送至第一辊道输送机3上，第一辊道输送机3为装有烟末的带托盘纸箱1的缓存工位，可以平衡前后工序。第一辊道输送机3把装有烟末的带托盘纸箱1输送至第一纸箱翻转机4，此时装有烟末的带托盘纸箱1口朝上，也就是物料在上，纸箱1b和托盘1a在下。如图6所示的第一纸箱翻转机4的第一带式输送装置4a和第一辊道输送装置4b上下夹紧装有烟末的带托盘纸箱1后，翻转180度，此时纸箱1b口朝下，也就是烟末在下，纸箱1b和托盘1a在上，第一纸箱翻转机4的第一带式输送装置4a的带面紧扣在纸箱的开口一面，保证整个旋转过程不漏料。如图6所示，第一纸箱翻转机4翻转前第一辊道输送装置4b在下，第一带式输送装置4a在上，第一纸箱翻转机4翻转180度以后，第一辊道输送装置4b在上，第一带式输送装置4a在下。

3) 第一纸箱翻转机4翻转180度后，把倒扣装有烟末的带托盘纸箱1输送至下游第一双层输送机5的第一上层辊道输送装置5a上。如图8所示，第一上层辊道输送装置5a在输送倒扣装有烟末的带托盘纸箱1时，烟末不断的从第一上层辊道输送装置5a的第一辊子5a1间隙落入第一下层带式输送装置5c上，第一上层辊道输送装置5a两侧设置有第一导向护栏5a2，防止带托盘纸箱1输送过程发生歪斜，第一下层带式输送装置5c两侧设有第一侧板5c1，防止物料外溢，避免造成漏料和扬尘。第一辊道输送装置5a的第一辊子5a1在和物料接触范围内装有多条第一凸起5a11（如图12所示），可对不紧实小物料团进行松散。当输送至第一双层输送机5的出料端时，第一上层辊道输送装置5a只剩空纸箱1b和托盘1a，第一下层带式输送装置5c则把烟末输送至第二下游带式输送机7上。第一双层输送机5设置第一斜料斗5c2，用于接住第一纸箱翻转机4与第一双层输送机5搭接处漏下的物料，烟末从第一斜料斗5c2滑至第一下层带式输送机5c，与从第一辊道输送装置5a的第一辊子5a1间隙落下的烟末一起输送至第一带式输送机7。第一带式输送机7后设置第一缓存设备8，平衡前后工序。

4) 第一上层辊道输送装置5a继续输送空的带托盘纸箱1，至第一取箱辊道输送机6后，其检测开关6a检测到空的带托盘纸箱1到达取箱位置，于是第一取箱辊道输送机6停止输送，纸箱抓取装置17开始工作，先抓取托盘1a旋转90度到达托盘码放工位，放置好托盘1a，再旋转至取第一箱辊道输送机6，抓取纸箱1b，旋转90度放置于纸箱压扁堆放设备18进行纸箱压扁堆放，压扁堆放后输送至捆扎辊道输送机19进行捆扎，然后输送至线外；

5) 至此，烟末投料完成。

2. 碎梗投料段，如图2所示，结合图1、图3、图5、图7、图9、图11和图13：

1) 碎梗投料生产线包括顺序设置的第二进料辊道输送机10、第二辊道输送机11、第二纸箱翻转机12、第二双层输送机13、第二取箱辊道输送机14、第二带式输送机15、第二缓存设备16、第二纸箱抓取装置17（与烟末投料段共用）、第二纸箱压扁堆放设备18（与烟末投料段共用）、第二捆扎辊道输送机19（带捆扎功能）（与烟末投料段共用）；

2) 装有烟末的带托盘纸箱9通过叉车放置于第二进料辊道输送机10上，第二进料辊道输送机10输送至第二辊道输送机11上，第二辊道输送机11为装有碎梗的带托盘纸箱9的缓存工位，可以平衡前后工序。第二辊道输送机11把装有碎梗的带托盘纸箱9输送至第二纸箱翻转机12，此时装有碎梗的带托盘纸箱9口朝上，也就是物料在上，纸箱9b和托盘9a在下。如图7所示的第二纸箱翻转机12的第二带式输送装置12a和第二辊道输送装置12b上下夹紧装有碎梗的带托盘纸箱9后，翻转180度，此时纸箱9b口朝下，也就是碎梗在下，纸箱9b和托盘9a在上，第二带式输送装置12a的带面紧扣在纸箱的开口一面，保证整个旋转过程不漏料。第二纸箱翻转机12翻转前第二辊道输送装置12b在下，第二带式输送装置12a在上，第二纸箱翻转机12翻转180度以后，第二辊道输送装置12b在上，第二带式输送装置12a在下。

3) 第二纸箱翻转机12翻转180度后，把倒扣装有碎梗的带托盘纸箱9输送至下游第二双层输送机13的第二上层辊道输送装置13a上。如图9所示，第二上层辊道输送装置13a在输送倒扣装有碎梗的带托盘纸箱9时，碎梗不断的从第二上层辊道输送装置13a的第二辊子13a1间隙落入第二下层带式输送装置13c上，第二上层辊道输送装置13a两侧设置有第二导向护栏13a2，防止带托盘纸箱9输送过程发生歪斜，第二下层带式输送装置13c两侧设有第二侧板13c1，防止物料外溢，造成漏料和扬尘。当输送至第二双层输送机13的出料端时，第二上层辊道输送装置13a只剩空纸箱9b和托盘9a，第二下层带式输送装置13c则把碎梗输送至第二下游带式输送机15上。第二双层输送机13设置第二斜料斗13c2，用于接住第二纸箱翻转机12与第二双层输送机13搭接处漏下的碎梗，碎梗从第二斜料斗13c2滑至第二下层带式输送机13c，与从第二辊道输送装置13a的第二辊子13a1间隙落下的碎梗一起输送至第二带式输送机15。第二带式输送机15后设置第二缓存设备16，平衡前后工序。

4) 第二上层辊道输送装置13a继续输送空纸箱9b和托盘9a，至第二取箱辊道输送机14后，其检测开关14a检测到空纸箱9b和托盘9a到达取箱位置，于是第二取箱辊道输送机14停止输送，纸箱抓取装置17开始工作，先抓取托盘9a旋转90度到达托盘码放工位，放置好托盘9a，再旋转至第二取箱辊道输送机14，抓取纸箱9b，旋转90度放置于纸箱压扁堆放设备18进行纸箱压扁堆放，压扁堆放后输送至捆扎辊道输送机19进行捆扎，然后输送至线外；

5) 至此，碎梗投料完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。