自动设置电子门锁开门方向的方法、装置及电子门锁

摘要

本发明提供一种自动设置电子门锁开门方向的方法、装置及电子门锁，其中方法包括进入电子门锁的校准模式，用户手动锁门；电子门锁自动记录手动锁门时机械锁门旋钮的旋转方向；将记录的旋转方向写入电子门锁的马达控制程序中，作为锁门方向；校准完成，当关门时，电子门锁的马达控制程序自动驱动马达按照记录的旋转方向锁门。本发明的电子门锁可根据关门操作自动设置开关门方向。用户在购买门锁时无需考虑开门方向，方便用户使用。门锁生产商也无需考虑多规格，方便生产。

说明书

技术领域

本发明涉及电子门锁技术领域，特别涉及自动设置电子门锁开门方向的方法、装置及电子门锁。

背景技术

门锁装在门上之后，因为开门方向的不同，分为左开门和右开门。门锁开又分内开和外开，因此需要做多套锁体配合才能满足大众需求。美国市场相对国内锁体简单，特别是呆锁，无需区分内外开门，也无需区分左右开门，只需要用户根据自家门的情况改变锁体的安装方向即可。但是电子门锁时代，马达驱动齿轮开锁，如果门分左开和右开，就必须要让电机朝着正确方向旋转才能开门。

目前的解决办法是门上预留一个拨码，出厂前就分好左右，用户按照左右开门购买指定的门锁。左右开门的判断依据比较模糊，可能存在不同人理解不一样，导致买回来的门锁方向不对，无法使用而导致退换货的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动设置电子门锁开门方向的方法、装置及电子门锁，可以解决现有技术中的区分左开门和右开门错误而导致的用户无法正常使用的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种自动设置电子门锁开门方向的方法，包括以下步骤：

步骤1、进入电子门锁的校准模式，用户手动锁门；

步骤2、电子门锁自动记录手动锁门时机械锁门旋钮的旋转方向；

步骤3、将记录的旋转方向写入电子门锁的马达控制程序中，作为锁门方向；

步骤4、校准完成，当关门时，电子门锁的马达控制程序自动驱动马达按照记录的旋转方向锁门。

进一步的，所述的电子门锁包括三个光耦传感器和一个位置传感器；所述的三个光耦传感器分布在同一直径的圆周上，且第二光耦传感器在中间，第一光耦传感器和第三光耦传感器对称分布在第二光耦传感器的两边；所述的位置传感器用于记录关门时锁的位置。

进一步的，电子门锁的锁舌在收起状态下，第二光耦传感器被阻断。

进一步的，所述的步骤2包括：将位置传感器的数据归零，记录被阻断的光耦传感器的编号。

进一步的，如果被阻断的是第一光耦传感器，则电子门锁锁门的方向是从第二光耦传感器到第一光耦传感器，则电子门锁的电机旋转方向为顺时针是锁门，逆时针是开门；如果被阻断的是第三光耦传感器，则电子门锁锁门的方向是从第二光耦传感器到第三光耦传感器，则电子门锁的电机旋转方向为逆时针是锁门，顺时针是开门。

进一步的，如果没有检测到被阻断的光耦传感器，则校准失败，返回步骤1重新校准。

第二方面，本发明提供一种自动设置电子门锁开门方向的装置，包括检测模块和控制模块，其中：

检测模块，用于检测和记录校准时手动锁门的机械锁门旋钮的旋转方向，该旋转方向即为锁门方向；

控制模块，其中保存有马达控制程序，将检测模块记录的锁门方向写入马达控制程序中；校准完成后，当关门时，控制模块自动驱动马达按照马达控制程序中的锁门方向锁门。

进一步的，所述的检测模块包括三个光耦传感器和一个位置传感器；所述的三个光耦传感器分布在同一直径的圆周上，且第二光耦传感器在中间，第一光耦传感器和第三光耦传感器对称分布在第二光耦传感器的两边；所述的位置传感器用于记录关门时锁的位置。

进一步的，电子门锁的锁舌在收起状态下，第二光耦传感器被阻断。

第三方面，本发明提供一种电子门锁，包括上述自动设置电子门锁开门方向的装置。

本发明的自动设置电子门锁开门方向的方法、装置及电子门锁，在安装好后，人为进行一次关门操作，电子门锁可根据关门操作自动设置开门方向。用户在购买门锁时无需考虑开门方向，方便用户使用。门锁生产商也无需考虑多规格，方便生产。

附图说明

图1为本发明的三个光耦传感器的分布示意图；

图2为本发明的自动设置电子门锁开门方向的方法的步骤图；

图3为本发明的自动设置电子门锁开门方向的方法的流程框图；

图4为本发明的自动设置电子门锁开门方向的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本发明的自动设置电子门锁开门方向的方法，包括以下步骤：

步骤1、进入电子门锁的校准模式，用户手动锁门，确认校准。

利用手机app或者门锁的触屏进入校准模式，执行校准前，要求用户关好门，并手动通过机械锁门旋钮把门锁上，确认校准。

步骤2、电子门锁自动记录手动锁门时机械锁门旋钮的旋转方向。

本发明的电子门锁包括三个光耦传感器和1个位置传感器。给光耦传感器编号，分别为1、2、3，三个光耦传感器分布在同一直径的圆周上，且光耦传感器2在中间，光耦传感器1和光耦传感器3对称分布在光耦传感器2的两边，如图1所示。图1只是示意图，不能用于限定光耦传感器1与光耦传感器2之间的角度或光耦传感器3与光耦传感器2之间的角度，只要光耦传感器1和光耦传感器3对称分布在光耦传感器2的两边即可。位置传感器用于记录关门时锁的位置。位置传感器可以是地磁传感器，也可以是陀螺仪，能记录位置的传感器都可以。本发明以地磁传感器为例进行说明，但不能限定本发明的位置传感器只能使用地磁传感器。

确保电子门锁的锁舌在收起状态下(即开门状态下)，光耦2会被阻断。

进一步的，在本申请的一种优选实施方式中，所述的步骤2包括：

电子门锁自动记录地磁传感器和三个光耦传感器的数据。将地磁传感器的数据归零，记录被阻断的光耦传感器的编号。如果被阻断的光耦传感器是1号，说明电子门锁锁门的方向是从2到1，则电机旋转方向为顺时针是锁门方向，程序写入马达锁门方向是顺时针，开门是逆时针。如果被阻断的光耦传感器是3号，说明设备锁门的方向是从2到3，则电机旋转方向为逆时针是锁门方向，程序写入马达锁门方向是逆时针，开门是顺时针。如果没有检测到被阻断的光耦传感器，则校准失败，返回步骤1重新校准。

步骤3、将记录的旋转方向写入电子门锁的马达控制程序中，作为锁门方向。

步骤4、校准完成，当关门时，电子门锁的马达控制程序自动驱动马达按照记录的旋转方向锁门，实现门关上了就自动锁门的效果。

关门时，地磁传感器的数据为零。

由以上方法可以看出，本发明只要在安装好电子门锁时校准一次即可实现自动判断锁门方向并自动记录下来，无需提前知道开门方向，用户购买电子门锁时也不会存在理解不一致而买错门锁的问题。方便用户使用。

本发明还提供一种自动设置电子门锁开门方向的装置，包括检测模块和控制模块，其中：

检测模块，用于检测和记录校准时手动锁门的机械锁门旋钮的旋转方向，该旋转方向即为锁门方向。

检测模块包括一个位置传感器、三个光耦传感器，所述的三个光耦传感器分布在同一直径的圆周上，且光耦传感器2在中间，光耦传感器1和光耦传感器3对称分布在光耦传感器2的两边。电子门锁的锁舌在收起状态下(即开门状态下)，光耦2被阻断。位置传感器用于记录关门时锁的位置。位置传感器可以是地磁传感器，也可以是陀螺仪，能记录位置的传感器都可以。本发明以地磁传感器为例进行说明，但不能限定本发明的位置传感器只能使用地磁传感器。

在校准时，检测模块用于检测和记录地磁传感器和三个光耦传感器的数据。将地磁传感器的数据归零，记录被阻断的光耦传感器的编号。如果被阻断的光耦传感器是1号，说明电子门锁锁门的方向是从2到1，则电机旋转方向为顺时针是锁门方向，程序写入马达锁门方向是顺时针，开门是逆时针。如果被阻断的光耦传感器是3号，说明设备锁门的方向是从2到3，则电机旋转方向为逆时针是锁门方向，程序写入马达锁门方向是逆时针，开门是顺时针。

控制模块，其中保存有马达控制程序，将检测模块记录的锁门方向，写入马达控制程序中。校准完成后，当关门时，控制模块自动驱动马达按照马达控制程序中的锁门方向锁门，实现门关上了就自动锁门的效果。

本发明还提供了一种电子门锁，包括上述自动设置电子门锁开门方向的装置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。