基于无人自主技术的智能物流机器人定位系统及方法

摘要

本发明涉及机器人自主定位技术领域，提供了基于无人自主技术的智能物流机器人定位系统及方法。系统包括自主导航机器人和分布在工作环境内的若干基站，所述自主导航机器人包括定位模块、运动感知模块和机器人主控模块。方法包括：判断自主导航机器人的运动是否异常：若否，继续执行物流运输任务链；若是，激活定位模块，与距离阈值范围内的基站通讯建立当前位置信息；计算机器人的姿态信息，结合当前位置信息恢复机器人在原电子地图中的位置信息；继续执行任务。在复杂场景下定位信息丢失后，本发明可以在不移动空间位置的前提下建立起物流机器人的位置，可独立识别物流机器人的位置和姿态等定位信息，不受故障影响，大幅提高物流运输效率。