多路感受野引导的特征金字塔小目标检测网络及检测方法

摘要

本发明公开了一种多路感受野引导的特征金字塔小目标检测网络，包括依次连接的获取目标图片特征的骨干网络、融合扩大感受野模块的特征金字塔网络以及具有两个分支的检测头网络，其中：骨干网络用于提取不同层次的特征信息；融合扩大感受野模块的特征金字塔网络用于将不同层次的特征信息经过扩大感受野模块后再进行特征融合，以引导网络获得不同层次感受野下的上下文信息，同时获取足够的语义信息和丰富的细节信息；两个分支的检测头网络用于得到目标的预测框以及分类置信度；本发明还提供了一种多路感受野引导的特征金字塔小目标检测方法；本发明优于目前主流的目标检测方法。