一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种直驱式可变速抽水蓄能机组控制方法及系统，该方法包括：将直驱式可变速抽水蓄能机组分的控制部分分为机械功率控制闭环部分和转速控制闭环部分；所述机械功率控制闭环包括水泵水轮机控制系统控制闭环，所述转速控制闭环包括同步电机及机侧换流器控制系统控制闭环；获得转速优先控制策略中的闭环传递函数；根据同步电机及机侧换流器控制系统的稳定性、稳态误差和对阶跃输入信号的响应数据求解所述闭环传递函数中的控制参数；所述控制参数为同步电机及机侧换流器控制系统的PI调节器控制参数，所述控制参数包括比例系数和积分系数，所述响应数据包括超调量和调节时间。本发明提高了控制系统控制参数选取的可靠性。