整杆式甘蔗剥叶装置及其压叶机构

摘要

本发明公开了一种整杆式甘蔗剥叶装置及其压叶机构，包括安装架、剥叶机构、送料机构、动力系统，所述安装架的两端均安装有送料机构，所述剥叶机构安装在2个送料机构之间；所述动力系统为送料机构、剥叶机构提供动力；所述剥叶机构包括压叶机构、扯叶机构，所述压叶机构安装在扯叶机构的上方；压叶机构部件和扯叶机构的部件采用金属材料制成。本发明利用压叶机构压叶，再利用扯叶机构将甘蔗叶及甘蔗尾无糖部扯出，具有结构紧凑、经久耐用、稳定性好、工作高效等优点。

说明书

技术领域

本发明涉及甘蔗收割技术领域，特别是涉及整杆式甘蔗剥叶装置及其压叶机构。

背景技术

当前甘蔗收获机械化普及程度越来越高，目前，现有技术中提出一种整杆式甘蔗收割机齿状剥叶装置(公开号：CN105723933A)，该现有技术中公开了在剥叶装置的关键部件(散叶装置和扯叶装置)中使用金属材质。但其原理是先打散再扯叶，通过散叶装置将甘蔗叶打散，然后再通过风机将甘蔗叶吹到扯叶机构，最后经扯叶机构扯出。该技术具有如下缺点，1、该技术是把甘蔗叶打散再用风机把甘蔗叶吹下进入扯叶机构，甘蔗叶被吹下不畅不干净；2、该技术的扯叶机构中的两个扯叶棍轮的间隙是固定的，若遇一次比较量大的甘蔗叶或甘蔗茎进入容易造成扯叶机构损坏。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种结构紧凑、经久耐用、适应能力强的整杆式甘蔗剥叶装置及其压叶机构。

为此，本发明提出一种整杆式甘蔗剥叶装置及其压叶机构。

优选地，本发明还可以具有如下技术特征：

整杆式甘蔗剥叶装置，包括安装架、剥叶机构、送料机构、动力系统，所述送料机构、剥叶机构共同安装在安装架上并处在同一工作面；所述安装架的两端均安装有送料机构，所述剥叶机构安装在2个送料机构之间；所述动力系统为送料机构、剥叶机构提供动力；所述压叶机构部件和扯叶机构的部件采用金属材料制成，所述剥叶机构包括压叶机构、扯叶机构，所述压叶机构安装在扯叶机构的上方；所述压叶机构、扯叶机构之间的间隙与送料机构处于同一工作面。

进一步地，所述扯叶机构包括摆轮机构、扯叶滚轮，所述摆轮机构设置在所述扯叶滚轮的左上方，且其的上部与所述安装架转动连接，下部受自身重力向所述扯叶滚轮摆动并与所述扯叶滚轮抵接。

进一步地，所述扯叶滚轮的圆周上均布有若干呈L形的弧形扯叶片，所述弧形扯叶片的另一端为与所述扯叶滚轮同圆心的弧面；所述摆轮机构的下部与所述弧形扯叶片的弧面抵接。

进一步地，所述摆轮机构包括第一旋转机构、扯叶辊筒，所述第一旋转机构包括转轴、连接板，所述连接板的一端通过转轴转动连接在所述安装架上，另一端与所述扯叶辊筒的连接。

进一步地，所述压叶机构包括压叶滚轮轴、安装轴、连接片、压叶装置，所述压叶装置包括压叶片、扭簧，若干所述安装轴通过所述连接片呈圆周布置在所述压叶滚轮轴的外围；所述压叶片和扭簧分别转动连接在所述安装轴上，且所述扭簧的两端分别勾住所述压叶片、压叶滚轮轴；所述压叶滚轮轴的轴向间隔设有若干压叶装置。

进一步地，所述压叶片的打击面为弧形面。

进一步地，所述压叶片和安装轴具有一定的间隙，使得压叶片在安装轴上有一定的摆动角。

进一步地，所述送料机构包括结构相同的上送料辊筒和下送料辊筒，以及摆动板、限位件，所述上、下送料辊筒表面的母线上安装有齿型条；所述上送料辊筒在所述下送料辊筒的正上方；所述摆动板的上端与所述安装架转动连接，下端与所述所述上送料辊筒连接；所述限位件固定在安装架上，且在所述摆动板的下方。

进一步地，还包括进料装置，所述进料装置包括输送带、立架、移动架和分蔗辊筒，所述立架由底座和龙门立柱组成，所述底座的顶面设有龙门立柱，所述龙门立柱上设有移动架，所述移动架包括限位板、连接板和滑套，所述限位板的右端面的中部开设有导向口，所述限位板的顶部的左侧和右侧各设有一块连接板，所述限位板顶部左侧的连接板的左端面设有滑套，所述限位板顶部右侧的连接板的右端面也设有滑套，两块所述连接板之间设有一个分蔗辊筒，所述分蔗辊筒的轴心处设有一根中心轴，分蔗辊筒的外表面设有若干根甘蔗齿形夹条；所述输送带置于底座上。

一种整杆式甘蔗剥叶装置的压叶机构，所述压叶机构包括压叶滚轮轴、安装轴、连接片、压叶装置，所述压叶装置包括压叶片、扭簧，若干所述安装轴通过所述连接片呈圆周布置在所述压叶滚轮轴的外围；所述压叶片和扭簧分别转动连接在所述安装轴上，且所述扭簧的两端分别勾住所述压叶片、压叶滚轮轴；所述压叶滚轮轴的轴向间隔设有若干压叶装置。

本发明与现有技术对比的有益效果包括：将扯叶机构设置在压叶机构的下方，当压机机构打散、下压甘蔗叶时，扯叶机构即可将甘蔗叶扯出；配置压叶机构的转速大于送料机构的转速，这样，同一时间内，压叶机构可以多次打击在甘蔗上，提高甘蔗叶的清理效果；利用摆轮机构给予扯叶机构运动趋势，使得摆轮机构和扯叶滚轮的配合效果更强；甘蔗通过所述压叶机构和扯叶机构能够有效、稳定、干净的对甘蔗进行剥叶，压叶机构部件和扯叶机构部件采用金属材料制成，抗磨损能力强，有效提高整杆式甘蔗剥叶装置的作业稳定性和持久性，减少剥叶部件的更换频率，降低使用生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的扯叶机构的主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是压叶机构的主视图。

图6是压机机构的局部侧视图。

图7是本发明的进料装置主视图。

图8是本发明的进料装置右视图。

图9是本发明的进料装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。

如图1～6所示的整杆式甘蔗剥叶装置，包括安装架3、剥叶机构(2,6)、送料机构(1,1-1)、动力系统，所述送料机构(1,1-1)、剥叶机构(2,6)共同安装在安装架3上并处在同一工作面。所述安装架3的两端均安装有送料机构(1,1-1)，所述剥叶机构(2,6)安装在2个送料机构(1,1-1)之间。所述动力系统为动力马达5，所述送料机构(1,1-1)、剥叶机构(2,6)分别设有独立的动力马达5提供动力。所述剥叶机构(2,6)包括压叶机构2、扯叶机构6，所述压叶机构2安装在扯叶机构6的正上方。压叶机构2、扯叶机构6之间的间隙与送料机构(1,1-1)处于同一工作面，供甘蔗穿过。

工作原理：甘蔗4经剥叶机构(2,6)的右侧送料机构(1,1-1)向剥叶机构(2,6)方向输送，使得甘蔗从压叶机构2和扯叶机构6之间的间隙经过；此时，压叶机构2快速将甘蔗上的蔗叶打散，使其脱离甘蔗杆往下压；至扯叶机构工作范围，再经扯叶机构6将甘蔗叶扯出。配置压叶机构2的转速大于送料机构(1,1-1)的转速，这样，同一时间内，压叶机构2可以多次打击在甘蔗上，提高甘蔗叶的清理效果。优选的实施方式中，还可以在剥叶装置的上方安装风扇，将甘蔗叶吹向扯叶机构6。

再参照图3～4，所述扯叶机构6包括摆轮机构和扯叶滚轮62，所述摆轮机构设置在所述扯叶滚轮62的左上方，其受自身重力绕轴摆动可以与所述扯叶滚轮抵接。所述摆轮机构和扯叶滚轮62的轴向平行。所述扯叶滚轮62的表面还安装有弧形扯叶片(621,622)，所述弧形扯叶片为金属材质，整体呈L形的空心板结构，其包括平板622以及固定在平板622一端的弧形板621，所述平板622的另一端固定在扯叶滚轮62的母线上。所述弧形板621与扯叶滚轮62同圆心，弧形扯叶片的弧形板621指向顺时针转动方向。所述弧形扯叶片有多个，优选为3～4个。所述摆轮机构包括第一旋转机构、扯叶辊筒61，所述第一旋转机构的上端转动连接在安装架上，下端连接所述扯叶辊筒61的端部。所述第一旋转机构包括转轴65、连接板611，2块所述连接板611的上端分别通过转轴65转动连接在安装架3上，2块连接板的下端分别连接所述扯叶辊筒61的两端。这样，扯叶辊筒61以连接板611为摆臂，以转轴65为旋转中心摆动而远离或抵接扯叶滚轮62的弧形板621。扯叶辊筒所述限位销64固定在安装架3上，通过限位销64限制扯叶辊筒摆轮机构的摆动角度，使得扯叶辊筒61在常态下正好与弧形板621的外侧抵接。扯叶辊筒61在自重下向扯叶滚轮62摆动，其和弧面板621相切起到夹持甘蔗叶的作用，而且，扯叶辊筒61可以通过摆动形成不同的间隙适应不同喂入量的甘蔗叶，压叶机构2压下来的甘蔗叶被扯叶滚轮62的平板622背面压向扯叶辊筒61，在达到扯叶辊筒61时，由扯叶滚轮的弧面板621与扯叶辊筒61的表面配合将甘蔗叶夹持拉扯拖出，达到剥叶目的。还可以在转轴上设置第二卡簧，在第二卡簧的作用下，提高扯叶辊筒61向扯叶滚轮62方向摆动的趋势，提高压紧力。扯叶辊筒61表面可以用橡胶、聚氨酯、金属等耐磨材料制成，形状为圆柱型。

根据上述方案，使用时，甘蔗经扯叶滚轮62右方的送料机构(1,1-1)向剥叶机构方向输送甘蔗，压叶机构2将甘蔗上的蔗叶打散，扯叶滚轮62逆时针转动，弧形扯叶片的平板622将压叶片压下的甘蔗叶压送到与扯叶辊筒61抵接处，再通过弧形板621将甘蔗叶压在扯叶辊筒61和弧形板621之间，蔗叶在扯叶辊筒61和扯叶滚轮62的共同作用下将甘蔗叶扯出。

再参照图5-6，所述压叶机构2包括压叶滚轮轴21、安装轴22、连接片25、压叶装置，3～4根安装轴22通过所述连接片25呈圆周布置在所述压叶滚轮轴21的外围，安装轴22与压叶滚轮轴21的长度基本相同，压叶滚轮轴21的轴向上设有多个连接片25加强安装轴22的强度，进而也将安装轴22分为若干区段。所述压叶装置包括压叶片24、扭簧23，所述压叶片24和扭簧23分别转动连接在所述安装轴22上，且所述扭簧23的两端分别勾住所述压叶片、压叶滚轮轴，从而使得当压叶片24绕安装轴22旋转一定角度时，会受到扭簧23的弹力，使其恢复原位。在压叶滚轮轴21的轴向上间隔设置若干压叶装置，各压叶片24之间即为甘蔗的通行区，而互有间距设置的压叶装置，能够在遇到较大尺寸的甘蔗时能够进行自我调节间距。优选的实施方式中，所述压叶片24和安装轴22的连接在径向上有间隔，即压叶片24与安装轴22连接的孔的直径大于安装轴22的直径，使得压叶片24在安装轴22上有一定的摆动角。当压叶片24打在甘蔗杆表面时，若压叶片24受力过大能绕安装轴22逆时针摆动，使压叶片能顺利通过，压叶片在扭簧23力的作用下恢复原位，以继续重复压叶动作。压叶片24采用金属材质，以提高压叶片24的使用寿命。

上述技术方案中，安装压叶片24时，每块压叶片24在安装轴22上具有一定的轴向活动空间，这样，相邻2块压叶片24的间距可根据甘蔗杆的大小自动调节间距，避免将甘蔗杆卡住。而且，当压叶片24敲打在甘蔗杆的顶面和两侧之间的甘蔗杆面时，压叶片24可以发生轴向偏移，使得压叶片24的前端呈斜线打在甘蔗面上，有利于将甘蔗叶剥出。

所述送料机构包括结构相同的上送料辊筒1-1和下送料辊筒1，以及摆动板11、限位件，所述上、下送料辊筒表面的母线上安装有齿型条，所述齿型条1-2可以用橡胶、聚氨酯、金属等耐磨材料制成。所述上送料辊筒1-1在所述下送料辊筒1的正上方。所述摆动板11的上端与所述安装架3转动连接，下端与所述上送料辊筒1-1连接。所述上送料辊筒1-1的两端安装有让上送料辊筒1-1能够上下移动的摆动机构11，使上、下送料辊筒得到不同间隙，适应不同大小的甘蔗顺利通过。所述限位件固定在安装架上，且在所述摆动板的下方，用于限制上送料辊筒1-1下沉的位置。上送料辊筒1-1在自重下下沉靠近下送料辊筒1，再利用限位件限制上送料辊筒1-1下沉的高度，使得在常态下，上送料辊筒1-1和下送料辊筒1之间具有一定的间距，使上下两送料滚筒不能相互碰檫。

更具体的，参照图7-9，还包括进料装置，所述进料装置包括输送带107、立架、移动架和分蔗辊筒104，立架由底座108和龙门立柱106组成，底座108的顶面设有龙门立柱106，龙门立柱106为两根，两根龙门立柱106对称的分布在底座108顶面的中左侧和中右侧。龙门立柱106上设有移动架，移动架包括限位板103、第二连接板102和滑套101，限位板103的右端面的中部开设有导向口，限位板103的顶部的左侧和右侧各设有一块第二连接板102，限位板103顶部左侧的第二连接板102的左端面设有一个滑套101，限位板103顶部右侧的第二连接板102的右端面也设有一个滑套101，更准确的说，是两块第二连接板102端面上的滑套101套在立架的龙门立柱106上，带动第二连接板、限位板以及分蔗辊筒运动。两块第二连接板103之间设有一个分蔗辊筒104，分蔗辊筒104的轴心处设有一根中心轴，分蔗辊筒104的外表面设有若干根甘蔗齿形夹条105，甘蔗齿形夹条105的齿形夹顶面为圆弧状，齿形夹夹口底部为圆弧形。输送带107置于底座108上。

进料装置还有一根龙门立柱连接杆109和一根滑套连接杆110，龙门立柱连接杆109设在两根龙门立柱106的中上部之间。滑套连接杆110设在两块第二连接板102端面上滑套101的外壁的中上方之间。本装置包括一个动力马达111，限位板103右侧的第二连接板102的右端面开设有通孔，动力马达111设在限位板103左侧的第二连接板102上，动力马达111的动力输出轴穿过第二连接板102右端面的通孔和分蔗辊筒104的中心轴的端面连接。

参照图5-6，一种整杆式甘蔗剥叶装置的压叶机构，所述压叶机构2包括压叶滚轮轴21、安装轴22、连接片25、压叶装置，3～4根安装轴22通过所述连接片25呈圆周布置在所述安装轴22的外围，安装轴22与压叶滚轮轴21的长度基本相同，压叶滚轮轴21的轴向上设有多个连接片25加强安装轴22的强度，进而也将安装轴22分为若干区段。所述压叶装置包括压叶片24、扭簧23，所述压叶片24和扭簧23分别转动连接在所述安装轴22上，且所述扭簧23的两端分别勾住所述压叶片24、压叶滚轮轴21，从而使得当压叶片24绕安装轴22旋转一定角度时，会受到扭簧23的弹力，使其恢复原位。在压叶滚轮轴21的轴向上间隔设置若干压叶装置，各压叶片24之间即为甘蔗的通行区，而互有间距设置的压叶装置，能够在遇到较大尺寸的甘蔗时能够进行自我调节间距。由于连接片25将安装轴22分为若干区段，这样，每个区段的安装轴22留出8～20mm的位置供压叶装置调整位置。最好在安装轴22留出的调整位置设置弹簧，使各压叶装置更加紧凑。将压叶片24的打击面为弧形面，减少对甘蔗叶和甘蔗杆的破坏。优选的实施方式中，所述压叶片24和安装轴22的连接在径向上有间隔，即压叶片24与安装轴22连接的孔的直径大于安装轴22的直径，使得压叶片24在安装轴22上有一定的摆动角。当压叶片24打在甘蔗杆表面时，压叶片24受力后绕安装轴22逆时针摆动，使压叶片能顺利通过，之后在扭簧23力的作用下恢复原位，以继续重复压叶动作。压叶片24采用金属材质，以提高压叶片24的使用寿命。

本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。

尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。