进给轴装置的异常诊断方法和异常诊断装置

摘要

提供进给轴装置的异常诊断方法和异常诊断装置。使用在进给轴装置的控制中使用的最低限度的结构以低成本和低风险进行进给轴装置的异常诊断。针对具有滚珠丝杠和螺母并组装在机床中的进给轴装置执行以下步骤：检测步骤(S1)，控制进给轴装置的动作，以使滚珠丝杠以规定的动作模式进行动作，检测从进给轴装置产生的物理量信号；以及异常诊断步骤，根据在检测步骤中检测出的物理量信号来进行进给轴装置(11)的异常诊断，在异常诊断步骤中，对物理量信号进行频率分析(S2)，分别提取与动作模式中的多个动作位置对应的频率(S3)，将与各动作位置对应的频率的变化与弯曲振动模式进行比较而进行异常诊断(S4)。