公开/公告号CN112781448A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202011605742.9
申请日2020-12-29
分类号F42B15/00(20060101);F42B15/01(20060101);F42B15/34(20060101);F42B17/00(20060101);F42B10/02(20060101);F42B10/66(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人李微微
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-06-19 10:57:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-21
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F42B15/00 专利申请号:2020116057429 申请公布日:20210511
发明专利申请公布后的驳回
机译: 内燃发动机控制方法涉及基于发动机规则确定相应条件下的控制因子值,其中在从一种条件过渡到另一种条件期间不经常确定值
机译: 一种判断路面摩擦系数的方法及一种基于该判断方法的抗滑制动控制方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。