一种火星探测着陆缓冲装置构型及其着陆过程仿真

摘要

随着我国深空探测活动的深入开展,火星探测已经成为国内研究热点.本文简要回顾了现已成功着陆在火星表面的着陆缓冲技术,针对我国自主火星探测可能的设计需求,提出了一种背向折叠展开的构型方案.该方案采用悬臂式支腿和展开架驱动展开锁定方式,具有展开折叠效率高和稳定性强的特点.本文还给出了火星着陆器的着陆冲击过程的动力学仿真分析结果.本文研究对我国火星及其他行星表面着陆探测着陆缓冲装置的设计具有借鉴意义.