面向调控云应用的数据建模方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明属于电力系统及其自动化领域，公开了一种面向调控云应用的数据建模方法、系统、设备及存储介质，包括：根据调控云应用的模型数据需求修改预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构；根据调控云应用的使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据；将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，基于调控云应用的结构化模型数据，进行调控云应用建模。调控云应用的结构化模型数据满足调控云应用对模型数据的结构及数据要求，解决调控云结构化模型数据针对不同调控云应用存在的冗余和缺失并存的问题，通过该结构化模型数据进行调控云应用建模，使调控云应用建模变得极为简单。

说明书

技术领域

本发明属于电力系统及其自动化领域，涉及一种面向调控云应用的数据建模方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，随着智能电网调度控制系统(D5000系统)的研发和全面推广建设，配套制定了一系列标准及规范，国网范围内省级以上调控机构基本完成D5000平台和四大类应用建设，初步建立模型数据统一维护管理机制，在线安全稳定分析与方式离线计算的模型及参数基本一致，模型数据共享和业务协同运作能力得到大幅提升。以公共信息模型(CIM)可扩展置标语言(XML)或CIM/E文件作为交换模型方式的调控中心间模型共享技术的发展已比较成熟，基于CIM/E、CIM/G及DL476等标准的模型、图形以及运行数据的共享方案，可实现模型和图形信息维护的一体化、规范化和流程化，以及应用多模型、在线模型、离线模型及多级电网模型的一体化管理。

目前调度运行信息积累已初具成效，调控云平台已按照电力调度通用数据对象结构化设计方案，进行对象建模和编码，即调控云结构化模型，包含数据对象模型和字典对象模型。但是，调控云结构化模型的建模对象的属性设计并不完善，分表设计原则使模型数据存在信息分布分散的问题，导致其与很多调控应用的惯用数据结构不符，且采用统一存储的方式，将全量模型数据统一储存，导致针对不同的应用需求，调控云结构化模型数据冗余和缺失并存，与当前大部分以大数据为驱动的调度管理应用，所需求的电网业务模型数据之间存在差距，难以直接满足大部分调控云应用的需求，导致调控云应用建模困难。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，调控云应用建模困难的缺点，提供一种面向调控云应用的数据建模方法、系统、设备及存储介质。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明第一方面，一种面向调控云应用的数据建模方法，包括以下步骤：

根据调控云应用的模型数据需求，修改预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构；

根据调控云应用的功能和使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据；

将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，基于调控云应用的结构化模型数据，进行调控云应用建模。

本发明面向调控云应用的数据建模方法进一步的改进在于：

所述模型数据管理结构为库表结构，包括：模型数据表管理表、模型数据域管理表及若干模型数据表；其中，模型数据表管理表用于编辑模型数据表，模型数据域管理表用于编辑模型数据表内的域。

所述根据调控云应用的模型数据需求，以及预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构的具体方法为：

根据调控云应用的模型数据需求，修改预设的模型数据管理结构中的模型数据表管理表及模型数据域管理表，得到目标模型数据表管理表和目标模型数据域管理表，基于目标模型数据表管理表和目标模型数据域管理表，更新模型数据表，得到目标模型数据管理结构。

所述根据调控云应用的功能和使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据的具体方法为：

根据调控云应用的功能和使用范围，确定模型数据的所属调度机构范围以及对应电网设备的电压等级筛选范围，作为模型数据的筛选条件；

基于模型数据的筛选条件，根据预设的厂站基本信息表，获取调度范围内所有符合筛选条件的目标厂站，获取目标厂站的模型数据。

所述获取目标厂站的模型数据的具体方法为：

当调控云的全量模型数据中存在目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据变化时，从调控云的全量模型数据中读取目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据；否则，按预设时间间隔获取预设的目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据。

还包括：当当前时刻目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据与上一时刻不同时，生成当前时刻的调控云应用的结构化模型数据的版本文件，保存所有版本文件；其中，所述版本文件包括版本名称、版本时间、调控云应用的结构化模型数据以及当前版本与上一版本的目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据的变化情况。

还包括：将调控云应用的结构化模型数据上传至调控云文件服务器。

本发明第二方面，一种面向调控云应用的数据建模系统，包括：

结构管理模块，用于根据调控云应用的模型数据需求，以及预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构；

数据管理模块，用于根据调控云应用的功能和使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据；以及

建模模块，用于将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，基于调控云应用的结构化模型数据，进行调控云应用建模。

本发明第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述面向调控云应用的数据建模方法的步骤。

本发明第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述面向调控云应用的数据建模方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明面向调控云应用的数据建模方法，通过根据调控云应用所需的模型数据确定目标模型数据管理结构，根据调控云应用的使用范围，确定模型数据的筛选条件并筛选获取模型数据，然后将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，调控云应用的结构化模型数据完全满足调控云应用对模型数据的结构及数据要求，有效解决了现有的调控云结构化模型数据，针对不同的调控云应用存在的冗余和缺失并存的问题，通过该调控云应用的结构化模型数据进行调控云应用建模，便于调控云应用直接获取并使用所需模型数据，极大的提升了调控云应用的数据建模效率。

附图说明

图1为本发明实施例的面向调控云应用的数据建模方法流程图；

图2为本发明实施例的面向调控云应用的数据建模系统示意框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本发明一实施例中，提供了一种面向调控云应用的数据建模方法，通过模型数据定制与管理技术，实现广域模型数据支撑调控云应用，实现对培训仿真等应用建模所需基础数据和模型的按需定制、高效调阅、版本管理以及共享发布，为各级电网调度员、监控员人员高效开展联合仿真培训和反事故演习提供技术支撑，满足调控云全网广域协同的需求，提升全网信息感知和协同交互能力。具体的，该面向调控云应用的数据建模方法包括以下步骤。

S1：根据调控云应用的模型数据需求修改预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构。

本实施例中，预设的模型数据管理结构采用库表结构，包括模型数据表管理表、模型数据域管理表及若干模型数据表；模型数据表管理表用于编辑模型数据表，模型数据域管理表用于编辑模型数据表内的域。进而，在模型数据管理结构的基础上，根据调控云应用的模型数据需求，修改预设的模型数据管理结构中的模型数据表管理表及模型数据域管理表，得到目标模型数据表管理表和目标模型数据域管理表，基于目标模型数据表管理表和目标模型数据域管理表，得到目标模型数据管理结构。

具体的，参见表1，示出了模型数据表管理表的部分内容，其中，示例性的给出了9个属性内容，实际使用中可根据具体的调控云应用的模型数据需求自定义添加或删除或修改属性内容。

表1模型数据表管理表

下面介绍模型数据表管理表的功能：根据实际业务需求，通过在模型数据表管理表中编辑记录信息，实现模型数据表的编辑，具体包括已有的模型数据表的内容修改、添加新的模型数据表和/或删除已有的模型数据表。具体的，添加表：在模型数据表管理表中插入一条记录，其中包含调控云对象名、表序列号、表中文名、表英文名、是否数据字典、最大记录行数、记录是否区分应用、排序规则、索引算法以及所属应用类型等表属性，并对应建立模型数据表。判断模型数据表的对象类型，若是调控云结构化模型中已有的数据对象模型，则通过“从数据对象添加表”方法在关系型数据库中建立模型数据表；若是调控云结构化模型中已有的字典对象模型，则通过“从字典添加表”方法建立模型数据表；若模型数据表为与调控云结构化设计无关的对象，则通过“自定义添加表”方法建立模型数据表。若从数据对象添加表或从字典添加表，则调控云对象名非空，创建方式为非自定义创建；若自定义添加表，则调控云对象名为空，创建方式为自定义创建；编辑表：在模型数据表管理表中修改表中文名、最大行数、应用类型以及区分应用等属性，并更新模型数据表；删除表：在模型数据表管理表中删除记录，并删除对应的模型数据表。

其中，关系型数据库为应用模型数据库，用来存储模型数据表管理表、模型数据域管理表及若干模型数据表。

参见表2，示出了模型数据域管理表的部分内容，其中，示例性的给出了12个属性内容，实际使用中可根据具体的调控云应用的模型数据需求自定义添加或删除或修改属性内容。

表2模型数据域管理表

下面介绍模型数据域管理表的功能：根据实际业务需求，通过在模型数据域管理表中编辑记录信息，实现模型数据表内域的编辑，包括模型数据表内已有域的内容修改、添加新的域和/或删除已有的域。具体的，添加域：在模型数据域管理表中插入一条记录，其中包含调控云对象表、对象域、域号、内部域号、域英文名、域中文名、是否为关键字域、是否数据可以为空、是否为全应用同步、数据类型、数据长度、显示类型以及应用类型等域属性，并在模型数据表中创建对应的域，若添加的域非调控云结构化设计包含的对象域，则调控云对象表及对象域为空，创建方式为自定义创建；编辑域：在模型数据域管理表中修改域中文名、是否为关键字域、是否数据可以为空、是否为全应用同步、数据长度、显示类型以及应用类型等属性，并更新模型数据表中对应域的内容；删除域：在模型数据域管理表中删除记录，并更新模型数据表，即在模型数据表中删除对应的域。

根据调控云应用的模型数据需求，修改了预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构，通过目标模型数据管理结构存储模型数据，进而满足调控云应用对模型数据的定制化需求。

S2：根据调控云应用的功能和使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据。

本实施中，根据调控云应用的使用范围，确定模型数据的所属调度机构范围以及对应电网设备的电压等级筛选范围，作为模型数据的筛选条件。具体的，针对所属调度机构和电压等级筛选数据，根据调控云的调度机构基本信息表和电压等级字典表，获取全部调度机构和电压等级信息，调控云应用根据需求选择调度机构和电压等级筛选范围，作为模型数据的筛选条件。然后，基于模型数据的筛选条件，根据预设的厂站基本信息表，获取调度范围内所有符合筛选条件的目标厂站，获取目标厂站的模型数据。

具体的，本实施例中，为了管理数量较多的调控云应用的筛选条件，构建了筛选条件管理组表，包括大类应用管理表、调控云应用管理表、调控云应用表管理表、调控云应用数据配置表以及调控云应用厂站配置表。

参见表3，示出了大类应用管理表的部分内容，其中，示例性的给出了4个属性内容，实际使用中可自定义设置属性内容。本实施例中，在大类应用管理表中插入记录，创建SCADA(数据采集与监视控制)、PAS(网络分析)、DTS(调度员培训模拟)、CIM(公共信息模型)等电网调度的大类应用，大类应用表示该建模方法的应用范围。

表3大类应用管理表

参见表4，示出了调控云应用管理表的部分内容，其中，示例性的给出了5个属性内容，实际使用中可自定义设置属性内容。在调控云应用管理表中插入一条记录，包含子应用编码、名称以及所属大类应用等调控云应用属性，创建调控云应用，其中，所属大类应用应在大类应用管理表的记录中选择。

表4调控云应用管理表

参见表5，示出了调控云应用表管理表的部分内容，其中，示例性的给出了3个属性内容，实际使用中可自定义设置属性内容。根据模型数据表管理表，获取全部模型数据表信息，调控云应用根据需求选择模型数据表，在调控云应用管理表中插入相应记录，作为模型数据筛选的条件之一。

表5调控云应用表管理表

参见表6，示出了调控云应用数据配置表的部分内容，其中，示例性的给出了4个属性内容，实际使用中可基于需要自定义设置属性内容。其中，是否等值表示：是否需要对模型数据中的边界模型进行等值处理，实现模型裁剪并添加合理的模型数据。

表6调控云应用数据配置表

参见表7，示出了调控云应用厂站配置表的部分内容，其中，示例性的给出了3个属性内容，实际使用中可基于需要自定义设置属性内容。其中，增减标志表示：对于筛选出的符合所属调度机构范围和电压等级范围条件的厂站，可对其中满足条件的厂站进行删除，或对不满足条件的厂站进行添加。

表7调控云应用厂站配置表

实际应用时，将确定的模型数据的筛选条件添加至调控云应用数据配置表，实现调控云应用的筛选条件管理，基于添加后的调控云应用数据配置表确定调控云应用厂站配置表内容，进而通过调控云应用厂站配置表确定目标厂站并获取目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据。

具体的，获取目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据变化时，当调控云的全量模型数据中存在目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据时，从调控云的全量模型数据中读取目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据；实现了调控云应用与调控云的全量模型数据的对接，为调控云应用的功能实现提供了数据支撑，实现了调控云的全量模型数据的协同交互提升。否则，按预设时间间隔获取预设的目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据。对于已有的数据，直接通过调控云的全量模型数据读取目标厂站，提升数据获取的效率；对于自定义的数据，则需要人为手动添加。

S3：将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，基于调控云应用的结构化模型数据，实现调控云应用建模。

本实施例中，具体的，将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，可以将调控云应用的结构化模型数据存储在应用模型数据库中，调控云应用的结构化模型数据直接满足调控云应用对模型数据的需求，通过采用调控云应用的结构化模型数据进行建模，便于调控云应用直接获取并使用所需模型数据。

综上所述，本发明面向调控云应用的数据建模方法，通过根据调控云应用的模型数据确定目标模型数据管理结构，根据调控云应用的使用范围，确定模型数据的筛选条件并筛选获取模型数据，然后将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，调控云应用的结构化模型数据完全满足调控云应用对模型数据的结构及数据要求，有效解决了现有的调控云结构化模型数据，针对不同的调控云应用存在的冗余和缺失并存的问题，通过该调控云应用的结构化模型数据进行调控云应用建模，便于调控云应用直接获取并使用所需模型数据，极大的提升了调控云应用的数据建模效率。

本发明再一个实施例中，提供了一种面向调控云应用的数据建模方法，与图1所示面向调控云应用的数据建模方法不同之处在于，本实施例中的面向调控云应用的数据建模方法至少还包括：当当前时刻目标厂站及目标厂站中电网设备对应的模型数据与上一时刻不同时，生成当前时刻的调控云应用的结构化模型数据的版本文件，保存所有版本文件；其中，所述版本文件包括版本名称、版本时间、调控云应用的结构化模型数据以及当前版本与上一版本的调控云应用的结构化模型数据的变化情况，包括新增、删除和其他的变化情况。

具体的，本实施例中，为了管理数量较多的版本文件，构建了版本文件管理组表，包括版本信息表、模型信息表以及版本变化信息表。

参见表8，示出了版本信息表的部分内容，其中，示例性的给出了2个属性内容，实际使用中可自定义设置属性内容。版本信息表记录了版本文件的名称和对应的版本时间。

表8版本信息表

参见表9，示出了模型信息表的部分内容，其中，示例性的给出了5个属性内容，实际使用中可自定义设置属性内容。模型信息表记录了各版本文件中各个模型对象的数据统计。

表9模型信息表

参见表10，示出了版本变化信息表的部分内容，其中，示例性的给出了10个属性内容，实际使用中可自定义设置属性内容。版本变化信息表记录了各个版本文件与前一版本模型数据的变化情况。

表10版本变化信息表

首先，判断是否生成新的版本，当当前时刻目标厂站的模型数据与上一时刻的目标厂站的模型数据不同时，判断生成新的版本，生成当前时刻的调控云应用的结构化模型数据的版本文件，在版本信息表中插入一条记录，记录新的版本时间和版本名称，在模型信息表中插入记录，记录新的版本中各模型数据表的记录数(行)等信息；在版本变化信息表中插入记录，记录当前版本与上一版本的调控云应用的结构化模型数据的全部变化情况。

实现了调控云应用的结构化模型数据历史版本信息存储，继而实现监控调控云应用的结构化模型数据变化，可发布共享版本文件，如CIM/E(电力系统数据标记语言)文件，为调控云应用感知电网一体化运行特征变化提供支撑，提升了调控云全网信息感知能力。

本发明再一个实施例中，提供了一种调控云应用建模系法，与图1所示面向调控云应用的数据建模方法不同之处在于，本实施例中的面向调控云应用的数据建模方法至少还包括：将调控云应用的结构化模型数据上传至调控云文件服务器。通过调控云平台公共组件文件服务，将调控云应用的结构化模型数据上传调控云文件服务器，供调控应用研发人员下载使用，实现调控云应用的结构化模型数据一次建立，重复使用。

本发明再一个实施例中，提供了一种面向调控云应用的数据建模系统，该面向调控云应用的数据建模系统能够用于实现上述的面向调控云应用的数据建模方法，具体的，该面向调控云应用的数据建模系统包括结构管理模块、数据管理模块以及建模模块。

其中，结构管理模块用于根据调控云应用的模型数据需求，以及预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构；数据管理模块用于根据调控云应用的使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据；建模模块用于将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，基于调控云应用的结构化模型数据，进行调控云应用建模。

综上所述，本发明调控云应用建模系统，通过结构管理模块确定目标模型数据管理结构，通过数据管理模块确定模型数据的筛选条件并筛选获取模型数据，然后通过建模模块将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，调控云应用的结构化模型数据完全满足调控云应用对模型数据的结构及数据要求，有效解决了现有的调控云结构化模型数据，针对不同的调控云应用存在的冗余和缺失并存的问题，通过该调控云应用的结构化模型数据进行调控云应用建模，使得调控云应用建模变得极为简单。

本发明再一个实施例中，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor、DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于面向调控云应用的数据建模方法的操作，包括以下步骤：根据调控云应用的模型数据需求修改预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构；根据调控云应用的使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据；将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，基于调控云应用的结构化模型数据，进行调控云应用建模。

本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是终端设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括终端设备中的内置存储介质，当然也可以包括终端设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关面向调控云应用的数据建模方法的相应步骤；计算机可读存储介质中的一条或一条以上指令由处理器加载并执行如下步骤：根据调控云应用的模型数据需求修改预设的模型数据管理结构，得到目标模型数据管理结构；根据调控云应用的使用范围，确定模型数据的筛选条件，基于模型数据的筛选条件获取模型数据；将模型数据添加至目标模型数据管理结构内，得到调控云应用的结构化模型数据，基于调控云应用的结构化模型数据，进行调控云应用建模。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。