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公开/公告号CN112785132A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202110045796.2
发明设计人 邓方;樊云峰;石翔;陈杰;
申请日2021-01-14
分类号G06Q10/06(20120101);G06Q10/08(20120101);G06N20/00(20190101);B25J9/16(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人温子云
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2023-06-19 10:57:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-21
授权
发明专利权授予
机译: 用于存储货物的货架仓库,在货架排上设有垂直运输装置,在货架上设置有存放竖井,在巷道中一直移动水平运输装置,直到它们位于竖井前面以卸下其中的货物为止
机译: 用于仓库货架的货物装卸设备-叉可沿直立梁移动,并沿支撑的移动方向倾斜
机译:智能仓库中多机器人任务分配的平衡启发式机制
机译:一种具有动态需求的多机器人智能仓库系统面临的机制
机译:基于遗传算法的移动货架仓库存储位置分配方法
机译:一种基于移动代理的方法,用于使用群体智能来优化实时地理分布控制系统。
机译:智能人机界面-基于P300的单次可检测性适用于任务参与的多机器人控制
机译:多机器人智能仓库的自适应任务规划
机译:多机器人搜索移动目标:集成世界建模,任务分配和上下文。