爆炸物模拟训练器及基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统、方法

摘要

本发明公开一种爆炸物模拟训练器及基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统、方法，该爆炸物模拟训练器能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果。且能够采用多种触发方式实现触发，以对现有不同爆炸物的触发方式进行模拟。防排爆演练系统基于柔性复合防爆技术，由于柔性防爆装置质量轻，便于携带，因此防排爆演练场地不受限制；且在防排爆演练时，使用柔性防爆装置可以进行无接触的处置和通过便携式X射线对内部的结构进行透视，从而探测其内部爆炸物。

说明书

技术领域

本发明涉及一种爆炸物模拟训练器及防排爆演练系统，属于防排爆模拟训练领域。

背景技术

通过防排爆模拟训练，对一线排爆干警进行训练，提高其面对爆炸物处置能力是一种安全、经济、高效的方式。

现有防排爆技术主要基于防爆罐、防爆球等接触式防爆，对于爆炸物的处置，首先主要是考虑爆炸物是在移动条件下不发生爆炸，然后通过排爆杆将爆炸物夹取到防爆罐、防爆球中，再等专家进一步确认状态后再进行排爆。由于防爆罐的重量较大，无法做到便携，只能固定于某一处，基于此种防爆技术展开平时的训练一般对于场地由一定的限制，只能在已经布置防爆罐的附近展开训练。

常规的爆炸触发方式多种多样，主要有倒计时触发、振动触发、重力触发、温度触发、光线触发等，对于不明爆炸物，国内外排爆手册中基本都要求是不要触碰爆炸物，由于现有排爆装备不具有非接触处置大当量爆炸物的能力，一般只能通过机器人或者机械爪抓取后放置防爆罐中，然后转运走。

同时即使是爆炸物转移到了防爆罐中，由于防爆罐采用金属介质，一般无法通过X光机进行透视，查看其中细节。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种爆炸物模拟训练器，能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果。

所述的爆炸物模拟训练器，其特征在于：包括：破片筒、炸药筒和爆炸物主控盒；

所述炸药筒内装填药柱；

所述破片筒触发后释放破片模拟物；

所述爆炸物主控盒分别与所述破片筒和所述炸药筒电连接，用于控制所述药柱引爆和所述破片筒的触发；

所述爆炸物主控盒用于控制爆炸物模拟训练器的触发方式，所述触发方式包括：倒计时触发、震动触发、温度触发、光线触发、遥控触发、重力触发和绊发中的两种以上；每种触发方式对应一个触发控制电路，所述倒计时触发为触发开关启动倒计时触发控制电路控制爆炸物模拟训练器触发；所述震动触发为振动触发控制电路依据振动传感器监测的振动信号控制触发；所述温度触发为温度触发控制电路依据温度传感器监测的温度信号控制触发；所述光线触发为光线触发控制电路依据光线传感器监测的光线强度信号控制触发；所述遥控触发为无线信号触发控制电路依据接收到的无线遥控信号控制触发；所述重力触发为重力触发控制电路依据重力开关的信号控制触发；所述绊发为绊发控制电路检测到设置在爆炸物主控盒上的接线柱脱落或断开后控制触发；

上述所有控制电路并联后集成在所述爆炸物主控盒内的电路板上；

同时所述爆炸物主控盒中设置有蜂鸣器、闪光灯、震动马达和装有发烟剂的发烟剂盒，分别用于模拟爆炸产生的声音、火光、震动和烟雾；当所述爆炸物模拟训练器触发后，所述药柱爆炸、所述破片筒释放破片模拟物；同时启动所述蜂鸣器、闪光灯、震动马达和发烟剂，发出声音、火光、震动和烟雾信号。

作为本发明的一种优选方式：包括两个破片筒，所述炸药筒位于两个所述破片筒之间，两个破片筒和炸药筒轴线水平且位于同一水平高度；所述爆炸物主控盒水平设置在两个破片筒和炸药筒上表面。

作为本发明的一种优选方式：所述炸药筒上表面设置有水平仪，用于显示所述炸药筒的水平位置。

作为本发明的一种优选方式：所述破片筒包括：筒体以及位于筒体内部的控制电路板、气瓶和破片模拟物所述筒体为两端开口的空心圆柱结构，其一端开口处通过蒙皮封闭，另一端开口处通过底部端盖封闭；所述筒体内部从底部端盖所在端至蒙皮所在端依次设置有控制电路板、填充有压缩气体的气瓶以及破片模拟物；其中所述气瓶开口处正对所述破片模拟物，所述气瓶开口处通过气瓶端盖封闭；所述控制电路板与所述爆炸物主控盒电连接，用于接收所述爆炸物主控盒的触发信号，以控制气瓶端盖打开。

作为本发明的一种优选方式：所述炸药筒包括：炸药筒壳体、药柱以及模拟雷管；所述炸药筒壳体为两端开口的空心塑料外壳，其中心孔内装填药柱，药柱为真实的炸药粉末和胶体混合后，凝固成柱状结构；带有模拟雷管线的模拟雷管位于药柱中间，所述模拟雷管线与所述爆炸物主控盒电连接，用于接收所述爆炸物主控盒的触发信号，以引爆所述药柱。

作为本发明的一种优选方式：所述温度传感器、光线传感器和振动传感器设置在所述爆炸物主控盒外表面的安装槽内，在每个安装槽的表面设置有滤光片以封闭所述安装槽槽口。

作为本发明的一种优选方式：所述爆炸物主控盒包括：控制盒盒体、盖装在控制盒盒体顶部开口处的控制盒盒盖；

在所述控制盒盒盖表面设置有显示屏以及两个以上接线柱；所述接线柱用于串接导线，以模拟绊发，同时用于进行剪切导线的模拟训练；所述水银开关显示屏用于显示控制盒盒体内置水银开关的流动情况；所述显示屏为人机交互界面；

所述控制盒盒体外表面设置有闪光灯、触发开关、电源开关和发烟剂盒；

所述控制盒盒体内部设置有蜂鸣器、震动马达、电路板和电池筒；所述电池筒用于安装供电电池；所述重力开关设置在所述控制盒盒体外底面。

作为本发明的一种优选方式：在所述控制盒盒盖表面还设置太阳能电池板。

此外，本发明提供一种基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统，该防排爆演练系统采用上述爆炸物模拟训练器，

包括：爆炸物处置核心装备和爆炸物处置选配装备；

所述爆炸物处置核心装备包括：爆炸物模拟训练器、柔性防爆装置、模拟排爆服、信号屏蔽器、便携式X光透视仪和爆炸物探测仪；

所述爆炸物模拟训练器即为上述权利要求1-8任一项所述的爆炸物模拟训练器；所述防排爆演练系统中采用所述爆炸物模拟训练器作为爆炸物；

所述柔性防爆装置用于遮罩爆炸物；

所述模拟排爆服采用与排爆服相同重量的布料制成，用于模拟穿着此种重量排爆服下排爆人员操作性；

所述信号屏蔽器用于对信号爆炸物所在现场信号进行屏蔽；

所述便携式X光透视仪用于对所述柔性防爆装置内的爆炸物进行探测，以获得爆炸物内部结构，从而确定所述爆炸物的起爆方式；

所述爆炸物探测仪用于对所述柔性防爆装置内的爆炸物进行探测，以确定爆炸物中炸药的成分，并结合所述便携式X光透视仪的探测结果估算所述爆炸物中炸药的当量；

所述爆炸物处置选配装备包括：排爆杆、拆解工具箱、机械夹爪、液氮系统、排爆机器人以及转运装备；依据防排爆演练需求选用一种以上所述炸物处置选配装备。

本发明进一步的提供一种基于柔性复合防爆技术的防排爆演练方法，该防排爆演练方法采用上述防排爆演练系统；

采用所述防排爆演练系统进行防排爆演练的过程为：

首先在发现爆炸物后，初步划定隔离区域，并采用信号屏蔽仪对隔离区域的信号进行屏蔽；然后确定是否通过人员进行排爆，若通过人员进行排爆则进入人员排爆流程，若不通过人员进行排爆，则使用排爆机器人，进入排爆机器人排爆流程；

人员排爆流程：

(101)排爆人员穿着模拟排爆服进入隔离区域；

(102)排爆人员通过柔性防爆装置遮罩住爆炸物；

(103)使用所述便携式X光机透过所述柔性防爆装置观察爆炸物内部结构，确定爆炸物起爆方式并预估爆炸物尺寸；

(104)使用爆炸物探测仪进行爆炸物成分的分析，以确定爆炸物的处置方式；

(105)若处置方式为现场排爆，则排爆人员在撤退至安全距离后，使用水炮枪模块销毁爆炸物；

若处置方式为转移爆炸物，则用液氮将所述爆炸物冰冻后使用排爆杆将爆炸物夹取转移到拖车上的柔性防爆装置中；

若处置方式为现场拆弹，则使用拆解工具箱拆解爆炸物；

排爆机器人排爆流程：

(201)远程控制排爆机器人推动柔性防爆装置进入隔离区域，并控制排爆机器人将柔性防爆装置遮罩住爆炸物；

(202)选择爆炸物处置方式，若处置方式为现场排爆，则控制排爆机器人使用水炮枪模块销毁爆炸物；若处置方式为现场拆弹，则控制排爆机器人拆解爆炸物。

有益效果：

(1)本发明提供的爆炸物模拟训练器综合性强，能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果；且能够采用多种触发方式实现触发，以对现有不同爆炸物的触发方式进行模拟。

(2)发明提供的防排爆演练系统基于柔性复合防爆技术，由于柔性防爆装置质量轻，便于携带，因此防排爆演练场地不受限制；且在防排爆演练时，使用柔性防爆装置可以进行无接触的处置和通过便携式X射线对内部的结构进行透视，从而探测其内部爆炸物。

附图说明

图1为实施例1中爆炸物模拟训练器的整体结构示意图；

图2为破片筒结构示意图；

图3为炸药筒结构示意图；

图4和图5为爆炸物主控盒的结构示意图；

图6为爆炸物主控盒内部结构示意图；

图7为爆炸物主控盒内部电子板的结构示意图；

图8为发烟剂盒结构示意图；

图9为爆炸物模拟训练器触发方式及爆炸后表现形式示意图；

图10为实施例2中防排爆演练系统的组成图；

图11为便携式X光机使用方式示意图；

图12为实施例2中防排爆演练系统的流程图。

其中：1-破片筒，1.1-底部端盖，1.2-筒体，1.3-控制电路板，1.4-气瓶，1.5-压缩气体，1.6-气瓶端盖，1.7-破片模拟物，1.8-蒙皮；2-炸药筒，2.1-炸药筒壳体，2.2-药柱，2.3-模拟雷管，2.4-模拟雷管线；3-水平仪；4-爆炸物主控盒，4.1-控制盒盒盖，4.2-控制盒盒体，4.3-滤光片，4.4-闪光灯，4.5-显示屏，4.6-太阳能电池板，4.7-水银开关显示屏，4.8-接线柱，4.9-触发开关，4.10-电源开关，4.11-电池盖，4.12-发烟剂盒，4.13-电路板，4.14-电池筒，4.12.1-发烟剂盒体，4.12.2-发烟剂盒盖，4.12.3-发烟剂；4.13.1-振动传感器控制电路，4.13.2-手机信号接收控制电路，4.13.3-温度触发控制电路，4.13.4-光线触发控制电路，4.13.5-垫柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

本实施例提供一种爆炸物模拟训练器，能够模拟爆炸物爆炸时的震动、噪音、闪光、烟雾、破片等爆炸中常见的效果。

如图1所示，该爆炸物模拟训练器包括：两个破片筒1、炸药筒2和爆炸物主控盒4。

如图2所示，破片筒1为电子气瓶；包括：筒体1.2以及位于筒体1.2内部的控制电路板1.3、气瓶1.4和破片模拟物1.7；其中筒体1.2为两端开口的空心圆柱结构，其一端开口处通过蒙皮1.8封闭，另一端开口处通过底部端盖1.1封闭；筒体1.2内部从底部端盖1.1 所在端至蒙皮1.8所在端依次设置有控制电路板1.3、填充有压缩气体1.5的气瓶1.4以及破片模拟物1.7；其中气瓶1.4开口处正对破片模拟物1.7，且气瓶1.4开口处通过气瓶端盖1.6封闭；控制电路板1.3用于接收外部的触发信号，以控制气瓶端盖1.6打开。

破片筒1的工作原理为：控制电路板1.3接受到触发信号后，控制气瓶端盖1.6打开，放出气瓶1.4内的压缩气体1.5，向前推动破片模拟物1.7，同时气体顶破蒙皮1.8，将破片模拟物1.7从筒体1.2中释放，形成破片在周围散布的效果。同时破片筒1触发后能够具有声响，可模拟爆炸声音，形成一定的气流模拟冲击波。

炸药筒2设置在两个破片筒1之间，如图3所示，炸药筒2包括：炸药筒壳体2.1、药柱2.2以及模拟雷管2.3；炸药筒壳体2.1为两端开口的空心塑料外壳，其中心孔内装填药柱2.2，药柱2.2为真实的炸药粉末(小于0.1g)和胶体混合后，凝固成柱状结构；带有模拟雷管线2.4的模拟雷管2.3位于药柱2.2中间，可以在混合药柱的时候在胶体内部塞入模拟雷管2.3和模拟雷管线2.4，此种方式能够保证可以通过爆炸物痕量探测仪分辨出炸药， (爆炸物痕量探测仪精度可以分辨出pg级别的炸药)。可以选定几种常见的爆炸物类型的粉末与凝胶混合，装填到炸药筒壳体2.1中(即药柱2.2可以为单一炸药粉末或混合炸药粉末)。

炸药筒壳体2.1的外圆周的上表面设置有水平仪3，水平仪3用于显示炸药筒2的水平位置；训练人员在训练时，直接用双手持拿爆炸物模拟训练器，能够进行平衡能力和心理应变能力的锻炼。

爆炸物主控盒4用于控制爆炸物模拟训练器的触发方式，同时能够模拟爆炸产生的声音、火光、烟雾等。具体的，如图4至图6所示，爆炸物主控盒4包括：控制盒盒体4.2、盖装在控制盒盒体4.2顶部开口处的控制盒盒盖4.1；在控制盒盒盖4.1表面设置有显示屏4.5、太阳能电池板4.6、水银开关显示屏4.7以及接线柱4.8；其中接线柱4.8设置多个，用于串接导线，以模拟绊发(即绊住导线后即可触发)，同时可进行剪切导线的模拟训练；太阳能电池板4.6用于为整个爆炸物模拟训练器供电，也可以通过内置电池为该爆炸物模拟训练器供电；水银开关显示屏4.7用于显示控制盒盒体4.2内置水银开关的流动情况，防止由于自身晃动导致水银开关触发爆炸；显示屏4.5作为人机交互界面。

控制盒盒体4.2外表面设置有闪光灯4.4、触发开关4.9、电源开关4.10和发烟剂盒4.12；其中闪光灯4.4用于模拟爆炸产生的火光，闪光灯4.4采用双色闪光，中间为白色，两侧为红色；触发开关4.9为电子开关，用于启动倒计时触发模式，即按住触发开关4.9后，开始倒计时，倒计时结束后该爆炸物模拟训练器触发；控制盒盒体4.2上与控制盒盒体4.2 内部电池筒4.14对应的位置设置有开口，以方便电池的安装，开口处设置电池盖4.11；电源开关4.10用于控制该爆炸物模拟训练器的通断电。发烟剂盒4.12用于安装发烟剂，以模拟烟雾。

如图8所示，发烟剂盒4.12包括发烟剂盒体4.12.1和发烟剂盒盖4.12.2，发烟剂盒体 4.12.1两相对侧面排布有多个出烟孔，发烟剂盒体4.12.1可循环使用；发烟剂4.12.3采用烟饼，安装在发烟剂盒体4.12.1内部；烟饼的配方采用氯化铵、氯酸钾、松香、面粉，同时配有燃烧后具有不同味道的树脂，如用AS树脂(苯乙烯-丙烯腈共聚物)掺杂后燃烧，可模拟TNT(苦味酸)的苦味。

为模拟温度触发、光线触发以及震动触发，在在控制盒盒盖4.1和控制盒盒体4.2上分别设置有温度传感器、光线传感器和振动传感器，为避免温度传感器、光线传感器以及振动传感器直接暴露在外面，在温度传感器、光线传感器和振动传感器表面设置有滤光片4.3，滤光片4.3起到保护与之对应的传感器的作用，同时不影响传感器对信号的接收(温度传感器对温度信号的接收，光线传感器对光线信号的接收，振动传感器对振动信号的接收)。

如图7所示，控制盒盒体4.2内部设置有蜂鸣器、震动马达、电路板4.13和电池筒4.14；其中蜂鸣器用于模拟爆炸物爆炸产生的噪音；震动马达用于模拟爆炸物爆炸产生的振动现象；电路板4.13通过四个垫柱4.13.5支撑在控制盒盒体4.2内部，电路板4.13上设置有振动传感器控制电路4.13.1、温度触发控制电路4.13.3、光线触发控制电路4.13.4、手机信号接收控制电路4.13.2、倒计时控制电路以及重力触发电路；振动传感器控制电路4.13.1 依据振动传感器监测的振动信号控制该爆炸物模拟训练器触发(即当振动传感器监测的振动信号超过设定振动范围后控制该爆炸物模拟训练器触发)；手机信号接收控制电路4.13.2用于通过接收手机信号实现该爆炸物模拟训练器的触发；倒计时控制电路由触发开关4.9启动，用于实现该爆炸物模拟训练器的倒计时触发；温度触发控制电路4.13.3依据温度传感器监测的温度信号控制该爆炸物模拟训练器触发(即当温度传感器监测的温度信号超过设定温度范围后控制该爆炸物模拟训练器触发)；光线触发控制电路4.13.4依据光线传感器监测的光线信号控制该爆炸物模拟训练器触发(即当光线传感器监测的光线强度超过设定光线强度范围后控制该爆炸物模拟训练器触发)。电池筒4.14用于安装供电电池。

控制盒盒体4.2外底面设置有重力开关，重力开关与电路板4.13上的重力触发电路电连接；正常状态下，该爆炸物模拟训练器放置在地上，在控制盒的重力作用下，重力开关闭合；当将控制盒盒体4.2外提升后，没有重力作用使得重力开关复位(断开)，此时重力触发电路控制该爆炸物模拟训练器触发。

如图9所示，该爆炸物模拟训练器能够模拟爆炸物爆炸后的如下表现形式：

1、震动：通过震动马达实现；

2、噪音：通过蜂鸣器或者相应的发声设备实现；

3、闪光：通过闪光灯实现；

4、烟雾：通过烟饼实现；

5、破片：通过破片筒实现；

同时该模拟爆炸物训练器能够模拟爆炸物的多种触发方式：

1、倒计时：由触发开关4.9启动倒计时控制电路实现倒计时触发，通过显示屏4.5上的数码管显示倒计时；

2、震动触发：通过水银开关或振动传感器实现震动触发；

3、手机触发：通过手机信号接收控制电路4.13.2接受手机信号完成触发，如打一个电话后触发；

4、遥控触发(红外遥控或无线遥控)：通过接收无线信号进行触发；

5、重力触发：通过重力开关的信号控制触发；

6、温度触发：通过温度触发控制电路4.13.3接收温度传感器监测的温度信号控制触发；

7、光线触发：通过光线触发控制电路4.13.4接收光线传感器监测的光线强度信号控制触触发；

8、绊发：通过绊与接线柱相连的导线进行触发；

当该爆炸物模拟训练器触发后，同时发出震动、噪音、闪光、烟雾信号，且破片筒爆破产生破片，以模拟爆炸物爆炸后的效果。

采用该爆炸物模拟训练器进行模拟训练时，首先选择触发方式(可以选择一种或多种) 如当选用了倒计时(倒计时2分钟)和绊发的触发方式时，倒计时2分钟后该爆炸物模拟训练器触发，同时将接线柱短接完成绊发设置；该爆炸物模拟训练器触发后，炸药筒2内的炸药爆炸，破片筒释放破片模拟物、震动马达震动、蜂鸣器发出噪音、闪光灯闪光、烟饼发出烟雾。

实施例2：

基于上述实施例1中的爆炸物模拟训练器，本实施例提供一种基于柔性复合防爆技术的防排爆演练系统。

如图10所示，该防排爆演练系统包括：爆炸物处置核心装备和爆炸物处置选配装备；其中爆炸物处置核心装备包括：爆炸物模拟训练器、柔性防爆装置、信号屏蔽器、模拟排爆服、便携式X光透视仪和爆炸物探测仪；

爆炸物处置选配装备包括：排爆杆、拆解工具箱、机械夹爪、液氮系统、排爆机器人、模拟销毁器以及转运装备等。

其中爆炸物模拟训练器即为上述实施例1中的爆炸物模拟训练器。

柔性防爆装置采用柔性防爆桶，柔性防爆桶全部采用柔性复合材料制成，可针对爆炸的冲击波、破片和高温火焰进行全防护，装备总体重量小于100kg，可以在事先不知道爆炸物的防爆当量的前提下抬动柔性防爆装置进行处置；处置时，由于不会产生二次伤害，同时能针对所有的破片进行拦截，可对爆炸冲击波超压削减50％以上。并且可以进行无接触的处置和通过便携式X射线对内部的结构进行透视，从而探测其内部爆炸物；通过X光机和爆炸物探测仪确定爆炸物的当量后，可以撤退到安全距离后，通过控制水炮枪针对爆炸物进行销毁，或者通过排爆杆将爆炸物转移到拖车上的柔性防爆桶中，然后去专业地点进行处置，或者在确定爆炸物可以拆的条件下进行拆除。基于柔性复合防爆技术将改变原有的演练方法。

信号屏蔽器采用常规的信号屏蔽器，可针对信号为20-3000MHz的信号进行屏蔽，有效的干扰半径≥40m。

模拟排爆服采用与排爆服相同重量的普通布料制成，用于模拟穿着此种重量排爆服下人员操作性；由于一般的排爆服造价昂贵(采用特殊纤维材料制成)，采用模拟排爆服能够减少采购成本，同时其训练的效果能够达到真实排爆服的要求。

便携式X光透视仪采用现有技术中成熟的产品，穿透力大于4mm钢板，扫描尺寸大于300*300mm。使用时，在爆炸物(本例中的爆炸物即为爆炸物模拟训练器)被柔性防爆装置遮罩后，可对其进行探测，从而可以知道爆炸物起爆方式及内部结构。

便携式X光机使用方式如图11所示，其中A为背景板，B为柔性防爆装置，C为爆炸物， D为便携式X光机主机，E为显示电脑。通过柔性防爆装置遮罩爆炸物后，将背景板放置在柔性防爆装置的一面，便携式X光机主机放置在另一面，通过电脑显示屏即可清晰观察到柔性防爆装置内部爆炸物的情况。

爆炸物探测仪采用现有技术中成熟的产品，如美国MDI公司的离子迁移谱爆炸物探测仪，或者荧光炸探仪，采用吸附气体进行取样，可识别常见爆炸物。使用时，在爆炸物被柔性防爆装置遮罩后，可对爆炸物进行探测，从而可以知道爆炸物类型，并可结合X光透视仪估算爆炸物中炸药的当量。

爆炸物处置选配装置为排爆辅助装置，依据实际防排爆演练情况进行选用。

其中排爆杆用于代替人手触碰爆炸物，将爆炸物夹取转移至柔性防爆桶内；

机械夹爪用于夹取爆炸物。

液氮系统用于提供液氮，在确定爆炸物采用电子起爆装置时，可以通过在爆炸物表面倾倒液氮，从而达到使电子起爆装置失效的目的。

排爆机器人用于通过远程遥控对爆炸物进行处置，排爆机器人集成夹爪、拆解模块、水炮销毁模块、视频监控模块、照明模块等，可结合柔性防爆装置进行防护条件下的处置。

转运设备为拖车设备，在确定爆炸物无法现场销毁时，且可以进行接触式处置时，可以通过机械夹爪抓取爆炸物后，放置在转运设备中带有底部防护的防爆桶中，从而将爆炸物转移至专业的销毁场地进行销毁。

如图12所示，采用上述防排爆演练系统进行防排爆演练的过程为：

1、首先在发现爆炸物后，初步划定隔离区域，并采用信号屏蔽仪对隔离区域的信号进行屏蔽；

2、确定是否通过人员进行排爆，若通过人员进行排爆则进入人员排爆流程，若不通过人员进行排爆，则使用排爆机器人，进入排爆机器人排爆流程；

人员排爆流程：

(101)排爆人员穿着模拟排爆服进入隔离区域；

(102)排爆人员通过柔性防爆装置遮罩住爆炸物；

(103)使用便携式X光机透过柔性防爆装置观察爆炸物内部结构，确定爆炸物起爆方式并预估爆炸物尺寸；本例中确定爆炸物的起爆方式为倒计时触发和绊发；

(104)使用爆炸物探测仪进行爆炸物成分的分析，以确定爆炸物的处置方式；

(105)若处置方式为现场排爆，则在在撤退至安全距离后，使用水炮枪模块销毁爆炸物；

若处置方式为转移爆炸物，则用液氮将爆炸物进行冰冻，然后使用排爆杆将爆炸物夹取转移到拖车上的防爆桶中；

若处置方式为现场拆弹，则使用拆解工具箱拆解爆炸物；

(106)若倒计时结束后爆炸物自动爆炸或在倒计时结束前未成功将爆炸物转移至拖车的防爆桶中或者提前绊发了爆炸物，则判定此时训练团队失败。

排爆机器人排爆流程：

(201)远程控制排爆机器人推动柔性防爆装置进入隔离区域，并控制排爆机器人将柔性防爆装置遮罩住爆炸物(如排爆机器人通过机械爪抓取爆炸物至防爆桶网兜内)；

(202)选择爆炸物处置方式，若处置方式为现场排爆，则控制排爆机器人使用水炮枪模块销毁爆炸物；若处置方式为现场拆弹，则控制排爆机器人拆解爆炸物。

若参训人员没有屏蔽现场信号或在30分钟内未完成通过排爆机器人进行模拟爆炸物的销毁，则判定参训人员训练失败。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。