一种融合5G通信和UWB的室内定位方法、装置和系统

摘要

本发明涉及一种融合5G通信和UWB的室内定位方法、装置和系统，通过使用5G测向技术(AOA)测量被定位物体的方位信息，使用UWB测距技术(TOA)测量被定位物体的距离信息，融合二者得到被定位物体的具体位置坐标，能够充分发挥UWB基站定位测距精度高和5G基站测向精度高的优势，共同完成室内定位任务，不仅成本低，定位精度也可以满足室内高精度定位的需求。