一种机器人自动拧螺钉螺母装置

摘要

本发明涉及机械加工领域，具体公开了一种机器人自动拧螺钉螺母装置,包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口，所述定位夹口的内壁设置有导磁铁芯，所述导磁铁芯远离所述定位夹口的一端设置有线圈，所述移动件的中部设置有线圈出线孔，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述移动件的一端连接，本发明通过定位夹口对螺母或螺钉进行定位，对线圈通电后线圈能够产生磁通量，使得导磁铁芯产生磁力，进而将螺母或者螺钉磁性吸附住，转动本体后，进而实现对螺母或者螺钉的安装。

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机器人自动拧螺钉螺母装置。

背景技术

现有的螺母螺钉的安装一般靠人工去完成，工作效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人自动拧螺钉螺母装置，包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口，所述定位夹口的内壁设置有导磁铁芯，所述导磁铁芯远离所述定位夹口的一端设置有线圈，所述移动件的中部设置有线圈出线孔，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧的另一端与所述移动件的一端连接。

优选的，所述移动件远离所述定位夹口的一端设置有防转导向槽，所述本体的一端设置有导向块，所述导向块与所述防转导向槽滑动配合。

优选的，所述本体的一端连接有安装连接板。

优选的，所述本体的一端连接有旋转电机。

优选的，所述本体的一端设置有线圈出线过渡件，所述线圈出线过渡件上设置有线圈出线口，所述线圈出线过渡件的一端设置有线防绕轴承。

优选的，所述旋转电机安装在安装壳体内，所述安装壳体的一端设置有旋转轴承，所述旋转轴承与所述旋转电机的输出轴连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过定位夹口对螺母或螺钉进行定位，对线圈通电后线圈能够产生磁通量，使得导磁铁芯产生磁力，进而将螺母或者螺钉磁性吸附住，转动本体后，进而实现对螺母或者螺钉的安装。进一步的，本体的一端设置有旋转电机，旋转电机安装在机械臂上，机械部具有6关节自由度，进而能够实现对螺母或者螺钉的自动安装。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置的结构示意图(定位夹口内为螺母)；

图2为本发明提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置安装在旋转电机上的结构示意图(定位夹口内为螺钉)；

图3为本发明提出的一种机器人自动拧螺钉螺母装置安装在机械臂上的结构示意图。

图中：1定位夹口、2导磁铁芯、3线圈、4防转导向槽、5螺钉或螺母、6线圈出线孔、7弹簧、8安装连接板、9线圈出线过渡件、10线圈出线口、11线防绕轴承、12旋转轴承、13旋转电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-3，一种机器人自动拧螺钉螺母装置，包括本体，所述本体的一端活动设置有移动件，所述移动件与所述本体滑动卡嵌连接，所述移动件的一端设置有定位夹口1，定位夹口1内设置有螺钉或螺母5，所述定位夹口1的内壁设置有导磁铁芯2，所述导磁铁芯2远离所述定位夹口1的一端设置有线圈3，线圈3通电后能够使得线圈3产生磁通量，进而使得导磁铁芯2产生磁力，将螺钉或螺母5吸住，所述移动件的中部设置有线圈出线孔6，线圈出线孔6内设置有电线，电线的一端连接线圈3，电线的另一端连接直流DC24V电源，所述本体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有弹簧7，所述弹簧7的一端与所述腔体的内壁连接，所述弹簧7的另一端与所述移动件的一端连接，当工件有误差时，弹簧7能够使得移动件具有避让位，并且能够起到缓冲作用。

进一步的，所述移动件远离所述定位夹口1的一端设置有防转导向槽4，所述本体的一端设置有导向块，所述导向块与所述防转导向槽4滑动配合，防止移动件转动。

进一步的，所述本体的一端连接有安装连接板8，安装连接板8能够与机械臂连接，实现三维空间中对螺钉或螺母5的安装。

进一步的，所述本体的一端连接有旋转电机13。

进一步的，所述本体的一端设置有线圈出线过渡件9，所述线圈出线过渡件9上设置有线圈出线口10，所述线圈出线过渡件9的一端设置有线防绕轴承11。

进一步的，所述旋转电机13安装在安装壳体内，所述安装壳体的一端设置有旋转轴承12，所述旋转轴承12与所述旋转电机13的输出轴连接。

本发明通过定位夹口1对螺母或螺钉5进行定位，对线圈3通电后线圈3能够产生磁通量，使得导磁铁芯2产生磁力，进而将螺母或者螺钉5磁性吸附住，转动本体后，进而实现对螺母或者螺钉5的安装。进一步的，本体的一端设置有旋转电机13，旋转电机13安装在机械臂上，机械部具有6关节自由度，进而能够实现对螺母或者螺钉5的自动安装。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。