一种保障矿洞内生产安全的运输小车

摘要

本发明公开了一种保障矿洞内生产安全的运输小车，包括车身，所述车身前后端面上设有前后对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔内顶壁上设有冷却机构，所述车身内转动设有左右对称的车轮轴，所述车轮轴伸入所述车轮腔内的部分上固定式与车轮，所述车身左右端面上固定设有左右对称的连接器，所述车身内设有蓄能腔，所述蓄能腔内设有蓄能机构；本发明实现了矿车在载货以及卸货时自动完成驻车制动，防止车辆在载货或者卸货时溜坡造成安全事故，同时在矿车运行时实现对矿洞内通风，避免矿洞内因瓦斯聚集等问题造成安全事故，最后增加了矿车制动时对车轮及导轨的淋水冷却，避免车轮在制动时与导轨摩擦形成火花造成安全隐患。

说明书

技术领域

本发明涉及矿洞安全设备相关领域，具体为一种保障矿洞内生产安全的运输小车。

背景技术

在矿井的矿物运输的过程中，矿车是最常见的使用工具，矿井开采常常用矿车作为普遍的运输工具。

现阶段，大多数的矿井运输中，特别是在装载和卸载的过程中，都是需要人工制动，人为影响因素大，当人们忘记手动制动矿车时，会出现较大的安全隐患，同时矿车在运行时间过长而导致车轮过热，制动时极易与导轨摩擦产生火花造成矿井安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种保障矿洞内生产安全的运输小车，解决上述问题。

本发明的一种保障矿洞内生产安全的运输小车，包括车身，所述车身前后端面上设有前后对称且开口向下的车轮腔，所述车轮腔内顶壁上设有冷却机构，所述车身内转动设有左右对称的车轮轴，所述车轮轴伸入所述车轮腔内的部分上固定式与车轮，所述车身左右端面上固定设有左右对称的连接器，所述车身内设有蓄能腔，所述蓄能腔内设有蓄能机构，所述蓄能腔左侧内壁上设有制动判断腔，所述制动判断腔内设有制动机构，所述车身顶部端面上固定设有左右对称的固定板，所述固定板互相靠近的一侧的端面上转动设有摆动轴，所述摆动轴上固定设有料斗，所述料斗顶部端面上设有开口向上的载货腔，所述载货腔内滑动设有承料板，所述承料板底部端面上固定设有与所述载货腔内底壁固定连接的承料板弹簧，所述载货腔内底壁上设有开口向上的第一活塞腔，所述第一活塞腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞顶部端面上固定设有与所述承料板底部端面固定连接的第一活塞推杆，所述第一活塞腔内底壁上连通有第一管路，左侧的所述固定板内设有传动腔，传动腔左侧内壁上固定设有摆动电机，左侧的所述摆动轴向左贯穿所述传动腔左侧内壁且与之传动配合连接，左侧的所述摆动轴伸入所述传动腔内的部分与所述摆动电机右侧端面动力配合连接，左侧的所述摆动轴伸入所述传动腔内的部分上固定设有缠绕轮，所述缠绕轮上固定缠绕有第一拉绳，所述固定板远离所述料斗中心一侧的端面上设有开口远离所述料斗中心的气流腔，左侧的所述气流腔右侧内壁上连通有第二管路，右侧的所述气流腔左侧内壁上连通有第三管路，所述第二管路与所述第二管路内均固定设有过滤网。

进一步的，所述制动机构包括所述制动判断腔内滑动设有的制动判断滑块，所述制动判断滑块顶部端面上固定设有与所述制动判断腔内顶壁固定连接的制动判断滑块弹簧，所述制动判断腔内顶壁上设有开口向下的第二活塞腔，所述第二活塞腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞底部端面上固定设有向下延伸的第二活塞推杆，所述第二活塞腔内顶壁上连通有所述第一管路的另一端，所述制动判断腔左侧内壁上设有开口向右的移动块滑槽，所述移动块滑槽内滑动设有移动块，所述移动块左侧端面上固定设有与所述移动块滑槽左侧内壁固定连接的移动块弹簧，所述移动块左侧端面上固定连接有所述第一拉绳的另一端，所述移动块底部端面上固定连接有第二拉绳，所述移动块右侧端面上设有开口向右的摆动腔，所述摆动腔前后内壁上转动设有向右伸入所述制动判断腔内的摆动块，所述摆动块顶部端面上固定设有与所述摆动腔左侧内壁固定连接的复位弹簧，所述移动块滑槽左侧内壁上设有制动腔，左侧的所述制动腔贯穿所述制动腔前后内壁且与之转动配合连接，所述制动腔内滑动设有位于左侧的所述车轮轴左侧的制动块，所述制动块左侧端面上固定设有与所述制动腔左侧内壁固定连接的制动弹簧，所述制动块左侧端面上固定连接有第三拉绳，所述制动腔内顶壁上设有开口向下的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有卡块，所述卡块顶部端面上固定设有与所述卡块滑槽内顶壁固定连接的卡块弹簧，所述卡块顶部端面上固定连接有所述第二拉绳的另一端，所述卡块滑槽内顶壁上固定设有与所述卡块相吸配合的电磁铁，所述制动腔左侧内壁上设有开口向左的启动踏板腔，所述启动踏板腔内滑动设有向左延伸的启动踏板，所述启动踏板顶部端面上固定连接有所述第三拉绳的另一端，所述启动踏板底部端面上固定设有与所述启动踏板腔内底壁固定连接的电磁弹簧。

进一步的，所述蓄能机构包括所述蓄能腔内滑动设有的蓄能活塞，所述蓄能活塞左侧端面上固定设有与所述蓄能腔左侧内壁固定连接的蓄能弹簧，所述蓄能腔后侧内壁上连通有所述第三管路的另一端，所述蓄能腔右侧内壁上连通有第四管路，所述第四管路内固定设有电磁阀，所述蓄能腔右侧内壁上固定设有气泵，右侧的所述车轮轴贯穿所述气泵且与之动力配合连接，所述气泵左侧端面上固定设有与所述蓄能腔连通的第五管路，所述气泵右侧端面上固定连通有所述第二管路的另一端。

进一步的，所述冷却机构包括两个所述车轮腔内顶壁上均设有的左右对称且开口向下的喷头腔，所述喷头腔内顶壁上固定设有喷头，所述喷头顶部端面上连通有第六管路，所述卡块滑槽内顶壁上设有水箱，所述水箱内顶壁上上下贯通设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹配合有密封螺栓，所述水箱内顶壁上连通有位于所述螺纹孔右侧的所述第四管路的另一端，所述水箱右侧内壁上连通有所述第六管路的另一端。

本发明的有益效果：本发明实现了矿车在载货以及卸货时自动完成驻车制动，防止车辆在载货或者卸货时溜坡造成安全事故，同时在矿车运行时实现对矿洞内通风，避免矿洞内因瓦斯聚集等问题造成安全事故，最后增加了矿车制动时对车轮及导轨的淋水冷却，避免车轮在制动时与导轨摩擦形成火花造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中C处放大性结构示意图；

图5是本发明实施例图1中D处放大性结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种保障矿洞内生产安全的运输小车，包括车身10，所述车身10前后端面上设有前后对称且开口向下的车轮腔12，所述车轮腔12内顶壁上设有冷却机构，所述车身10内转动设有左右对称的车轮轴13，所述车轮轴13伸入所述车轮腔12内的部分上固定式与车轮14，所述车身10左右端面上固定设有左右对称的连接器11，所述车身10内设有蓄能腔47，所述蓄能腔47内设有蓄能机构，所述蓄能腔47左侧内壁上设有制动判断腔15，所述制动判断腔15内设有制动机构，所述车身10顶部端面上固定设有左右对称的固定板32，所述固定板32互相靠近的一侧的端面上转动设有摆动轴40，所述摆动轴40上固定设有料斗39，所述料斗39顶部端面上设有开口向上的载货腔38，所述载货腔38内滑动设有承料板41，所述承料板41底部端面上固定设有与所述载货腔38内底壁固定连接的承料板弹簧43，所述载货腔38内底壁上设有开口向上的第一活塞腔46，所述第一活塞腔46内滑动设有第一活塞45，所述第一活塞45顶部端面上固定设有与所述承料板41底部端面固定连接的第一活塞推杆44，所述第一活塞腔46内底壁上连通有第一管路21，左侧的所述固定板32内设有传动腔36，传动腔36左侧内壁上固定设有摆动电机35，左侧的所述摆动轴40向左贯穿所述传动腔36左侧内壁且与之传动配合连接，左侧的所述摆动轴40伸入所述传动腔36内的部分与所述摆动电机35右侧端面动力配合连接，左侧的所述摆动轴40伸入所述传动腔36内的部分上固定设有缠绕轮37，所述缠绕轮37上固定缠绕有第一拉绳16，所述固定板32远离所述料斗39中心一侧的端面上设有开口远离所述料斗39中心的气流腔33，左侧的所述气流腔33右侧内壁上连通有第二管路34，右侧的所述气流腔33左侧内壁上连通有第三管路42，所述第二管路34与所述第二管路34内均固定设有过滤网。

有益的，所述制动机构包括所述制动判断腔15内滑动设有的制动判断滑块17，所述制动判断滑块17顶部端面上固定设有与所述制动判断腔15内顶壁固定连接的制动判断滑块弹簧18，所述制动判断腔15内顶壁上设有开口向下的第二活塞腔19，所述第二活塞腔19内滑动设有第二活塞20，所述第二活塞20底部端面上固定设有向下延伸的第二活塞推杆22，所述第二活塞腔19内顶壁上连通有所述第一管路21的另一端，所述制动判断腔15左侧内壁上设有开口向右的移动块滑槽55，所述移动块滑槽55内滑动设有移动块57，所述移动块57左侧端面上固定设有与所述移动块滑槽55左侧内壁固定连接的移动块弹簧56，所述移动块57左侧端面上固定连接有所述第一拉绳16的另一端，所述移动块57底部端面上固定连接有第二拉绳60，所述移动块57右侧端面上设有开口向右的摆动腔61，所述摆动腔61前后内壁上转动设有向右伸入所述制动判断腔15内的摆动块59，所述摆动块59顶部端面上固定设有与所述摆动腔61左侧内壁固定连接的复位弹簧62，所述移动块滑槽55左侧内壁上设有制动腔63，左侧的所述制动腔63贯穿所述制动腔63前后内壁且与之转动配合连接，所述制动腔63内滑动设有位于左侧的所述车轮轴13左侧的制动块65，所述制动块65左侧端面上固定设有与所述制动腔63左侧内壁固定连接的制动弹簧64，所述制动块65左侧端面上固定连接有第三拉绳28，所述制动腔63内顶壁上设有开口向下的卡块滑槽68，所述卡块滑槽68内滑动设有卡块69，所述卡块69顶部端面上固定设有与所述卡块滑槽68内顶壁固定连接的卡块弹簧66，所述卡块69顶部端面上固定连接有所述第二拉绳60的另一端，所述卡块滑槽68内顶壁上固定设有与所述卡块69相吸配合的电磁铁67，所述制动腔63左侧内壁上设有开口向左的启动踏板腔31，所述启动踏板腔31内滑动设有向左延伸的启动踏板29，所述启动踏板29顶部端面上固定连接有所述第三拉绳28的另一端，所述启动踏板29底部端面上固定设有与所述启动踏板腔31内底壁固定连接的电磁弹簧30。

有益的，所述蓄能机构包括所述蓄能腔47内滑动设有的蓄能活塞49，所述蓄能活塞49左侧端面上固定设有与所述蓄能腔47左侧内壁固定连接的蓄能弹簧48，所述蓄能腔47后侧内壁上连通有所述第三管路42的另一端，所述蓄能腔47右侧内壁上连通有第四管路24，所述第四管路24内固定设有电磁阀51，所述蓄能腔47右侧内壁上固定设有气泵52，右侧的所述车轮轴13贯穿所述气泵52且与之动力配合连接，所述气泵52左侧端面上固定设有与所述蓄能腔47连通的第五管路50，所述气泵52右侧端面上固定连通有所述第二管路34的另一端。

有益的，所述冷却机构包括两个所述车轮腔12内顶壁上均设有的左右对称且开口向下的喷头腔53，所述喷头腔53内顶壁上固定设有喷头54，所述喷头54顶部端面上连通有第六管路23，所述卡块滑槽68内顶壁上设有水箱27，所述水箱27内顶壁上上下贯通设有螺纹孔26，所述螺纹孔26内螺纹配合有密封螺栓25，所述水箱27内顶壁上连通有位于所述螺纹孔26右侧的所述第四管路24的另一端，所述水箱27右侧内壁上连通有所述第六管路23的另一端。

初始状态下，所述承料板41在所述承料板弹簧43的作用下位于上极限位置，所述第一活塞45位于上极限位置，所述第一活塞腔46内填充满液压油，所述启动踏板29在所述电磁弹簧30的作用下位于上极限位置，所述卡块69在所述卡块弹簧66的作用下位于下极限位置伸入所述制动腔63内与所述制动块65右侧端面相抵接，所述制动块65位于左极限位置，所述制动弹簧64处于压缩状态，所述蓄能活塞49在所述蓄能弹簧48的作用下位于右极限位置，所述水箱27内填充满水。

工作时，将货物放置在载货腔38内，承料板41在货物重力的作用下向下位移推动第一活塞45向下位移，从而使第一活塞腔46内液压油通过第一管路21进入第二活塞腔19内推动第二活塞20向下位移，从而推动第二活塞推杆22向下位移挤压制动判断滑块17使制动判断滑块17向下位移，制动判断滑块17向下位移挤压摆动块59带动移动块57向左位移拉紧第二拉绳60，使卡块69向上位移与制动块65脱离抵接，从而使制动块65在制动弹簧64的作用下向右位移与左侧的车轮轴13相抵接完成制动，制动判断滑块17继续向下位移与摆动块59脱离抵接，使卡块69向下位移回复初始位置；

启动小车时，向下踩踏启动踏板29或对电磁弹簧30通电，使启动踏板29向下位移拉紧第三拉绳28，使制动块65向左位移回复初始状态与卡块69相抵接结束制动状态，对电磁弹簧30断电；

车辆运行时，出现料斗39剧烈晃动时，料斗39晃动带动摆动轴40转动，从而使缠绕轮37转动拉紧第一拉绳16，使移动块57向左位移拉紧第二拉绳60启动制动状态，避免翻车等意外的发生；

车辆运行时，车轮14在导轨上转动，带动车轮轴13转动，右侧的车轮轴13转动带动气泵52工作，从而使气泵52通过第二管路34抽取小车左侧的空气通过第五管路50对蓄能腔47内加压，从而使蓄能活塞49在气压的作用下向左位移压缩蓄能弹簧48，当蓄能活塞49位移至第三管路42左侧时，气流通过第三管路42向小车右侧排出形成气流对矿洞内进行通风减少矿洞内因瓦斯聚集等问题造成的安全隐患；

运行时需要制动时，对电磁铁67通电，使卡块69向上位移与制动块65脱离抵接，启动制动状态，同时推电磁阀51通电连通蓄能腔47以及第四管路24，从而使蓄能活塞49在蓄能弹簧48的作用下挤压蓄能腔47内的气体通过第四管路24进入水箱27内，对水箱27内加压，从而使水箱27内的水通过第六管路23进入喷头54内朝车轮轴13以及导轨喷洒对车轮进行冷却，避免车轮在制动时与导轨摩擦形成火花造成安全隐患；

结束运输后启动摆动电机35，使摆动电机35带动摆动轴40转动，从而带动料斗39转动完成货物倾倒，同时左侧的摆动轴40转动带动缠绕轮37转动拉紧第一拉绳16，从而完成制动，完成卸货时的自动制动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。