一种无人机多光谱相机云台

摘要

本发明公开了一种无人机多光谱相机云台，包括云台底座，云台底座上对称设置有至少两个第一挂耳，第一挂耳的数量为四个，四个第一挂耳均布在云台底座的外侧面四周，第一挂耳与云台底座一体连接，第一挂耳的下端对应设置有减震底座，相机安装底座上设置有与第一挂耳位置相对应的第二挂耳，第一挂耳上设置有第一螺纹孔，减震底座上设置有第二螺纹孔，减震底座与第一挂耳之间通过连接柱分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接，减震底座与第一挂耳之间通过两个连接柱螺纹连接，减震底座的上方设置有相机安装底座，本无人机多光谱相机云台可以提高多光谱相机安装的稳定性和使用安全性，同时减小相机在拍摄过程中的震动。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机多光谱相机云台。

背景技术

近年来无人机行业飞速发展，无人机飞控系统越发成熟和完善，一键起降、自主航线规划、断点续航等功能的实现，使航拍航测由有人驾驶飞机逐步过渡到无人机航测时代。农业多光谱相机的出现，使无人机多光谱农田遥感监测成为可能。无人机农业多光谱遥感设备是以无人机为飞行平台，将多光谱设备挂载在无人机上进行农田光谱图像的采集作业。

现有的多光谱设备没有规范的安装平台，多为临时挂载，稳定性和安全性方面存在一定的问题，此外农业多光谱相机设备安装在无人机上作业时容易造成相机抖动，影响成像质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机多光谱相机云台，可以提高多光谱相机安装的稳定性和使用安全性，同时可以解决相机在拍摄过程中抖动的问题，进一步提升了本发明的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机多光谱相机云台，包括云台底座，所述云台底座的下端可拆卸连接有减震底座，减震底座的上方设置有相机安装底座，减震底座与相机安装底座之间设置有减震橡胶。

作为本发明的一种优选技术方案，所述云台底座上对称设置有至少两个第一挂耳，第一挂耳与云台底座一体连接，第一挂耳的下端对应设置有减震底座，相机安装底座上设置有与第一挂耳位置相对应的第二挂耳，减震橡胶设置在第一挂耳和第二挂耳之间，第一挂耳上设置有第一螺纹孔，减震底座上设置有第二螺纹孔，减震底座与第一挂耳之间通过连接柱分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一挂耳的数量为四个，四个第一挂耳均布在云台底座的外侧面四周。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震底座与第一挂耳之间通过两个连接柱螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震底座上设有减震橡胶下安装孔，第二挂耳上设置有减震橡胶上安装孔，减震橡胶的中间位置设置有螺杆，螺杆的两端分别螺纹连接有盖板，盖板与减震橡胶之间形成卡槽，所述减震橡胶下安装孔和减震橡胶上安装孔分别固定在卡槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震橡胶为圆形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机多光谱相机云台结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以有效的提高相机安装的稳定性，同时减小相机在拍摄过程中的震动，通过将云台底座与相机安装底座通过减震底座可拆卸连接，方便相机的安装和固定，增加整体结构的可靠性，通过设置减震橡胶可以有效的减小震动，防止相机拍摄过程因抖动导致成像不清楚，提高成像质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为相机安装底座结构示意图；

图4为减震底座结构示意图；

图5为减震橡胶结构示意图。

图中：1云台底座、2第一挂耳、3第一螺纹孔、4连接柱、5减震底座、6第二螺纹孔、7减震橡胶下安装孔、8减震橡胶、9卡槽、10第二挂耳、11减震橡胶上安装孔、12相机安装底座、13螺杆、14盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机多光谱相机云台，包括云台底座1，云台底座1上对称设置有至少两个第一挂耳2，优选地，第一挂耳2的数量为四个，四个第一挂耳2均布在云台底座1的外侧面四周，通过设置四个第一挂耳2可以提高整体结构的稳定性，第一挂耳2与云台底座1一体连接，第一挂耳2的下端对应设置有减震底座5，相机安装底座12上设置有与第一挂耳2位置相对应的第二挂耳10，第一挂耳2上设置有第一螺纹孔3，减震底座5上设置有第二螺纹孔6，减震底座5与第一挂耳2之间通过连接柱4分别与第一螺纹孔3和第二螺纹孔6螺纹连接，减震底座5与第一挂耳2之间通过两个连接柱4螺纹连接，每个第一挂耳2与减震底座5之间设置两个连接柱4可以进一步提高整体结构的稳定性和安全性，减震底座5的上方设置有相机安装底座12，减震底座5与相机安装底座12之间设置有减震橡胶8，减震橡胶8设置在第一挂耳2和第二挂耳10之间，减震底座5上设有减震橡胶下安装孔7，第二挂耳10上设置有减震橡胶上安装孔11，减震橡胶8的中间位置设置有螺杆13，螺杆13的两端分别螺纹连接有盖板14，盖板14与减震橡胶8之间形成卡槽9，减震橡胶下安装孔7和减震橡胶上安装孔11分别固定在卡槽9内，减震橡胶8为圆形结构，圆形结构的减震橡胶8减震效果更好，本无人机多光谱相机云台结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，可以有效的提高相机安装的稳定性，同时减小相机在拍摄过程中的震动，大大提高了整体的可靠性和使用安全性。

在使用时：先通过连接柱4的两端分别与云台底座1上的第一螺纹孔3和减震底座5上的第二螺纹孔6螺纹连接，然后将减震橡胶8套在螺杆13上，螺杆13的下端穿过减震橡胶下安装孔7并通过盖板14螺纹拧紧固定，螺杆13的上端穿过第二挂耳10上的减震橡胶上安装孔11并通过盖板14螺纹拧紧固定，然后将相机固定在相机安装底座12的中间位置，使得航测POS数据与相机镜头位置对应。

本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以有效的提高相机安装的稳定性，提高了使用便利性，同时通过设置减震橡胶8可以减小相机在拍摄过程中的震动，进一步提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。