一种用于矿井灾后救援场景的目标定位方法

摘要

本发明公开了一种用于矿井灾后救援场景的目标定位方法，先获取待评价节点的邻居节点信息、环境因素、节点剩余能量，然后利用上述数据构建判断矩阵并进行一致性检验，最终获得通过检验的判断矩阵；建立待评价节点的特征矩阵，并计算出规范化特征矩阵，将通过一致性检验的判断矩阵和规范化特征矩阵联合起来构造权重矩阵，进而确定理想解和反理想解，并计算待评价节点分别与理想解和反理想解的欧式距离，利用该距离计算出待评价节点与理想解的贴进度，将贴近度作为待评价节点漂移的可信度，接着选择多个可信度较大的待评价节点作为最终的信标节点，最后根据确定的信标节点采用已知定位算法完成目标定位工作，从而有效保证目标定位的精度。