结合语义信息的立体影像密集匹配方法及系统

摘要

本申请提供一种立体影像密集匹配方法及系统，方法包括：确定基准影像和参考影像，并将所述基准影像及参考影像重采样化为核线立体影像；基于基准影像及参考影像重采样化后的核线立体影像，构建密集匹配数据项Ematch_data、密集匹配平滑项Ematch_smooth、语义分割数据项Esemantic_data、语义分割平滑项Esemantic_smooth及密集匹配和语义分割的互相关项Ecorrelation；根据所述密集匹配数据项Ematch_data、密集匹配平滑项Ematch_smooth、语义分割数据项Esemantic_data、语义分割平滑项Esemantic_smooth及密集匹配和语义分割的互相关项Ecorrelation确定全局能量函数，并求取其最优解，得到语义三维重建结果，本方案，在密集匹配中加入语义分割约束，在语义分割中加入密集匹配的高程信息，有效提高密集匹配和语义分割的精度，从而保证了三维重建的精度。