针对绿地耕作系统示教地面边界至少一个区段的方法、操作绿地耕作系统的方法、示教系统

摘要

针对绿地耕作系统示教地面边界至少一个区段的方法、操作绿地耕作系统的方法、示教系统。本发明涉及一种用于针对绿地耕作系统示教地面的边界的至少一个区段的方法，其中所述绿地耕作系统包括：‑自主运动的绿地耕作机器人，以及‑机器人定位系统，其中机器人定位系统被构造为检测绿地耕作机器人的机器人位置坐标，其中机器人位置坐标基于第一定位技术，其中该方法具有以下步骤：（a）定义区段的示教位置坐标的序列，其中所述示教位置坐标基于不同于第一定位技术的第二定位技术，以及（b）将示教位置坐标的定义序列变换成变换机器人位置坐标的序列，其中所述变换机器人位置坐标基于第一定位技术。