一种用于橡胶树树皮切割的割胶机

摘要

本发明公开了一种用于橡胶树树皮切割的割胶机，所述的割胶机由割胶轨迹控制机构、刀具控制机构、固定下降行程控制机构、割胶机离树报警器组成。控制割胶轨迹的转动方杠、丝杠通过变速齿轮同时与本新型割胶机唯一动力源电机相连,转动方杠上的主动行走齿轮与内齿圈内壁齿牙相啮合。刀具控制机构由与电机齿轮相连的联棘齿轮和滑块机构组成。固定下降行程控制机构由固定在内齿圈上的棘爪、卡位销、丝杠上固定的联丝杠棘轮和锁槽盘组成。割胶机离树报警器由环树导线和断电报警器组成。本发明所公开的新型割胶机通过结构优化设计减少了包括动力源在内的部件，降低了成本及故障率，同时提高了控制精度。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说涉及该领域中的一种用于橡胶树树皮切割的割胶机。

背景技术

传统天然橡胶的采集方法，始终是人工手持割胶刀切割，虽然近年开始有电动割胶刀出现，但是仍然需要人工手持操作。割胶的人工劳动力成本巨大，且难以满足市场需求。

割胶机的成本、故障率、控制精度始终是割胶机市场推广的主要障碍，现有割胶机在这几方面有较大改进空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种可以稳定均匀进行切割，且成本较低的割胶机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种新型割胶机，其改进之处在于：所述的新型割胶机包括割胶轨迹控制机构、刀具控制机构、固定下降行程控制机构和割胶机离树报警器组成：

割胶轨迹控制机构由内齿圈、转动方杠、丝杠、变速齿轮组组成；刀具控制机构由联棘齿轮、滑块机构及刀架夹构成；固定下降行程控制机构由拔销棘爪、拨齿棘爪、卡位销、固定丝杠上的联丝杠棘轮和锁槽盘构成；割胶机离树报警器由环树导线及断电报警器组成。

进一步的，所述的割胶轨迹控制机构中丝杠与升降齿轮螺母套装在一起；转动方杠的两端固定有主动行走齿轮，主动行走齿轮与内齿圈内壁齿牙相啮合；方孔齿轮、升降齿轮螺母通过变速齿轮与电机齿轮相连。

进一步的，所述的割胶轨迹控制机构中进给架套装在丝杠、转动方杠及固定方杠上；丝杠、转动方杠、固定方杠的两端分别安装在上行走架和下行走架上。

进一步的，所述的固定下降行程控制机构中上行走架或下行走架上安装有卡位销、在丝杠顶部或底部固定联丝杠棘轮和锁槽盘；固定在内齿圈上的拔销棘爪与卡位销联动，卡位销与锁槽盘相锁定。

进一步的，所述的固定下降行程控制机构中丝杠与联丝杠棘轮固定连接，联丝杠棘轮的棘齿与拨齿棘爪啮合。

进一步的，所述的刀具控制机构由与电机相连的联棘齿轮、滑块机构及刀架夹构成；刀架夹的联动臂通过滑块机构的切割深度调节孔连接。

进一步的，所述的滑块机构中的进程棘爪、回程棘爪、固定齿、止回钩、止回钩拨块、增程垫、增程垫拨块、切割深度调节孔固定在滑块上。

进一步的，所述的刀架夹由联动臂、刀座架、刀头固件及扭簧组成；联动臂、刀座架通过扭簧及轴销连接。

进一步的，所述的割胶机离树报警器由环树导线及断电报警器组成。

本发明的有益效果是：本发明所公开的新型割胶机，各部件的动作均由一个电机带动，既减小了整机成本又降低了故障率。

本发明所公开的新型割胶机，控制纵向移动的丝杠顶部及底部分别安装在上行走架和下行走架的端部；进给架通过丝扣移动，有效减少了纵向叠加误差，使进给架移动精度得以保证。

本发明所公开的新型割胶机，在内齿圈上固定安装有拔销棘爪、拨齿棘爪；在上行走架或下行走架上安装有卡位销；在丝杠顶部或底部安装联丝杠棘轮和锁槽盘；通过拨齿棘爪与联丝杠棘轮实现了每次切割完毕之后进给架自动下移设定距离；在割胶切割过程中通过卡位销与锁槽盘保持丝杠不转动直到过程完毕。具体的说进给架下移设定距离是利用了割胶机回程动作完成的，简化了控制机构。

本发明所公开的新型割胶机在回程过程中完成进给架的下移，避免多动作叠加使电机输出功率过大。

附图说明

图1是新型割胶机的结构示意图I；

图2是新型割胶机的固定下降行程控制机构结构示意图；

图3是新型割胶机的刀架夹结构示意图；

图4是新型割胶机的动力传动结构示意图；

图5是新型割胶机的滑块机构结构示意图；

图6是新型割胶机的结构示意图Ⅱ。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本实施例公开了一种新型割胶机，所述的新型割胶机包括上下两个内齿圈1、内齿圈支脚2、内齿圈的内壁齿牙3；如图2所示，内齿圈的外壁上固定有拔销棘爪18、拨齿棘爪19。

如图1所示，进给架14套装在丝杠8、转动方杠5、固定方杠7上；丝杠8、转动方杠5和固定方杠7的两端分别安装在上行走架6和下行走架16上；丝杠8通过轴套13安装在上行走架6和下行走架16上。

如图1、图2所示，丝杠8上固定安装联丝杠棘轮23，锁槽盘10、套装升降齿轮螺母24；转动方杠5两端安装主动行走齿轮20。

如图1所示，主动行走齿轮20与内齿圈1的内壁齿牙3相啮合，带动上行走架6、下行走架16和进给架14在内齿圈1上行走，完成割胶轨迹控制机构的横向行走。

如图1、图4所示，与电机38相连的电机齿轮34、变速齿轮组40、升降齿轮螺母24、联棘齿轮37，方孔齿轮41，过渡齿轮35均固定在进给架14上；升降齿轮螺母24在丝杠8上旋转带动进给架14升降，完成割胶轨迹控制机构的纵向行走。

如图4所示，升降齿轮螺母24、方孔齿轮41和联棘齿轮37均通过变速齿轮40或过渡齿轮35与本新型割胶机唯一动力源电机齿轮34相连，由唯一动力源电机齿轮34通过过渡轮35与升降齿轮螺母24相连，同时驱动联棘齿轮37和方孔齿轮41。

如图2所示，上行走架6或下行走架16上安装有固定卡位销22的销座21、在丝杠8顶部或底部固定联丝杠棘轮23和锁槽盘10。固定在内齿圈上的拔销棘爪18与卡位销22联动，卡位销22与锁槽盘10相锁定。割胶回程时拔销棘爪18拔离卡位销22，解锁卡位销22与锁槽盘10。随后拨齿棘爪19拨动联丝杠棘轮23棘齿使丝杠产生固定角度旋转，从而使刀进给架14产生纵向固定下降行程。割胶时拔销棘爪18、拨齿棘爪19不与联丝杠棘轮23、锁槽盘10产生作用。

如图5所示，滑块机构12包括联棘齿轮37、滑块43、回程棘爪45、进程棘爪27、固定齿42、止回钩39、止回钩拨块44、长臂扭簧36、增程垫拨块33、增程垫28和切割深度调节孔30构成。当联棘齿轮37顺时针旋转时与进程棘爪27、固定齿42啮合驱动滑块43前行；联棘齿轮37逆时针旋转时与回程棘爪45、固定齿42啮合驱动滑块43后退。

如图1所示，在上行走架6、下行走架16中有从动齿轮9、稳固滑垫15、内齿圈滚轮4，通过转动方杠5的主动行走齿轮20，保证上行走架6、下行走架16与内齿圈之间传动的稳定性。

如图3所示，在本实施例中，刀架夹11包括联动臂31、刀座架29和刀头固件25。联动臂31与切割深度调节孔30连接，调解刀与树的接触深度。扭簧32保证刀座架29的接触弹性。

如图1所示，在本实施例中，内齿圈支脚2有螺钉锁定孔17，可通过螺钉使内齿圈1与树定位牢固。

如图1所示，在本实施例中，环树导线26及断电报警器相连。

本发明的重点之一就在于：在内齿圈上安装机构使丝杠产生旋转，进而使套装在丝杠上的进给架产生固定下降行程。内齿圈上安装的机构并不局限于棘爪，其可以是碰块或杠杆机构使丝杠旋转；丝杠上安装的也不局限于固定联丝杠棘轮和锁槽盘，也可以是其它形式的被拨动机构变形。

本发明的重点之二就在于：所述滑块包括的固定齿、回程棘爪及进程棘爪并不局限于一个，可以是任意个的组合；联棘齿轮也可以变为拨动棘爪的其它机构变形。