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公开/公告号CN112744315A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202110062690.3
发明设计人 严卫生;崔荣鑫;陈乐鹏;许晖;邓飞;李慧平;王银涛;张守旭;
申请日2021-01-18
分类号B62D57/032(20060101);G06F17/11(20060101);G06F17/15(20060101);
代理机构11723 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王海荣
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-06-19 10:52:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-21
授权
发明专利权授予
机译: 腿式移动机器人的唯一结构,腿式移动机器人和腿式移动机器人的行走控制方法
机译: 四联机器人及其行走控制方法,能够通过使用两个或三个腿来提高动态行走中的机器人的稳定性
机译: 腿式移动机器人的行走控制方法及腿式移动机器人
机译:用无源体关节接头的Mukade多腿行走机器人接地点跟踪方法分布步行控制
机译:带有节点间关节的Mukade型多腿步行机器人的接地点跟踪方法进行分布式步行控制
机译:一种寻找六足步行机器人腿动态参数的方法
机译:动态行走式腿轮机器人(第一报告):机器人的结构和行走仿真
机译:具有动态行走应用的多腿有腿系统的平衡稳定性和接触优化。
机译:水下环境中有腿机器人的动态行走
机译:“腿摸索步行”:通过力分配以四足机器人在易碎的不规则斜坡上行走的策略
机译:两腿四脚步行机器人的自适应动平衡