一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船

摘要

本发明公开的一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，包括船体，所述船体的外壁顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有线环，所述支撑杆的一侧设置有帆布，所述帆布的顶部设置有缆绳，所述支撑杆的另一侧固定连接有转动座，所述转动座的一侧设置有转动轮，所述船体的顶部一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有转向座，所述转向座的底部设置有驱动装置，所述连接板的一侧固定连接有电动伸缩杆。本发明所述的一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，解决了现有的风光互补型无人帆船在进行使用时，其帆布在长期使用后容易破损，降低了无人帆船的使用寿命，同时不能具有良好的驱动效果，不能将当前位置的水源进行一定的检测的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及无人帆船领域，特别涉及一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，现今，不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。

现有的风光互补型无人帆船在进行使用时，其帆布在长期使用后容易破损，降低了无人帆船的使用寿命，同时不能具有良好的驱动效果，不能将当前位置的水源进行一定的检测，不利于长期进行使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，包括船体，所述船体的外壁顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有线环，所述支撑杆的一侧设置有帆布，所述帆布的顶部设置有缆绳，所述支撑杆的另一侧固定连接有转动座，所述转动座的一侧设置有转动轮，所述船体的顶部一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有转向座，所述转向座的底部设置有驱动装置，所述连接板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端设置有转向杆，所述转向杆的内部设置有转轴，所述船体的内表面底部设置有蓄电池，所述船体的内表面底部且位于蓄电池的一侧设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有转动杆，所述船体的内表面顶部与底部之间设置有隔板，所述船体的内表面底部且位于隔板的一侧设置有检测装置，所述检测装置的一侧设置有吸收管，所述吸收管的一端设置有滤水器。

优选的，所述帆布包括顶层与底层，所述顶层与底层之间设置有内层，所述顶层与底层的材料均为聚乙烯，所述内层的材料为硅系填充物。

优选的，所述驱动装置包括驱动框，所述驱动框的外表面顶部与转向座的底部之间为固定连接，所述驱动框的内表面一侧固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述驱动框的内表面一侧且位于连接座的下方设置有传动轴，所述传动轴的外壁设置有第二锥形齿轮，所述传动轴的一端设置有螺旋桨。

优选的，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相啮合，所述传动轴的一端与驱动框的内表面一侧之间为转动连接。

优选的，所述检测装置包括检测框，所述检测框的内表面底部设置有水泵，所述吸收管的另一端与水泵的进水端之间连通，所述水泵的出水端设置有出水管，所述检测框的内表面底部设置有接收箱，所述接收箱的内表面一侧设置有水质检测器。

优选的，所述接收箱的内部设有检测溶液，所述水质检测器的内部设有独立电源，所述出水管的一端与水泵的出水端之间连通，所述出水管的另一端与接收箱的顶部之间连通。

优选的，所述缆绳位于线环的内部，所述线环的材料为不锈钢，所述转动轮的轴心处与转动座的一侧之间为转动连接。

优选的，所述转向杆的一端与转向座的一侧之间为固定连接，所述转动杆的外壁与缆绳的底端之间为固定连接，所述电动伸缩杆的一端与转向杆的另一端之间为转动连接，所述转动杆的一端与隔板的另一侧之间为转动连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该艺术设计用可调节的艺术品悬挂装置：通过设置的帆布，使得可以增加帆布的耐磨性能，从而能够有效增加帆船的使用寿命，在需要将帆布撑起时，启动第一电动机，通过第一电动机的输出轴带动转动杆转动，使得缆绳在转动杆上打卷，从而将帆布拉起，使得帆船在风力的驱动下能够正常行驶；

2、该艺术设计用可调节的艺术品悬挂装置：通过设置的驱动装置，使得帆船在风力较小时能够正常行驶，启动第二电动机，通过第二电动机的输出轴带动第一锥形齿轮转动，从而带动第二锥形齿轮与传动轴转动，使得螺旋桨转动，对帆船进行驱动，在需要进行转向时，通过控制电动伸缩杆的伸缩端伸长或者缩短，从而调整转向杆的角度，使得帆船能够进行转向；

3、该艺术设计用可调节的艺术品悬挂装置：通过设置的检测装置，使其能够较为便捷的对于当前位置的水质进行检测，在进行使用时，启动水泵，通过吸收管进行吸水，通过滤水器的作用，使得不会对吸收管进行堵塞，再通过出水管输送到接收箱的内部，再与检测溶液进行反应，最后通过水质检测器将信号进行输送。

附图说明

图1为本发明一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船的整体结构示意图；

图2为本发明一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船中转动座与转动轮的结构示意图；

图3为本发明一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船中转向杆的结构示意俯视图；

图4为本发明一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船中帆布的分层结构示意图；

图5为本发明一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船中驱动装置的结构示意图；

图6为本发明一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船中检测装置的结构示意图。

图中：1、船体；2、支撑杆；3、线环；4、帆布；41、顶层；42、内层；43、底层；5、缆绳；6、转动座；7、转动轮；8、连接板；9、转向座；10、驱动装置；101、驱动框；102、连接座；103、第二电动机；104、第一锥形齿轮；105、传动轴；106、第二锥形齿轮；107、螺旋桨；11、电动伸缩杆；12、转向杆；13、转轴；14、蓄电池；15、第一电动机；16、转动杆；17、隔板；18、检测装置；181、检测框；182、水泵；183、出水管；184、接收箱；185、水质检测器；19、吸收管；20、滤水器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，包括船体1，船体1的外壁顶部设置有支撑杆2，支撑杆2的顶端设置有线环3，支撑杆2的一侧设置有帆布4，帆布4的顶部设置有缆绳5，支撑杆2的另一侧固定连接有转动座6，转动座6的一侧设置有转动轮7，船体1的顶部一侧设置有连接板8，连接板8的一侧设置有转向座9，转向座9的底部设置有驱动装置10，连接板8的一侧固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的型号HTKC-55，电动伸缩杆11的电源线与蓄电池14电性连接，电动伸缩杆11的顶端设置有转向杆12，转向杆12的内部设置有转轴13，船体1的内表面底部设置有蓄电池14，船体1的内表面底部且位于蓄电池14的一侧设置有第一电动机15，第一电动机15的型号为Y80M2-1，第一电动机15的电源线与蓄电池14电性连接，第一电动机15的输出轴固定连接有转动杆16，船体1的内表面顶部与底部之间设置有隔板17，船体1的内表面底部且位于隔板17的一侧设置有检测装置18，检测装置18的一侧设置有吸收管19，吸收管19的一端设置有滤水器20。

其中，帆布4包括顶层41与底层43，顶层41与底层43之间设置有内层42，顶层41与底层43的材料均为聚乙烯，内层42的材料为硅系填充物，能够有效增加帆布4的使用寿命。

其中，驱动装置10包括驱动框101，驱动框101的外表面顶部与转向座9的底部之间为固定连接，驱动框101的内表面一侧固定连接有连接座102，连接座102的一侧固定连接有第二电动机103，第二电动机103的电源线与蓄电池14电性连接，第二电动机103的型号为Y80M2-2，第二电动机103的输出轴固定连接有第一锥形齿轮104，驱动框101的内表面一侧且位于连接座102的下方设置有传动轴105，传动轴105的外壁设置有第二锥形齿轮106，传动轴105的一端设置有螺旋桨107，使得帆船在风力较小的情况下能够正常行驶。

其中，第一锥形齿轮104与第二锥形齿轮106之间相啮合，传动轴105的一端与驱动框101的内表面一侧之间为转动连接，便于进行传动。

其中，检测装置18包括检测框181，检测框181的内表面底部设置有水泵182，水泵182的型号为VAY8828，水泵182的电源线与蓄电池14电性连接，吸收管19的另一端与水泵182的进水端之间连通，水泵182的出水端设置有出水管183，检测框181的内表面底部设置有接收箱184，接收箱184的内表面一侧设置有水质检测器185，使其能够对于当前水源进行一定的检测。

其中，接收箱184的内部设有检测溶液，水质检测器185的内部设有独立电源，出水管183的一端与水泵182的出水端之间连通，出水管183的另一端与接收箱184的顶部之间连通。

其中，缆绳5位于线环3的内部，线环3的材料为不锈钢，转动轮7的轴心处与转动座6的一侧之间为转动连接，使得缆绳5在移动时更加稳定。

其中，转向杆12的一端与转向座9的一侧之间为固定连接，转动杆16的外壁与缆绳5的底端之间为固定连接，电动伸缩杆11的一端与转向杆12的另一端之间为转动连接，转动杆16的一端与隔板17的另一侧之间为转动连接，增加帆船的使用效果。

需要说明的是，本发明为一种湖泊水域下的风光互补型无人帆船，通过设置的帆布4，使得可以增加帆布4的耐磨性能，从而能够有效增加帆船的使用寿命，在需要将帆布4撑起时，启动第一电动机15，通过第一电动机15的输出轴带动转动杆16转动，使得缆绳5在转动杆16上打卷，从而将帆布4拉起，使得帆船在风力的驱动下能够正常行驶，再通过设置的驱动装置10，使得帆船在风力较小时能够正常行驶，启动第二电动机103，通过第二电动机103的输出轴带动第一锥形齿轮104转动，从而带动第二锥形齿轮106与传动轴105转动，使得螺旋桨107转动，对帆船进行驱动，在需要进行转向时，通过控制电动伸缩杆11的伸缩端伸长或者缩短，从而调整转向杆12的角度，使得帆船能够进行转向，最后通过设置的检测装置18，使其能够较为便捷的对于当前位置的水质进行检测，在进行使用时，启动水泵182，通过吸收管19进行吸水，通过滤水器20的作用，使得不会对吸收管19进行堵塞，再通过出水管183输送到接收箱184的内部，再与检测溶液进行反应，最后通过水质检测器185将信号进行输送。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。