一种适用于无人直升机的差分GPS高度测量系统及方法

摘要

本发明提供了一种适用于无人直升机的差分GPS高度测量系统及方法，包括差分GPS基准站、差分GPS流动站、GPS多频点天线、数传模块、电源组件以及数据处理软件，经由电源组件供电后，差分GPS基准站接收GPS多频点天线发送的射频信号，并将其转化成可用于差分计算的十六进制差分电文，使用数传模块发送给差分GPS流动站；差分GPS流动站接收GPS多频点天线发送的射频信号及差分电文，然后将二者转换为既定数据协议的十六进制数字信息，并发送给数据处理软件；数据处理软件将接收到十六进制数字信息解析为可进行数据计算的十进制浮点数高度信息及定位模式信息，经过剔除跳点操作后，即用于无人直升机的实时高度解算。