使用UWB和UWB系统确定对象在植物生长环境内的位置的方法

摘要

本申请涉及使用UWB和UWB系统确定对象在植物生长环境内的位置的方法。本发明涉及一种使用超宽带(UWB)通信来确定对象在植物生长环境内的位置的方法，其中，该对象设置有UWB发射器；植物生长环境设置有多个UWB接收器；并且接收器被连接到处理单元，该方法包括：a)使用发射器通过UWB广播来自对象的消息；b)在至少一些接收器处接收消息；以及c)由处理单元通过最小二乘法和/或角度量测来确定对象的位置估计。本发明还涉及用于执行该方法的UWB通信系统以及包括这种系统的植物生长环境。