一种TSN网络时间同步方法、设备及储存介质

摘要

本发明公开一种TSN网络时间同步方法、设备及储存介质，包括以下步骤：S1、确定主、从时钟，主时钟向从时钟发送同步报文K1；S2、将同步报文K1排队等待时间的字段的值写入；S3、从时钟收到同步报文K1，并发送时延测量请求报文K2；S4、将时延测量请求报文K2排队等待时间的字段的值写入；S5、从时钟接收时延测量应答报文K3，计算出主从时钟的时间偏移；S6、从时钟根据计算出的主从时钟之间的偏差，修正本地时间。本发明在校时过程的若干报文中增加用于记录排队等待时间的信息，以解决同步过程中的报文之间的碰撞、同步报文和背景流报文之间的碰撞问题，并通过在计算的时候根据排队时间进行补偿的方法，提高时间同步的精度，以达到亚微秒级别的时间同步效果。