一种智能化机械手的研发组装平台

摘要

本发明公开了一种智能化机械手的研发组装平台，包括组装平台主体，所述组装平台主体的内部设置有安装腔，所述组装平台主体的顶部开设有固定口，所述固定口内滑动连接有安装架，所述安装架内转动连接有双向丝杆。本发明涉及机械手组装平台技术领域，开启驱动电机，使转动轴带动齿轮转动，将齿条向上推动安装架，直到限位板A与限位板B相抵，方便推板对组装平台主体顶部进行清理，然后开启伺服电机，使两个螺母慢慢靠近带动两个转动板推动推板水平移动，将组装平台主体顶部的杂物推走，开启电动伸缩杆，使电动伸缩杆的驱动端带动引导块竖直向下移动，将杂物顺着引导块滑入收集箱内，可全自动高效的清理组装平台主体顶部。

说明书

技术领域

本发明涉及机械手研发技术领域，尤其涉及一种智能化机械手的研发组装平台。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

机械手通常是在研发组装平台表面进行安装，在安装的过程中，可能会需要胶带或者其他辅助工具，整个流程下来可能会在平台表面遗留下杂物，传统的组装平台大多未设置自清理机构，人工手动清理费时费力，从而降低了组装的效率。

为此，我们提出一种智能化机械手的研发组装平台解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能化机械手的研发组装平台。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种智能化机械手的研发组装平台，包括组装平台主体，所述组装平台主体的内部设置有安装腔，所述组装平台主体的顶部开设有固定口，所述固定口内滑动连接有安装架，所述安装架内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称螺纹连接有两个螺母，所述螺母内插接有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在安装架内，所述安装架的内部设置有空腔，所述空腔内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与双向丝杆的一端传动连接，所述螺母的一侧固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有转动板，所述转动板的另一侧转动连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有推板，所述推板位于安装架内，所述推板的底部与组装平台主体的顶部配合滑动连接，所述组装平台主体内对称转动连接有两个转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合连接有齿条，所述齿条的顶部与安装架的底部固定连接，所述组装平台主体的后侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴与转动轴的一端传动连接，所述组装平台主体顶部远离固定口的一侧开设有安装口，所述安装口内滑动连接有引导块，所述组装平台主体的内侧壁固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿安装板并固定连接在引导块的底部，所述组装平台主体的内底壁滑动连接有收集箱。

优选地，所述引导块的形状为三棱柱，且所述引导块的倾斜面为45°。

优选地，所述组装平台主体的内底壁对称固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别与收集箱的两侧滑动连接，所述收集箱的顶部开设有收料口。

优选地，所述组装平台主体的前侧对称转动连接有两个门板，所述组装平台主体的底部四角均固定连接有万向轮。

优选地，所述组装平台主体的顶部对称固定连接有两个防护板，所述组装平台主体的前侧固定连接有智能控制板，所述智能控制板与伺服电机、电动伸缩杆和驱动电机均电性连接。

优选地，所述安装架的一侧固定连接有限位板A，所述组装平台主体的内侧壁固定连接有限位板B，所述限位板A与限位板B配合相抵。

本发明的有益效果：

1、本发明当限位板A与限位板B相抵时，此时，推板的底部恰好与组装平台主体的顶部位于同一水平线，且推板的底部恰好与组装平台主体的顶部相滑动，有助于将组装平台主体顶部的碎屑清理干净，设置两个限位块，可对收集箱进行限位，防止收集箱因偏移而无法收取杂物，四个万向轮的配合，可方便该组装平台移动，无需人工人力的搬运；

2、本发明开启驱动电机，使转动轴带动齿轮转动，将齿条向上推动安装架，直到限位板A与限位板B相抵，方便推板对组装平台主体顶部进行清理，然后开启伺服电机，使两个螺母慢慢靠近带动两个转动板推动推板水平移动，将组装平台主体顶部的杂物推走，与此同时，开启电动伸缩杆，使电动伸缩杆的驱动端带动引导块竖直向下移动，将杂物顺着引导块滑入收集箱内，即可全自动高效的清理组装平台主体顶部。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化机械手的研发组装平台外部的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能化机械手的研发组装平台组装平台主体的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能化机械手的研发组装平台安装架俯视的内部结构示意图。

图中：1、平台主体；2、固定口；3、安装架；4、双向丝杆；5、螺母；6、安装座；7、转动板；8、固定座；9、推板；10、伺服电机；11、转动轴；12、齿轮；13、驱动电机；14、齿条；15、收集箱；16、电动伸缩杆；17、引导块；18、门板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至3所示，本实施例中的一种智能化机械手的研发组装平台，包括组装平台主体1，组装平台主体1的内部设置有安装腔，组装平台主体1的顶部开设有固定口2，固定口2内滑动连接有安装架3，安装架3内转动连接有双向丝杆4，双向丝杆4上对称螺纹连接有两个螺母5，螺母5内插接有导向杆，导向杆的两端均固定连接在安装架3内，安装架3的内部设置有空腔，空腔内固定连接有伺服电机10，伺服电机10的驱动轴与双向丝杆4的一端传动连接，螺母5的一侧固定连接有安装座6，安装座6内转动连接有转动板7，转动板7的另一侧转动连接有固定座8，固定座8的一侧固定连接有推板9，推板9位于安装架3内，推板9的底部与组装平台主体1的顶部配合滑动连接，组装平台主体1内对称转动连接有两个转动轴11，转动轴11上固定连接有齿轮12，齿轮12上啮合连接有齿条14，齿条14的顶部与安装架3的底部固定连接，组装平台主体1的后侧固定连接有驱动电机13，驱动电机13的驱动轴与转动轴11的一端传动连接，组装平台主体1顶部远离固定口2的一侧开设有安装口，安装口内滑动连接有引导块17，组装平台主体1的内侧壁固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的驱动端贯穿安装板并固定连接在引导块17的底部，组装平台主体1的内底壁滑动连接有收集箱15，开启驱动电机13，使转动轴11带动齿轮12转动，将齿条14向上推动安装架3，直到限位板A与限位板B相抵，方便推板9对组装平台主体1顶部进行清理，然后开启伺服电机10，使两个螺母5慢慢靠近带动两个转动板7推动推板9水平移动，将组装平台主体1顶部的杂物推走，与此同时，开启电动伸缩杆16，使电动伸缩杆16的驱动端带动引导块17竖直向下移动，将杂物顺着引导块17滑入收集箱15内，即可全自动高效地清理组装平台主体1顶部。

所述引导块17的形状为三棱柱，且引导块17的倾斜面为45°，有助于杂物滑入收集箱15内。

所述组装平台主体1的内底壁对称固定连接有两个限位块，两个限位块分别与收集箱15的两侧滑动连接，收集箱15的顶部开设有收料口，可对收集箱15进行限位，防止收集箱15因偏移而无法收取杂物。

所述组装平台主体1的前侧对称转动连接有两个门板18，方便将收集箱15取出集中清理其内的杂物，组装平台主体1的底部四角均固定连接有万向轮，可方便该组装平台移动，无需人工人力的搬运。

所述组装平台主体1的顶部对称固定连接有两个防护板，有助于将杂物全部推入安装口内，组装平台主体1的前侧固定连接有智能控制板，智能控制板与伺服电机10、电动伸缩杆16和驱动电机13均电性连接，方便工作人员对伺服电机10、电动伸缩杆16和驱动电机13进行控制。

所述安装架3的一侧固定连接有限位板A，组装平台主体1的内侧壁固定连接有限位板B，限位板A与限位板B配合相抵，当限位板A与限位板B相抵时，此时，推板9的底部恰好与组装平台主体1的顶部位于同一水平线，且推板9的底部恰好与组装平台主体1的顶部相滑动，有助于将组装平台主体1顶部的碎屑清理干净。

工作原理：本发明中，当该组装平台需要清理杂物时，首先开启驱动电机13，使转动轴11带动齿轮12转动，将齿条14向上推动安装架3，直到限位板A与限位板B相抵，使推板9的底部恰好与组装平台主体1的顶部平齐，然后开启伺服电机10，将双向丝杆4转动，使两个螺母5慢慢靠近带动两个转动板7推动推板9水平移动，将组装平台主体1顶部的杂物推走，与此同时，开启电动伸缩杆16，使电动伸缩杆16的驱动端缩短带动引导块17沿着安装口的方向竖直向下移动，使杂物顺着引导块17滑入收集箱15内即可。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。