一种人工智能药物护理机器人

摘要

一种人工智能药物护理机器人，其包括药品分配机构、驱动机器人运行的伺服机构和控制系统，控制系统根据处方定时控制药品分配机构分配药品、并驱动机器人运行到患者面前以促使患者服药，控制系统包括摄像头和人工智能模块，人工智能模块中，数据输入模块被配置为接收用户手持控制器发送的运行指令信息；图像输入模块被配置为接收摄像头摄取的图像信息；路径规划模块被配置为根据运行指令输入模块生成的运行指令信息生成用于控制电机驱动器的控制信息或者接收神经网络生成的机器人路径信息生成用于控制电机驱动器的控制信息；训练模块被配置为从路径规划模块中获取学习数据并提供给神经网络，供神经网络进行学习。