T型带成形装置及T型带熔接设备

摘要

本发明属于布带熔接技术领域，尤其涉及一种T型带成形装置及T型带熔接设备，包括机架、第一送带机构、第二送带机构、第一熔接辊轴、切断辊轴、第一驱动机构、第一熔接机和剪切机构；机架上设有一侧板；切断辊轴、第一熔接辊轴和第一熔接机设置在侧板上，第一熔接机上设有朝向第一熔接辊轴的熔接头；切断辊轴上设置有切断刀，第一熔接辊轴上设有向外凸出的熔接部；第一驱动机构连接第一熔接辊轴和切断辊轴；第一送带机构输送第一布带穿过第一熔接辊轴与第一熔接机形成的缝隙，第二送带机构输送第二布带依次穿过第一熔接辊轴与切断辊轴形成的缝隙，第一熔接辊轴与第一熔接机形成的缝隙，使第二布带贴合在第二布带的表面；剪切机构设于侧板上。

说明书

技术领域

本发明属于热熔成形机械技术领域，尤其涉及一种T型带成形装置及T型带熔接设备。

背景技术

无纺布条、布带其用于在手袋、手术服等领域。无纺布条、布带通常是通过熔接技术熔接在主体上，其效率高，并且成本经济。目前为了增加无纺布条、布带的连接强度，通常是将布带设置成T型状，布带的短边贴合在主体上。T型带是将短的无纺布条熔接在长的无纺布条的一端，短无纺布条和长无纺布的端部弯折成T型状，进而可熔接在其他主体上，目前将两布条熔接，是先将两无纺布条切断定长，再次贴合熔接，因此其会造成T型带的加工效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种T型带成形装置及T型带熔接设备，旨在解决目前T型带熔接的效率低，成本高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种T型带成形装置，包括机架、第一送带机构、第二送带机构、第一熔接辊轴、切断辊轴、第一驱动机构、第一熔接机和剪切机构；所述机架上设有一侧板；所述切断辊轴、所述第一熔接辊轴和所述第一熔接机依次设置在所述侧板上，所述第一熔接机上设有朝向所述第一熔接辊轴的熔接头；所述切断辊轴上设置有切断刀，所述第一熔接辊轴上设有向外凸出的熔接部；所述第一驱动机构连接所述第一熔接辊轴和所述切断辊轴，并用于驱动所述第一熔接辊轴和所述切断辊轴相向旋转；所述第一送带机构输送第一布带穿过所述第一熔接辊轴与所述第一熔接机形成的缝隙，所述第二送带机构输送第二布带依次穿过所述第一熔接辊轴与所述切断辊轴形成的缝隙，所述第一熔接辊轴与所述第一熔接机形成的缝隙，使第二布带贴合在第二布带的表面；所述剪切机构设于所述侧板上，用于切断熔接有第二布带的第一布带。

进一步，所述侧板的侧面还设有安装框体，所述第一熔接辊轴转动连接所述安装框体内；所述安装框体的两侧壁设置有导向滑槽，两所述导向滑槽内均滑设有滑块；所述切断辊轴与两所述滑块转动连接；所述安装框体顶部设有抬升气缸，所述抬升气缸的底端设置有驱动载板，所述驱动载板的两端分别连接在两所述滑块的上端；所述安装框体的底部设有避空所述第一熔接机的熔接头的避空通孔。

进一步，所述第一送带机构和所述第二送带机构为结构相同的辊轴输送机构，且所述第一送带机构和所述第二送带机构相对设置。

进一步，所述辊轴输送机构包括折合板、第二熔接机、第一下压气缸、第一升降座、第二熔接辊轴、第一输送滚轴、第二下压气缸、第二升降座、第二输送滚轴和第二驱动机构；所述侧板上设有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板；所述折合板设于所述第一支撑板上，所述折合板的两侧边缘逐渐向内折合形成折合槽；所述第一下压气缸设于所述第二支撑板上，所述第一升降座设于所述第一下压气缸的底端，所述第一升降座的两端设有相向下延伸的第一安装部，所述第一升降座的顶端设于贯穿所述第二支撑板的第一导杆；所述第二熔接辊轴转动连接在两所述第一安装部之间；所述第二熔接机设于所述第三支撑板上，所述第二熔接机的熔接头朝向所述第二熔接辊轴；所述第二下压气缸设于所述第三支撑板上，所述第二升降座设于所述第二下压气缸的底端，所述第二升降座的两端设有向下延伸的第二安装部，所述第一输送滚轴转动连接在两所述第二安装部之间，所述第二升降座设有穿过所述第三支撑板的第二导柱；所述第二输送滚轴转动设置在所述侧板上、且与所述第一输送滚轴形成输送通道；所述第二驱动机构连接所述第二输送滚轴，用于驱动所述第二输送滚轴旋转，所述第二驱动机构与所述第二熔接辊轴之间连接有传动机构，用于驱动所述第二熔接辊轴旋转；布条穿过所述折合板的折合槽折合成布带后，依次穿过所述第二熔接辊轴所述与第二熔接机形成的缝隙和所述输送通道。

进一步，所述辊轴输送机构还包括缓存机构，所述缓存机构包括两过渡辊轴，两上下设置在所述侧板上的第五支撑板，设于两所述第五支撑板之间的多根导杆，滑动连接各所述导杆的滑座，以及设置在所述滑座上的导向辊轴；两所述过渡辊轴与所述侧板转动连接；位于下端的所述第五支撑板的一侧还设有检测传感器，用于检测所述滑座的位置。

进一步，所述辊轴输送机构还包括辅助牵引机构，用于拉动布带输送；其包括第三下压气缸、第三升降座、第三输送滚轴、第四输送滚轴和驱动电机；所述侧板上设有第六支撑板，所述第三下压气缸设于所述第六支撑板上，所述第三升降座设于所述第三下压气缸的底端，所述第三升降座的两端向下延伸有第三安装部，所述第三输送滚轴转动连接在两所述第三安装部之间，所述第四输送滚轴与所述侧板转动连接。

进一步，所述第二送带机构还包括定长输送机构，所述定长输送机构包括两相对设置的皮带输送机和第三驱动机构；两所述皮带输送机相对设置在所述侧板上，所述第三驱动机构连接两所述皮带输送机转，用于驱动所述两所述皮带输送机相向运转。进一步，所述切断滚轴上相对设置有两所述切断刀，所述第一熔接辊轴上相对设置两熔接部；两所述切断刀的中心所在的平面与两所述熔接部的中心所在的平面始终垂直。

进一步，所述剪切机构包括设置在所述侧板上的牵引机构和气动剪刀；焊接有第二布带的第一布带依次穿过所述牵引机构和所述气动剪刀。

进一步，所述牵引机构包括推压气缸、平移座、第五输送滚轴、第六输送滚轴和第四驱动机构；所述侧板上设有安装板，所述推压气缸设于所述安装板上，所述平移座设于所述推压气缸的伸缩端，所述第五输送滚轴转动连接在所述平移座上，所述第六输送滚轴与所述侧板转动连接，且位于所述第五输送滚轴的一侧；所述第四驱动机构连接所述第六输送滚轴，用于驱动所述第六输送滚轴旋转。

进一步，所述第一送带机构的驱动件连接所述牵引机构，所述第一送带机构与所述牵引机构联动。

本发明实施例提供的T型带成形装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、所述第一送带机构输送第一布带穿过所述第一熔接辊轴与所述第一熔接机形成的缝隙，所述第二送带机构输送第二布带依次穿过所述第一熔接辊轴与所述切断辊轴形成的缝隙，所述第一熔接辊轴与所述第一熔接机形成的缝隙，使第二布带贴合在第二布带的表面；在第一驱动机构驱动切断辊轴和第一熔接辊轴旋转时，切断刀将第二布带切断，并通过第一熔接机与第一熔接辊轴的熔接部将切断布带熔接在第一布带上，或者第一熔接机与第一熔接辊轴的熔接部将第第二布带熔接在第一布带上后，通过切断刀将第二布带切断；熔接由短布条的第一布带输送至剪切机构，并通过剪切机构将第一布带剪断，形成T型带；因此本T型带成形装置实现了连续输送，连续熔接，以及连续切断成T型带，提高了T型带的成形效率，降低了生产成本。

T型带熔接设备，包括T型带成形装置，还包括工作台、第三熔接机、安装架、升降框体、升降驱动件、升降机构、熔接上模、平移机构、第一夹持机构和两组第二夹持机构；所述侧板竖立在所述机架上，所述工作台设于所述机架上，且位于所述侧板的一侧；所述第三熔接机设于所述工作台的底部，且所述第三熔接机的熔接部延伸到所述工作台的上表面；所述安装架设于所述侧板的一侧，且下端延伸到所述工作台的上方；所述升降框体滑动连接在所述安装架内，所述升降驱动件设于所述安装架上，且连接所述升降框体，用于驱动所述升降框体上下移动；所述升降框体内设有安装板，所述升降机构设于所述安装板上，所述熔接上模设于所述升降机构的底端；所述平移机构设于所述升降框体的底端，所述平移机构上设有避空所述熔接上模的避空位；两组所述第二夹持机构相对设于所述平移机构靠近所述侧板一端的两侧，所述第一夹持机构设于所述平移机构上，所述第一夹持机构的夹持位延伸到两所述第二夹持机构的夹持位之间；所述平移机构驱动所述第一夹持机构和两所述第二夹持机构伸向到所述剪切机构的底端，两所述第二夹持机构夹持分别夹持第一布带、第二布带的自由端，所述第一夹持机构夹持第一布带的中段，是布带呈“T”型状。

进一步，所述平移机构包括连接框体、平移框体和驱动气缸；所述连接框体连接在所述升降框体的底端，所述连接框体和所述平移框体均为三件连接板围城的半封闭框体；所述平移框体滑动连接在所述连接框体内，两所述第二夹持机构设于所述平移框体的两连接板的自由端，所述第一夹持机构设于另一所述连接板上；所述驱动气缸设于所述升降框体的内侧，且伸缩端连接所述平移框体。

进一步，所述熔接上模包括设于所述升降机构底端的固定连接板，以及相对设置在所述固定连接板底部的两件熔接模；两件所述熔接模位于第一夹持机构的夹爪的两侧。

进一步，两所述熔接模靠近所述侧板的一侧还均设有导向板，两所述导向板形成导向角，用于布带导入到两所述熔接模之间。

进一步，所述侧板上还设有翻转机构，所述翻转机构设于所述剪切机构的底端；所述翻转机构上设有两翻转件，两所述翻转件上均设置有吸盘，所述吸盘与负压系统连接；所述翻转机构驱动两所述翻转件90°翻转，使得所述吸盘吸附布带的端部翻转90°、并朝向所述第二夹持机构的夹持位。

进一步，所述翻转机构包括连接座、气缸、连杆、支座、铰链和连接块；侧板的下端设有安装切口，所述连接座设于所述安装切口内；所述连接座的上端延伸有连接部，所述气缸设于所述连接部上，所述支座设于所述连接座的一侧，所述铰链连接在所述支座的底部，两件所述连接块分别设置在所述铰链的两合页上，所述连接块的外表面延伸有枢接部，所述枢接部与所述气缸的活塞杆之间枢接有所述连杆；所述翻转件设于所述连接块上。

进一步，所述侧板的一侧还设有导料轨道，所述导料轨道的下端延伸至两所述第二夹持机构之间；所述导料轨道设有开口朝向所述平移机构的轨道槽，所述轨道槽的上端呈喇叭状。

进一步，所述安装架设固定连接在所述侧板的一侧。

进一步，所述侧板和所述工作台均滑动连接在所述机架上，所述机架上还设有用于调节所述侧板的第一调节螺杆，和用于调节所述工作台的第二调节螺杆。

本发明实施例提供的T型带熔接设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、切断后的T型带，向下输送时，驱动第一夹持机构和两组第二夹持机构伸向T型带，使得第一夹持机构夹持T型带的中间段，两第二夹持机构夹持T型带的两端，使得T型带的两端向外张开；平移机构驱动第一夹持机构和两组第二夹持机构回退，使得T型带位于工作台的上方，升降驱动件驱动升降框体下移，使得T型带贴合在工作台上的连接主体上；升降机构驱动熔接上模下压，将T型带压紧在第三熔接机的熔接部上，在第三熔接机的作用下，完成T型带与连接的主体熔接，进而代替了人工缝合或熔接，进而实现T型带自动成形，自动熔接在连接主体上，提高了效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的T型带成形装置的主视图。

图2为本发明实施例提供的T型带成形装装置的结构图。

图3为本发明实施例提供的T型带成形装置背面的结构图。

图4为本发明实施例提供的T型带成形装置送带机构部分的结构图。

图5为本发明实施例提供的T型带成形装置所述辊轴输送机构的结构图。

图6为本发明实施例提供的T型带成形装置所述定长输送机构的结构图。

图7为本发明实施例提供的T型带成形装置切断辊轴部分的结构图。

图8为本发明实施例提供的T型带熔接设备的结构图。

图9为本发明实施例提供的T型带熔接设备所述安装架设置在所述侧板上的结构图。

图10为本发明实施例提供的T型带熔接设备所述平移机构设置在升降架上的结构图。

图11为本发明实施例提供的T型带熔接设备所述平移机构设置在升降架上的反面结构图。

图12为本发明实施例提供的T型带熔接设备所述平移机构的结构图。

图13为本发明实施例提供的T型带熔接设备所述翻转机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，一种T型带成形装置1，参照图1～3和图7，其包括机架2、第一送带机构10、第二送带机构11、第一熔接辊轴12、切断辊轴13、第一驱动机构14、第一熔接机15和剪切机构16。所述机架2上设有一侧板20。所述切断辊轴13、所述第一熔接辊轴12和所述第一熔接机13依次设置在所述侧板20上。所述第一熔接机15上设有朝向所述第一熔接辊轴12的熔接头150。所述切断辊轴13上设置有切断刀130，所述第一熔接辊轴12上设有向外凸出的熔接部120。所述第一驱动机构14连接所述第一熔接辊轴2和所述切断辊轴13，并用于驱动所述第一熔接辊轴12和所述切断辊轴13相向旋转。所述第一送带机构10和所述第二送带机构11分别设于所述第一熔接机15的两侧。所述第一送带机构10输送第一布带穿过所述第一熔接辊轴12与所述第一熔接机15形成的缝隙；所述第二送带机构11输送第二布带依次穿过所述第一熔接辊轴12与所述切断辊轴13形成的缝隙，所述第一熔接辊轴12与所述第一熔接机15形成的缝隙，使第二布带贴合在第二布带的表面；所述剪切机构16设于所述侧板20上，用于切断熔接有第二布带的第一布带。具体的，所述第一熔接机15位超声波熔接机。

本实施例中，所述第一送带机构10输送第一布带穿过所述第一熔接辊轴12与所述第一熔接机15形成的缝隙，所述第二送带机构11输送第二布带依次穿过所述第一熔接辊轴12与所述切断辊轴13形成的缝隙，所述第一熔接辊轴12与所述第一熔接机15形成的缝隙，使第二布带贴合在第二布带的表面。在第一驱动机构14驱动切断辊轴13和第一熔接辊轴12旋转时，切断刀120将第二布带切断，并通过第一熔接机15与第一熔接辊轴12的熔接部120将切断布带熔接在第一布带上，或者第一熔接机15与第一熔接辊轴12的熔接部将第第二布带熔接在第一布带上后，通过切断刀130将第二布带切断；熔接由短布条的第一布带输送至剪切机构16，并通过剪切机构16将第一布带剪断，形成T型带；因此本T型带成形装置实现了连续输送，连续熔接，以及连续切断成T型带，提高了T型带的成形效率，降低了生产成本。

进一步，参照图4，所述侧板20的侧面还设有安装框体21，所述第一熔接辊轴12转动连接所述安装框体21内；所述安装框体21的两侧壁设置有导向滑槽210，两所述导向滑槽210内均滑设有滑块211；所述切断辊轴13与两所述滑块211转动连接；所述安装框体21顶部设有抬升气缸212，所述抬升气缸212的底端设置有驱动载板213，所述驱动载板213的两端分别连接在两所述滑块211的上端；所述安装框体21的底部设有避空所述第一熔接机15的熔接头150的避空通孔。本实施例，在将第二布带穿过第一熔接辊轴12与切断辊轴13之间时，通过抬升气缸212将切断辊轴13向上抬起，进而便于布带穿过。

再进一步的，所述第一驱动机构14包括第一驱动电机，设置在侧板20的背面，且连接所述第一熔接辊轴12；还包括一对传动齿轮；分别连接第一熔接辊轴12、切断辊轴13；因此，通过第一驱动电机驱动第一熔接辊轴12，在传动齿轮的啮合下，使得第一熔接辊轴12与切断辊轴13相向旋转。

进一步，参照图1～图5和图7，所述第一送带机构10和所述第二送带机构11为结构相同的辊轴输送机构，且所述第一送带机构10和所述第二送带机构11相对设置在侧板20上。所述辊轴输送机构包括折合板101、第二熔接机102、第一下压气缸103、第一升降座104、第二熔接辊轴105、第一输送滚轴106、第二下压气缸107、第二升降座108、第二输送滚轴109和第二驱动机构110。所述侧板20上设有第一支撑板200、第二支撑板201、第三支撑板202和第四支撑板203。所述折合板101设于所述第一支撑板200上，所述折合板101的两侧边缘逐渐向内折合形成折合槽101a，宽平状的布条在穿过折合槽101a时，宽平状的布条的两侧边向内对折，进而折合成布带。所述第一下压气缸103设于所述第二支撑板201上，所述第一升降座104设于所述第一下压气缸103的底端，所述第一升降座104的两端设有相向下延伸的第一安装部(附图未注)，所述第一升降座104的顶端设于贯穿所述第二支撑板201的第一导杆。所述第二熔接辊轴105转动连接在两所述第一安装部之间。所述第二熔接机102设于所述第三支撑板202上，所述第二熔接机102的熔接头朝向所述第二熔接辊轴105。所述第二下压气缸107设于所述第三支撑板202上，所述第二升降座108设于所述第二下压气缸107的底端，所述第二升降座108的两端设有向下延伸的第二安装部，所述第一输送滚轴106转动连接在两所述第二安装部之间，所述第二升降座108设有穿过所述第三支撑板202的第二导柱。所述第二输送滚轴109转动设置在所述侧板20上、且与所述第一输送滚轴106形成输送通道；所述第二驱动机构110连接所述第二输送滚轴109，用于驱动所述第二输送滚轴109旋转，所述第二驱动机构110与所述第二熔接辊轴105之间连接有传动机构111，用于驱动所述第二熔接辊轴105旋转；布条穿过所述折合板101的折合槽101a折合成布带后，依次穿过所述第二熔接辊轴105所述与第二熔接机102形成的缝隙和所述输送通道。因此通过第二熔接辊轴105与第二熔接机102将扁平布条折合的边熔接固定，并往第一熔接辊轴12和切断辊轴13之间输送。

进一步的，所述第二驱动机构12为驱动电机。

进一步，参照图1～图5和图7，所述辊轴输送机构还包括缓存机构10a，所述缓存机构10a包括两过渡辊轴112，两上下设置在所述侧板20上的第五支撑板113，设于两所述第五支撑板113之间的多根导杆116，滑动连接各所述导杆116的滑座117，以及设置在所述滑座117上的导向辊轴118；两所述过渡辊轴112与所述侧板20转动连接；位于下端的所述第五支撑板113的一侧还设有检测传感器119，用于检测所述滑座117的位置。本实施例中，经折合熔接的布带依次绕在位于前端的过渡辊轴112、导向辊轴118和另一过渡辊轴112后输送至第一熔接辊轴12和切断辊轴13之间。通过滑座117在导杆116上滑动，从而实现布带储存，当检测传感器119检测到滑座117的位置时，第二驱动机构12停止工作。

进一步，参照图1～图5和图7，所述辊轴输送机构还包括辅助牵引机构18，用于拉动布带输送；其包括第三下压气缸180、第三升降座181、第三输送滚轴182、第四输送滚轴183和驱动电机184；所述侧板20上设有第六支撑板204，所述第三下压气缸180设于所述第六支撑板204上，所述第三升降座181设于所述第三下压气缸180的底端，所述第三升降座181的两端向下延伸有第三安装部，所述第三输送滚轴182转动连接在两所述第三安装部之间，所述第四输送滚轴183与所述侧板200转动连接。

进一步，参照图1～图7，所述第二送带机构10还包括定长输送机构17，所述定长输送机构17包括两相对设置的皮带输送机170和第三驱动机构。两所述皮带输送机170相对设置在所述侧板20上，所述第三驱动机构连接两所述皮带输送机170，用于驱动两所述皮带输送机174旋转。本实施例中，布带通过第二送带机构11输送过来的布带，由定长输送机构17定长输送，具体是，布带穿过两皮带输送机170之间形成的通道，由两皮带输送机174将布带定长输送。

进一步的，所述第三驱动机构与所述第一驱动机构14联动；具体的；所述第一驱动机构14直接驱动两所述皮带输送机170。因此实现每一次切断的布带长度一致，并且也避免了布带过长卡死在第一熔接辊轴12与切断辊轴13之间。

进一步，参照图7，所述第一熔接机15的两侧还设有导向滚轴151，用于导向、支撑输至所述第一熔接辊轴12与所述第一熔接机15之间的第一布带。

进一步，参照图7，所述切断滚轴13上相对设置有两所述切断刀130，所述第一熔接辊轴12上相对设置两熔接部120；两所述切断刀130的中心所在的平面与两所述熔接部120的中心所在的平面始终垂直。本实施例，是在切断辊轴13旋转一周，可完成两端布带的裁切；并且通过熔接部120与第一熔接机15将切断的布带依次熔接在第一布带上。

进一步，参照图7，所述剪切机构16包括设置在所述侧板20上的牵引机构160和气动剪刀161。焊接有第二布带的第一布带依次穿过所述牵引机构160和所述气动剪刀161。本实施例，通过牵引机构160逐步将熔接好的布带往气动剪刀161方向输送，由气动剪刀161将布带切断。

进一步，参照图7，所述牵引机构160包括推压气缸162、平移座163、第五输送滚轴164、第六输送滚轴165和第四驱动机构166。所述侧板20上设有安装板205，所述推压气缸162设于所述安装板205上，所述平移座163设于所述推压气缸162的伸缩端，所述第五输送滚轴164转动连接在所述平移座163上，所述第六输送滚轴165与所述侧板20转动连接，且位于所述第五输送滚轴164的一侧；所述第四驱动机构连接所述第六输送滚轴165，用于驱动所述第六输送滚轴165旋转。本实施例中，布带穿过第五输送滚轴164与第六输送滚轴165之间形成的通道，通过第四驱动机构166驱动第六输送滚轴165进而将布带向气动剪刀161方向输送。

进一步，所述第一送带机构10的驱动件连接所述牵引机构160，所述第一送带机构10与所述牵引机构160联动。因此能实现布带的平稳输送，保证被切断成T型带的长度一致，保持产品的一致性。

T型带熔接设备，请参照图1～图12，包括T型带成形装置1，还包括工作台30、第三熔接机31、安装架32、升降框体33、升降驱动件34、升降机构35、熔接上模36、平移机构37、第一夹持机构38和两组第二夹持机构39。所述侧板20竖立在所述机架2上，所述工作台30设于所述机架2上，且位于所述侧板20的一侧。所述第三熔接机31设于所述工作台30的底部，且所述第三熔接机31的熔接部延伸到所述工作台30的上表面；所述安装架32设于所述侧板20的一侧，且下端延伸到所述工作台30的上方。所述升降框体33滑动连接在所述安装架32内，所述升降驱动件34设于所述安装架32上，且连接所述升降框体33，用于驱动所述升降框体33上下移动。所述升降框体33内设有安装板330，所述升降机构35设于所述安装板330上，所述熔接上模36设于所述升降机构35的底端。所述平移机构37设于所述升降框体33的底端，所述平移机构37上设有避空所述熔接上模的避空位。两组所述第二夹持机构39相对设于所述平移机构37靠近所述侧板20一端的两侧，所述第一夹持机构38设于所述平移机构37上，所述第一夹持机构38的夹持位延伸到两所述第二夹持机构39的夹持位之间。所述平移机构37驱动所述第一夹持机构38和两所述第二夹持机构39伸向到所述剪切机构16的底端，两所述第二夹持机构39夹持分别夹持第一布带、第二布带的自由端，所述第一夹持机构38夹持第一布带的中段，是布带呈“T”型状。

本T型带熔接设备，通过T型带成形装置1切断后的T型带，向下输送时，驱动第一夹持机构38和两组第二夹持机构39伸向T型带，使得第一夹持机构38夹持T型带的中间段，两第二夹持机构39夹持T型带的两端，使得T型带的两端向外张开。平移机构37驱动第一夹持机构38和两组第二夹持机构39回退，使得T型带位于工作台30的上方，升降驱动件34驱动升降框体33下移，使得T型带贴合在工作台30上的连接主体上。升降机构35驱动熔接上模36下压，将T型带压紧在第三熔接机31的熔接部上，在第三熔接机31的作用下，完成T型带与连接的主体熔接，进而代替了人工缝合或熔接，进而实现T型带自动成形，自动熔接在连接主体上，提高了效率，降低了成本。

进一步，参照图10和图12，所述平移机构37包括连接框体370、平移框体371和驱动气缸372。所述连接框体370连接在所述升降框体33的底端，所述连接框体370和所述平移框体371均为三件连接板围城的半封闭框体。所述平移框体371滑动连接在所述连接框体370内，两所述第二夹持机构39设于所述平移框体371的两连接板的自由端，所述第一夹持机构38设于另一所述连接板上；所述驱动气缸372设于所述升降框体33的内侧，且伸缩端连接所述平移框体371。本实施例中，通过驱动气缸372驱动平移框体371伸向布带，使得第一夹持机构38夹持布带的中段，由两第二夹持机构39检测T型带的两头。

更进一步的，所述第一夹持机构38包括气动平行夹和设置在平行夹的两夹爪上的加长夹爪。

进一步，所述熔接上模36包括设于所述升降机构35底端的固定连接板360，以及相对设置在所述固定连接板360底部的两件熔接模361；两件所述熔接模361位于第一夹持机构38的夹爪的两侧。在熔接时，有平移机构37驱动夹持有布带的第一夹持机构38移动，使得T型布带的两端位于两熔接模361的底端，从而可完成布带熔接。

进一步，请参照图10，两所述熔接模361靠近所述侧板20的一侧还均设有导向板362，两所述导向板362形成导向角，用于布带导入到两所述熔接模361之间。因此在第一夹持机构38夹T型布带到两熔接模361之间时，导向板362起到导向作用，避免T型布带触碰到熔接模361的侧面。

进一步，参照图9～图13，所述侧板20上还设有翻转机构4，所述翻转机构4设于所述剪切机构14的底端。所述翻转机构4上设有两翻转件40，两所述翻转件40上均设置有吸盘41，所述吸盘41与负压系统连接。所述翻转机构4驱动两所述翻转件40翻转90°，使得所述吸盘41吸附布带的端部翻转90°、并朝向所述第二夹持机构39的夹持位。本实施例具体是，被输送下来的T型带位于两第二夹持机构39之间时，两吸盘是朝向T型布带两端侧面，因此使得吸盘吸附在T型布带的侧面，由翻转机构4驱动吸盘41向下翻转90°，使得T型布带翻转的端部朝向第二夹持机构39的夹持位之间，使得第二夹持机构39夹持T型带的端部。

进一步，参照图13，所述翻转机构4包括连接座42、气缸43、连杆44、支座45、铰链46和连接块47。侧板20的下端设有安装切口，所述连接座42设于所述安装切口内。所述连接座42的上端延伸有连接部420，所述气缸43设于所述连接部420上，所述支座45设于所述连接座42的一侧，所述铰链46连接在所述支座45的底部，两件所述连接块47分别设置在所述铰链46的两合页上，所述连接块47的外表面延伸有枢接部470，所述枢接部470与所述气缸43的活塞杆之间枢接有所述连杆44；所述翻转件40设于所述连接块47上。本实施例中，通过气缸43下压或者上拉连杆44，进而使得铰链46的两合页张开和闭合，进而实现翻转件40翻转。

进一步，参照图9，所述侧板20的一侧还设有导料轨道5，所述导料轨道5的下端延伸至两所述第二夹持机构39之间；所述导料轨道5设有开口朝向所述平移机构37的轨道槽50，所述轨道槽50的上端呈喇叭状；所述导料轨道5的下端设有避空第一夹持机构38的夹持位的避空切口。T型带向下输送时，通过轨道槽50对T型带导正，进而便于T型带输送至两第二夹持机构39之间。

进一步，所述安装架32设固定连接在所述侧板20的一侧。

进一步，参照图8，所述侧板20和所述工作台30均滑动连接在所述机架2上，所述机架2上还设有用于调节所述侧板20的第一调节螺杆23，和用于调节所述工作台30的第二调节螺杆24。根据T型带熔接的位置不同，则需要调节T带和设置在工作台30上主体的位置。

进一步，所述第一熔接机、第二熔接机和第三熔接机均为超声波熔接机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。