一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。