调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备

摘要

本申请提供了一种调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备，其中，该调车进路中途折返处理方法包括：在接收列车的折返命令后，根据目标列车的当前位置确定出折返路线；判断该目标列车的折返路线的路况是否满足折返条件；若该目标列车的折返路线的路况满足折返条件，控制该折返信号机开放折返信号；控制该目标列车折返；解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。

说明书

技术领域

本申请涉及列车控制技术领域，具体而言，涉及一种调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备。

背景技术

现有的调车进路包括长调车进路和短调车进路，其中，长调车进路由多条离线配置的短调车进路构成，短调车进路之间彼此独立且与使用调车进路的列车之间没有关联关系，列车的折返的处理过程复杂。

发明内容

本申请的目的在于提供一种调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备，能够解决调车中途折返作业处理过程复杂的问题。

第一方面，本发明提供一种调车进路中途折返处理方法，所述调车进路中途折返处理方法包括：

在接收列车的折返命令后，根据目标列车的当前位置确定出折返路线；

判断所述目标列车的所述折返路线的路况是否满足折返条件；

若所述目标列车的折返路线的路况满足折返条件，控制折返信号机开放折返信号；

控制所述目标列车折返；

解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。

在可选的实施方式中，所述判断所述目标列车的所述折返路线的路况是否满足折返条件，包括：

判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，其中，若所述目标列车的折返路线上不存在占道列车，则表示目标列车的折返路线的路况满足折返条件。

在可选的实施方式中，所述判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，包括：

获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据；

根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车。

在可选的实施方式中，所述判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，包括：

获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据；

根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车；

判断所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和牵出调车进路是否为同一列车；其中，若所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和牵出调车进路为同一列车，且折返路线上不存在占道列车，则表示所述目标列车的折返路线上不存在占道列车。

在可选的实施方式中，所述控制折返信号机开放折返信号之前，所述方法还包括：

控制所述目标列车的折返路线上的元素锁闭。

在可选的实施方式中，所述解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素，包括：在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且该目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素时，解锁所述牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素；或，在所述目标列车完全越过折返信号机时，解锁所述牵出调车进路的未解锁元素；或，在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且所述目标列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素，且所述目标列车完全越过所述折返信号机时，解锁所述牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素。

在可选的实施方式中，所述控制所述目标列车折返，包括：

根据所述目标列车的当前位置，确定出待解锁元素；

控制所述目标列车驶过所述待解锁元素对应位置后，解锁所述待解锁元素。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

判断目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素。

在可选的实施方式中，所述判断目标列车是否反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素，包括：

当区段的占用出清序列解锁所述折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠时，判定所述目标列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素；或，

当所述区段的占用出清序列解锁所述折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠，且所述牵出调车进路未解锁元素区段全部出清时，判定列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素；或，

根据所述目标列车的精确位置，判定目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素。

在上述实施方式中，通过对目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素进行判断，可以提高对牵出调车进路的进路路径上的元素解锁的准确性。

第二方面，本发明提供一种调车进路中途折返处理装置，所述调车进路中途折返处理装置包括：

确定模块，用于在接收列车的折返命令后，根据目标列车的当前位置确定出折返路线；

第一判断模块，用于若所述目标列车越过所述折返信号机，判断所述目标列车的所述折返路线的路况是否满足折返条件；

第一控制模块，用于若所述目标列车的折返路线的路况满足折返条件，则控制折返信号机开放折返信号；

第二控制模块，用于控制所述目标列车折返；

解锁模块，用于解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。

本申请实施例的有益效果是：采用以列车为主体的调车进路实现中途折返调车作业，降低了调车中途折返功能实现的复杂度，提高了列车运行的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的车载设备与其它终端进行交互的示意图。

图2为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图。

图3为本申请实施例提供的调车进路中途折返处理方法的流程图。

图4为本申请实施例提供的列车行驶过程中的状态示意图。

图5为本申请实施例提供的调车进路中途折返处理装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，TB-T 3027规定在同一咽喉区内进行中途折返调车作业时，在下列条件下调车进路能实现中途返回解锁：

a) 当列车驶入调车进路后，因中途折返而使该进路路径的部分区段不能解锁时，在检查列车已根据开放的折返信号机驶入该信号机的控制区域内，且出清全部未解锁的区段后，该部分区段应自动解锁；

b) 当列车驶入调车进路后，因中途折返作业而使该进路全部区段均不能解锁时，在检查列车顺序退出该进路和其接近区段后自动解锁；

c) 当列车驶入并置信号机控制区域内后，因中途折返作业而使该进路全部区段均不能解锁时，在检查列车已根据开放的反向并置信号机驶入该信号机的控制区域内，且出清全部未解锁的区段后，该条进路自动解锁。

列车在进路途中执行中途折返解锁时需要区分上述三种情况，处理过程相对复杂。此外，在列车越过折返信号机后未能及时停车时，由于折返进路是从折返信号机开始办理的，若列车和折返信号机之间存在道岔，列车根据开放的折返信号机进行折返作业时，由于列车和折返信号机之间的道岔未被任何进路锁闭，则可能存在隔解锁道岔看信号机的信号的问题，存在列车挤岔的安全风险。

基于上述研究本申请实施例提供一种调车进路中途折返处理方法，能够缓解调车中途返回时列车挤岔的安全风险，提高列车行驶的安全。

实施例一

为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的一种调车进路中途折返处理方法的电子设备或运行环境进行详细介绍。

如图1所示，是本申请实施例提供的车载设备100与其他终端进行交互的示意图。

本实施例中的车载设备100与一个或多个其他终端进行通信连接，以进行数据通信或交互。示例性地，其他终端可以是列车运行过程中所涉及的终端。例如，该其他终端可以是轨旁系统200中的其它设备。示例性地，其他终端还可以是后台为列车提供服务器的后台服务系统300。

示例性地，该车载设备100为安装在列车上，用于实现列车的行驶过程中，或停车所需的操作。

如图2所示，是电子设备的方框示意图。电子设备可以包括存储器111、存储控制器112、处理器113。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

图1所示车载设备100可以被实施为图2所示的电子设备。也就是，车载设备100可以包括图2所示的存储器、存储控制器、处理器等组件。当然，车载设备100还可以包括比图2所示更多或更少的结构。

上述的存储器111、存储控制器112、处理器113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），只读存储器（Read Only Memory，简称ROM），可编程只读存储器（ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM）等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。

上述的处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本实施例中的车载设备与其他终端可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述调车进路中途折返处理方法的实现过程。

实施例二

请参阅图3，是本申请实施例提供的调车进路中途折返处理方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤201，在接收列车的折返命令后，根据目标列车的当前位置确定出折返路线。

本实施例中的调车进路中途折返处理方法之前目标列车可以是以列车为主体的牵出调车进路。

示例性地，该目标列车的牵出调车进路的进路信息包括进路的起点、进路终点和行车路径。该进路信息可以预先存储在该目标列车的车载设备内。其中，目标列车的进路起点为该目标列车的初始位置时列车的尾部，进路的终点是调车意图的目的地。

可选地，该折返命令可以由ATS（Automatic Train Supervision 自动列车监控系统）发送的命令。

在一种实施方式中，可以在折返进路上折返信号机外方区域上的元素全部解锁时，判定目标列车越过折返信号机。

在另一种实施方式中，可以在折返进路上折返信号机外方区域上的元素全部解锁，且该目标列车的精确位置越过折返信号机时，则判定目标列车越过折返信号机。

还有一种实施方式中，可以在折返进路上折返信号机外方区域上的元素全部解锁，且折返进路上折返信号机外方区域上的区段全部出清时，判定目标列车越过折返信号机。

本实施例中，上述的折返路线为目标列车的基于折返需求确定出的完整的折返路线。该折返路线包括目标列车的折返起点、折返目的地和折返过程所需经过的路径。

步骤203，判断所述目标列车的所述折返路线的路况是否满足折返条件。

若所述目标列车的折返路线的路况满足折返条件，执行步骤203。

可选地，步骤203可以包括：判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车。其中，若所述目标列车的折返路线上不存在占道列车，则表示目标列车的折返路线的路况满足折返条件。

在一种实施方式中，上述的判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，包括：获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据；根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车。

在另一种实施方式中，上述的判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，包括：判断所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和牵出调车进路是否为同一列车；获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据；根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车。若所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和牵出调车进路为同一列车，且所述目标列车的折返路线上不存在占道列车，则表示目标列车的折返路线的路况满足折返条件。

步骤205，控制折返信号机开放折返信号。

可选地，在步骤205之前，调车进路中途折返处理方法之前还可以包括步骤204，控制所述目标列车的折返路线上的元素锁闭。

折返路线上的元素可以包括：道岔、站台门、轨道上的任意一段。

可选地，可以根据该目标列车的当前位置、行车路径以及目标列车的折返目的地确定出折返路径。根据该折返路径确定出需要锁闭的元素。

步骤207，控制所述目标列车折返。

示例性地，可以控制该目标列车按照所需的折返路线行驶，以使目标列车折返至所需的目的地。

在一实施方式中，步骤207可以包括步骤2071至步骤2072。

步骤2071，根据所述目标列车的当前位置，确定出待解锁元素。

在一可选的实施方式中，步骤2071可以包括：根据所述目标列车的当前位置确定出所述折返进路路径上的当前解锁元素。

示例性地，上述的根据所述目标列车的当前位置确定出所述折返进路路径上的当前解锁元素，包括：基于所述目标列车的定位系统确定出所述目标列车的第一当前位置；根据所述第一当前位置确定出所述折返进路路径上的当前解锁元素。

该目标列车为装设精确定位设备的列车，则可以根据该精确定位设备定出所述目标列车的第一当前位置。该第一当前位置可以是目标列车的精确位置。

在一可选的实施方式中，上述的根据所述目标列车的当前位置确定出所述折返进路路径上的当前解锁元素，包括：基于所述折返进路路径上的区段占用状态确定出所述目标列车的第二当前位置；根据所述第二当前位置确定出所述折返进路路径上的当前解锁元素。

该目标列车为未安装精确定位设备的列车，可以使用区段占用状态判断信号机跨压、占用区段的占用确定出目标列车的第二当前位置。该第二当前位置可以是目标列车的模糊位置。

在一可选的实施方式中，上述的根据所述目标列车的当前位置确定出所述折返进路路径上的当前解锁元素，包括：可以根据折返进路路径的各个信号机跨压、目标列车的位置等信息确定出需要解锁的当前解锁元素。

本实施例中，可以将目标列车驶过的区域的元素进行解锁。

步骤2072，控制所述目标列车驶过所述待解锁元素对应位置后，解锁所述待解锁元素。

本实施例中，当该目标列车驶离一路段后，可以解锁该路段的元素，以供后续的列车使用该路段。

本实施例提供的调车进路中途折返处理方法，在列车的牵出调车进路过程中，中途折返调车作业的具体处理过程为：为列车办理以列车为主体的牵出调车进路，相关联锁条件满足、进路路径上的元素锁闭、信号机信号开放后，目标列车在牵出调车进路上行驶，进路上列车驶过区域锁闭的元素随着列车的行驶而解锁；列车驶过折返信号机后，以折返前目标列车的头部为折返调车进路的起点，为该目标列车办理以列车为主体的折返调车进路；折返调车进路与牵出调车进路未解锁元素在车身位置处有重叠，由于牵出调车进路和折返调车进路是为同一列车办理的，二者重叠的部分不构成敌对，牵出调车进路未解锁的部分不影响折返调车进路的锁闭和开放允许信号；目标列车根据开放的折返信号机进行折返，目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素时，牵出调车进路未解锁元素可以全部解锁。

进一步地，目标列车折返时，因目标列车前方行走路径上的道岔全部被折返调车进路锁闭后，折返信号机才开放允许信号，避免了目标列车行驶过程中，目标列车前方，折返信号机外方的道岔移动造成的挤岔风险。通过以列车为主体办理的调车进路，折返调车进路办理完毕后，列车可以选择继续前行走完牵出调车进路，也可以实现中途折返调车进路，实现了目标列车进退自如的调车作业中途折返功能。

本实施例提供的调车进路中途折返处理方法还可以包括：步骤208，解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。

通过将目标列车的牵出调车进路的进路路径上的元素进行解锁，可以使道路恢复使用。

可选地，步骤208可以被实施为：可以在目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且该目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素时，解锁牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素。

可选地，步骤208可以被实施为：可以在目标列车完全越过折返信号机时，解锁牵出调车进路的未解锁元素。

可选地，步骤208可以被实施为：可以在目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且该目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素，且目标列车完全越过折返信号机时，解锁牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素。

示例性地，可以在该折返信号机的外方区域的元素全部解锁时，则判定该目标列车完全越过折返信号机。

示例性地，可以根据该目标列车的精确位置确定，目标列车是否完全越过折返信号机。

示例性地，折返调车进路上折返信号机外方区域上的区段全部出清时，则判定该目标列车完全越过折返信号机。

本实施例中，在执行步骤208之前，还可以包括：判断目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素。

在一种实施方式中，当区段的占用出清序列解锁所述折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠时，判定所述目标列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素。

在一种实施方式中，可以根据该目标列车的精确位置，判定目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素。

在一种实施方式中，当所述区段的占用出清序列解锁所述折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠，且所述牵出调车进路未解锁元素区段全部出清时，判定列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素。

在另一种实施方式中，根据列车的精确位置或区段的占用出清序列解锁折返进路上列车驶过区域上的元素导致折返进路未解锁元素与牵出调车进路未解锁元素不再重叠，且牵出调车进路未解锁元素区段全部出清时，判断列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素。

本实施例提供的调车进路中途折返处理方法，能够实现在采用以列车为主体的调车进路实现的调车作业中途折返，本申请实施例的调车进路中途折返处理方法的目标列车的行驶处理过程可以具有以下特征：可以将目标列车的调车进路与调车折返转换成只涉及两条调车进路，牵出调车进路和折返调车进路；其中，牵出调车进路和折返调车进路均是以列车为主体的调车进路；同一目标列车的折返调车进路与牵出调车进路未解锁元素在车身位置处有重叠；由于在目标车折返后，牵出调车进路未解锁元素不影响折返调车进路的办理和开放信号；折返调车进路办理完毕信号开放后，列车前行和折返路径上的区域均处于锁闭状态，目标列车可进可退，使目标列车的行驶更加灵活。

如图4所示，图示出了列车牵出调车进路和折返调车进路的示意图。途中示出了多个信号机：D3、D5、D7和多个道岔：P5、P7、P9、P11、P13。现有技术中的以信号机为主体的调车进路，折返进路的始端信号机D7开放后，列车和调车信号机D7之间的道岔P11未被任何进路锁闭因区段出清占用锁闭也未激活，存在隔解锁道岔看信号问题，存在安全风险。在本申请实施例提供的调车进路中途折返处理方法中，以列车为主体的调车进路，折返进路上的D7信号机开放后，列车和调车信号机D7之间的道岔被折返进路锁闭，避免了隔解锁道岔、看信号机的信号的问题，从而可以避免了列车挤道岔的安全风险，提高列车折返的安全性。

本申请实施例提供的调车进路中途折返处理方法，基于车载设备可以实现对列车的位置对折返路线的路况进行判断，以及可以根据路况开放折返信号，则可以实现列车的折返。通过对列车实现折返，可以提高列车运行的灵活性。

实施例三

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与调车进路中途折返处理方法对应的调车进路中途折返处理装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的调车进路中途折返处理方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。

请参阅图5，是本申请实施例提供的调车进路中途折返处理装置的功能模块示意图。本实施例中的调车进路中途折返处理装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。调车进路中途折返处理装置包括：确定模块301、第一判断模块302、第一控制模块303、第二控制模块304以及解锁模块305；其中，上述的各个模块可以如下所示。

确定模块301，用于在接收列车的折返命令后，根据目标列车的当前位置确定出折返路线。

第一判断模块302，用于判断所述目标列车的所述折返路线的路况是否满足折返条件。

第一控制模块303，用于若所述目标列车的折返路线的路况满足折返条件，则控制折返信号机开放折返信号。

第二控制模块304，用于控制所述目标列车折返。

解锁模块305，用于解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。

一种可能的实施方式中，第一判断模块302，用于：

判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车，其中，若所述目标列车的折返路线上不存在占道列车，则表示目标列车的折返路线的路况满足折返条件。

一种可能的实施方式中，第一判断模块302，还用于：

获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据；

根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车。

一种可能的实施方式中，第一判断模块302，还用于：

获取所述目标列车的折返路线上的轨旁系统的轨旁数据；

根据所述轨旁数据判断所述目标列车的折返路线上是否存在占道列车；

判断所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和牵出调车进路是否为同一列车；其中，若所述目标列车的当前位置对应的折返调车进路和牵出调车进路为同一列车，且折返路线上不存在占道列车，则表示所述目标列车的折返路线上不存在占道列车。

一种可能的实施方式中，本实施例的调车进路中途折返处理装置还包括：

第三控制模块，用于控制所述目标列车的折返路线上的元素锁闭。

一种可能的实施方式中，解锁模块305，用于：

在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且该目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素时，解锁所述牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素；或，

在所述目标列车完全越过折返信号机时，解锁所述牵出调车进路的未解锁元素；或，

在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且所述目标列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素，且所述目标列车完全越过所述折返信号机时，解锁所述牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素。

一种可能的实施方式中，第二控制模块304，用于：

根据所述目标列车的当前位置，确定出待解锁元素；

控制所述目标列车驶过所述待解锁元素对应位置后，解锁所述待解锁元素。

一种可能的实施方式中，本实施例的调车进路中途折返处理装置还包括：

解锁模块，用于解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。

一种可能的实施方式中，解锁模块，用于：

在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且该目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素时，解锁牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素；或，

在所述目标列车完全越过折返信号机时，解锁牵出调车进路的未解锁元素；或，

在所述目标列车根据开放的折返信号机进行折返，且所述目标列车反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素，且所述目标列车完全越过所述折返信号机时，解锁牵出调车进路的进路路径上的元素中的未解锁元素。

一种可能的实施方式中，本实施例的调车进路中途折返处理装置，还包括：第二判断模块，用于判断目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素。

一种可能的实施方式中，上述第二判断模块，还用于：

当区段的占用出清序列解锁所述折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠时，判定所述目标列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素；或，

当所述区段的占用出清序列解锁所述折返调车进路上列车驶过区域上的元素导致所述折返调车进路未解锁元素与所述牵出调车进路未解锁元素不再重叠，且所述牵出调车进路未解锁元素区段全部出清时，判定列车反向完全离开所述牵出调车进路的未解锁元素；或，

根据所述目标列车的精确位置，判定目标列车是否反向完全离开牵出调车进路的未解锁元素。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的调车进路中途折返处理方法的步骤。

本申请实施例所提供的调车进路中途折返处理方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的调车进路中途折返处理方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。