一种基于多爪支撑稳定技术的仓储物流机器人及方法

摘要

本发明公开了一种基于多爪支撑稳定技术的仓储物流机器人及方法，包括机器人平台和设置在其下端四个边角的支腿，所述支腿上设有用于行走的行走轮，所述机器人平台端部设有与行走轮控制端电性连接用于获取行走路径的行走探头，所述机器人平台上方设有支撑平板，所述支撑平板与机器人平台之间设有用于调节支撑平板前后高度的调节组件，所述支撑平板上端设有两个用于放置物品并进行卸料的搬运件，所述支撑平板上端设有用于设置搬运件的旋转板，本发明针对现有弊端进行设计，通过设置多个抓手对货物进行辅助固定，并且在遇到坡度时，可以自行调节支撑货物位置平衡程度，避免货物侧翻的问题，实用性强。