高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质

摘要

本发明实施例提供一种高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质，属于高空作业机械技术领域。该高空作业机械包括工作平台，设置在所述臂架的前端，该方法包括：根据所述臂架在每个角度时的臂架可伸出最大长度以及所述臂架在初始角度时的臂架长度，确定所述工作平台运动曲线；接收所述臂架的变幅指令；在接收到所述臂架的变幅指令时，控制所述臂架变幅以及伸缩，以使所述工作平台沿所述工作平台运动曲线运动。本发明在防止倾翻的基础上，提高了高空作业时的工作效率。