一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器

摘要

本发明涉及休闲娱乐领域，具体为一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器，包括座椅，座椅的下端固定连接有上平台，上平台的下端连接有关节轴承与万向节，关节轴承远离上平台的一端连接有曲柄，万向节的下端连接有加固支架，曲柄连接有蜗轮蜗杆减速机的输出轴，蜗轮蜗杆减速机安装于下平台的上端，通过两组关节轴承和上平台连接点与万向节和上平台的连接点连线呈等腰三角形的结构，构成三点承载，本发明运动更加稳定，同时使用减速机带动曲柄，成本更加低廉，且由于两处的关节轴承与上平台连接点不通过上平台中心点，易造成死点，所以采用关节轴承，使得运动更加顺滑，体验感更好。

说明书

技术领域

本发明涉及娱乐休闲领域，具体为一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器。

背景技术

现有两轴运动平台，由电动缸或者油压缸或者气缸(以下统称动力源)通过铰链连接上下框架，两个缸的连线中点为框架中点，使得上平台实现两个自由度的运动

而现有的两轴运动平台存在以下问题：

1.抗扭能力差；在使用过程中，设备的抗扭能力完全依靠单个铰链的抗扭能力；

2.承重能力差；平台的能力完全依靠单个动力源的承重能力；

3.实现的动作感弱；单个方向的旋转运动不能带来实际的动作感；

4.成本较大，控制复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器，包括座椅，所述座椅的下端固定连接有上平台，所述上平台的下端连接有关节轴承与万向节，所述关节轴承远离上平台的一端连接有曲柄，所述万向节的下端连接有加固支架，所述曲柄连接有蜗轮蜗杆减速机的输出轴，所述蜗轮蜗杆减速机安装于下平台的上端，所述加固支架固定连接于下平台的上端。

优选的：所述蜗轮蜗杆减速机、曲柄和关节轴承的数量均为两组，一组所述蜗轮蜗杆减速机、曲柄和关节轴承组成动力结构，所述下平台通过动力机构与上平台活动连接。

优选的：两组所述关节轴承和上平台连接点与万向节和上平台的连接点连线呈等腰三角形。

优选的：所述万向节的上端与上平台的下端转动连接，所述万向节的下端与加固支架的上端固定连接。

优选的：所述下平台的下端还设置有滑轮与固定支架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器，通过两组所述关节轴承和上平台连接点与万向节和上平台的连接点连线呈等腰三角形的结构，构成三点承载，使本发明运动更加稳定。

2、本发明一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器，使用减速机带动曲柄，成本更加低廉，且由于两处的关节轴承与上平台连接点不通过上平台中心点，易造成死点，所以采用关节轴承，使得运动更加顺滑，体验感更好。

附图说明

图1为本发明一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器外观示意一图；

图2为图1A区域结构放大图；

图3为本实用外观示意二图

图4为本发明俯视一图；

图5为本发明俯视二图；

图6为本发明侧视图。

图中：

1、上平台；2、下平台；3、蜗轮蜗杆减速机；4、曲柄；5、关节轴承；6、万向节；7、座椅；8、加固支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，图为本发明中一优选实施方式，一种基于两轴曲柄技术的多人仿真模拟器，包括座椅7，座椅7的下端固定连接有上平台1，上平台1的下端连接有关节轴承5与万向节6，关节轴承5远离上平台1的一端连接有曲柄4，万向节6的下端连接有加固支架8，曲柄4连接有蜗轮蜗杆减速机3的输出轴，蜗轮蜗杆减速机3安装于下平台2的上端，加固支架8固定连接于下平台2的上端。

蜗轮蜗杆减速机3、曲柄4和关节轴承5的数量均为两组，一组蜗轮蜗杆减速机3、曲柄4和关节轴承5组成动力结构，下平台2通过动力机构与上平台1活动连接，通过动力结构设置可以提供座椅7运动的动力，从而带动座椅7运动。

两组关节轴承5和上平台1连接点与万向节6和上平台1的连接点连线呈等腰三角形，通过该结构构成三点结构，从而增加了座椅7运动时的稳定性。

万向节6的上端与上平台1的下端转动连接，万向节6的下端与加固支架8的上端固定连接，通过万向节6结构的设置，提供上平台1支撑的同时，还能增加座椅7运动的稳定性。

下平台2的下端还设置有滑轮与固定支架，便于本发明的固定与活动。

本发明的工作流程及其原理：上平台1与下平台2经由蜗轮蜗杆减速机3、曲柄4、关节轴承5、万向节6连接。蜗轮蜗杆减速机3安装在下平台2上面，曲柄4安装在蜗轮蜗杆减速机3的旋转轴上，关节轴承5与关节轴承5分别连接在曲柄4及上平台1上面，万向节6直接与上平台1、下平台2连接。两处的关节轴承5与上平台1连接点以及万向节6与上平台1的连接点连线为等腰三角形，下平台2静止，蜗轮蜗杆减速机3旋转带动曲柄4、关节轴承5使得上平台1具有两个自由度运动。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。