一种感应式电控手把锁及感应式手把锁开合运行方法

摘要

本发明公开了一种感应式电控手把锁，其包括一端相互铰接而另一端可彼此张合的上锁体和下锁体、设于下锁体的磁体、设于上锁体并用于感应磁体位置的磁体感应器、设于下锁体的锁孔、设于上锁体并可伸缩而插入锁孔的锁销、固定设于锁销而随其伸缩移动位置的磁块、用于感应磁块的位置的磁块感应器、设于上锁体而驱动锁销后退开锁的电机、与电机以及磁体感应器和磁块感应器均传讯连接的控制器、与控制器传讯连接的通讯模块、与控制器传讯连接的外感应器。该手把锁可以实现唤醒近距离感应解锁和无匙自动上锁等功能，无需插拔钥匙，操作方便简捷。本发明还公开了一种实现感应式无匙自动解锁上锁的感应式手把锁开合运行方法。

说明书

技术领域

本发明涉及手把锁技术，尤其涉及一种感应式电控手把锁，以及一种感应式手把锁开合运行方法。

背景技术

手把锁是针对手扶式两轮车进行防盗上锁的锁具。手把锁设置两个套孔分别套住单车或摩托车手把以及刹车把，将刹车把锁在制动状态，从而阻止车辆的轮子转动进行实现防盗。现有的手把锁多为机械锁，通过钥匙开锁或上锁，开锁和上锁前需要准备钥匙，操作比较不方便，并且需要另外配带钥匙，小钥匙单独放置也容易丢失，不方便管理和保存，甚至容易忘记携带而需要返回拿取造成耗费和耽误时间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可实现近距离感应解锁和无匙自动上锁的感应式电控手把锁；还提供一种实现感应式无匙自动解锁上锁的感应式手把锁开合运行方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种感应式电控手把锁，其包括一端相互铰接而另一端可彼此张合的上锁体和下锁体、设于所述下锁体的磁体、设于所述上锁体并用于感应磁体位置的磁体感应器、设于所述下锁体的锁孔、设于上锁体并可伸缩而插入所述锁孔的锁销、固定设于所述锁销而随其伸缩移动位置的磁块、用于感应所述磁块的位置的磁块感应器、设于所述上锁体而驱动所述锁销后退开锁的电机、与所述电机以及磁体感应器和磁块感应器均传讯连接的控制器、与所述控制器传讯连接的通讯模块、与所述控制器传讯连接的外感应器。

作为本发明感应式电控手把锁的技术方案的一种改进，所述锁销的尾端设有驱使锁销前移的弹推件；所述锁销沿其轴向并排设置两个所述磁块。

作为本发明感应式电控手把锁的技术方案的一种改进，所述上锁体内设有定位器、与所述控制器传讯连接的报警器。

作为本发明感应式电控手把锁的技术方案的一种改进，所述通讯模块是可与外置控锁终端无线传讯的蓝牙模块；所述外感应器具有暴露于上锁体表面的触碰头。

作为本发明感应式电控手把锁的技术方案的一种改进，所述上锁体与下锁体头部相互铰接并且尾部可彼此张合；所述上锁体与下锁体之间设有可容置手把的手把槽、可容置刹车把的刹把槽；所述刹把槽内设有可调位置安装的限位档块。

作为本发明感应式电控手把锁的技术方案的一种改进，所述上锁体设有与电机电性连接的电池、与所述电池电性连接的充电口。

作为本发明感应式电控手把锁的技术方案的一种改进，所述通讯模块传讯连接外置可移动的控锁终端；所述控锁终端是独立终端机或安装有开锁程序的手机。

一种感应式手把锁开合运行方法，其在前述的电控手把锁中：

A、上锁体与下锁体完全合上并且锁销退出锁孔，磁体感应器反馈信号给控制器，确认手把锁为允开模式，并通过通讯模块发出预开状态之信号；

B、上锁体与下锁体完全合上并且锁销伸入锁孔内，磁块感应器反馈信号给控制器，限时内未有外感应器反馈感应信号，确认手把锁为运输模式，并通过通讯模块发出锁上状态之信号；

C、上锁体与下锁体完全合上并且锁销伸入锁孔内，磁块感应器反馈信号给控制器，限时内有外感应器反馈感应信号，确认手把锁为监控模式，并通过通讯模块发出设防状态之信号。

作为本发明感应式手把锁开合运行方法的技术方案的一种改进，外感应器接受感应而被唤醒后，控制器通过通讯模块自动寻找外置的控锁终端，在已连接控锁终端情况下接收反馈信号后会启动电机自动解锁；在运输模式下或监控模式下手把锁的外感应器接收感应而成功解锁，在限时内上锁体与下锁体未分离，会自动重新上锁回到先前的模式。

作为本发明感应式手把锁开合运行方法的技术方案的一种改进，所述控锁终端可设置为自动开锁模式和确认开锁模式，在确认开锁模式下需要在控锁终端上点击确认或输入密码或输入指纹或进行人脸识别；外感应器接受感应后使手把锁被唤醒，并且在控锁终端超出预定距离的情况下会发出预备警示音，若预备警示音过后在预定间隔时间内仍有唤醒动作或振动，将发出持续一定时间的正式报警音，手把锁同时变为报警状态，控锁终端相应显示为报警状态。

本发明的有益效果在于：上锁体与下锁体张合过程磁体感应器通过感应磁体的距离位置，结合磁块感应器感应磁块的位置，从而识别上锁体与下锁体之间的位置关系和锁销的位置，再结合通讯模块与外感应器的反馈信号，进而可判断手把锁的状态，并根据其状态自动解锁或自动上锁，使其手把锁可以实现唤醒近距离感应解锁和无匙自动上锁等功能，无需插拔钥匙，操作方便简捷。

一种感应式手把锁开合运行方法可判断手把锁是处在允开模式的可打开的允许打开状态(预开状态)，还是运输模式的锁上状态，又或者是监控模式的设防状态或报警状态，以便自动控制电机实现感应式无匙自动解锁上锁。

附图说明

图1为本发明一种感应式电控手把锁的立体结构示意图。

图2为图1所示的感应式电控手把锁的爆炸状态结构示意图。

图3为图1所示的感应式电控手把锁的纵截面结构示意图。

图4为本发明一种感应式电控手把锁张开状态的立体结构示意图。

图5为本发明一种感应式电控手把锁张开状态的侧向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明一种感应式电控手把锁，其包括一端相互铰接而另一端可彼此张合的上锁体1和下锁体2、设于所述下锁体2的磁体21、设于所述上锁体1并用于感应磁体21位置的磁体感应器12、设于所述下锁体的锁孔22、设于上锁体并可伸缩而插入所述锁孔的锁销11、固定设于所述锁销而随其伸缩移动位置的磁块13、用于感应所述磁块的位置的磁块感应器14、设于所述上锁体而驱动所述锁销后退开锁的电机31、与所述电机以及磁体感应器12和磁块感应器14均传讯连接的控制器32、与所述控制器传讯连接的通讯模块33、与所述控制器传讯连接的外感应器51。上锁体1与下锁体2张合过程磁体感应器12通过感应磁体21的距离位置，结合磁块感应器14感应磁块13的位置，从而识别上锁体1与下锁体2之间的位置关系和锁销11与锁孔22的位置，再结合通讯模块33感知外置的控锁终端的位置和响应信号，以及外感应器51接收到的触碰或其他响应动作的反馈信号，反馈给控制器32。这些位置信号和响应信号汇集到控制器(处理器)，进而可判断手把锁的状态是处在允开模式的允许打开状态(预开状态)，打开后如图4、图5所示，还是运输模式的锁上状态，又或者是监控模式的设防状态或报警状态。手把锁控制器32根据其状态指令电机31启动并驱动锁销11产生相应动作，实现手把锁的自动解锁或自动上锁，使手把锁可以实现触碰唤醒而近距离终端感应解锁和无匙自动上锁等功能，无需插拔钥匙，操作方便简捷。

如图1、图3所示，闭合上锁体1与下锁体2后，在预定时间内，如6秒，外感应器51接收到外界的触碰或其他预定的相应信号，反馈至控制器32则会调整手把锁为监控模式的设防状态。此状态下，控锁终端(图未示)离开一定距离时，即人离开车，手把锁如果受到振动或者其他响应动作的影响，会判定为报警状态，发出报警信号。

如果在预定时间内，未有相应的感应信号，则手把锁会保持在运输状态，不会切换至报警模式。

传讯连接是通讯传输连接，或者说讯号传输连接，可以是有线通讯连接或无线通讯连接。

其中，所述锁销11的尾端设有驱使锁销前移的弹推件，在无电机驱动或外力驱动的情况下，锁销始终向前推出。上锁体1与下锁体2关合时，下锁体的局部位置可以推动锁销后退从而越过锁孔22的侧部位置，然后伸入锁孔22实现上锁，此上锁过程无需钥匙甚至无需控锁终端即可机械式上锁。此时电机的输出端也应处于非开锁状态，锁销11处于非退缩状态。具体地，所述弹推件是可被压缩的弹簧36，弹簧的一端抵压在上锁体1内，另一端抵住锁销11使其向前伸出。所述弹推件也可以是气弹簧。

另外，所述锁销11沿其轴向并排设置两个所述磁块13，通过检测两个磁块13的位置综合判断磁块13和锁销11的位置状态，克服了现有磁感应器在磁铁和锁销移动小于5mm时经常误判的缺陷。

进一步地，所述通讯模块33传讯连接外置可移动的控锁终端(图未示)；控锁终端随身携带，靠近手把锁则可与通讯模块33互相形成通讯连接进行信号传输，获取验证或发送指令给到控制器32，进而控制电机31进行解锁上锁的控制。过去一定时间后，例如10秒，如无开锁动作，则手把锁被控制器32控制恢复为上锁状态，控制器指令电机31产生对应动作，释放锁销11或推动锁销使其插入锁孔22，实现上锁。

进一步地，所述控锁终端是独立终端机或安装有开锁程序的手机。独立终端机可以做到比较小的体积，并设置各自独立功能的控键，具体体现为电子钥匙。也可以在手机安装对应的APP，通过信号传输将手机接收的响应信号反馈至手把锁，实现对锁的动作控制和状态设定。手机作为终端可以接收更多样式的响应信号，例如点击确认或输入密码或输入指纹或进行人脸识别等方式进行开锁或上锁确认，以及状态设定确认等。

其中，所述上锁体1内设有定位器，方便通过控锁终端链接地图，确定手把锁所在位置，方便寻找对应的车辆。手机作为控锁终端更方便通过地图查询到手把锁的位置。

其中，所述上锁体1内设有与所述控制器32传讯连接的报警器，便于在报警状态根据报警指令发出报警信号。报警器可以是具体的蜂鸣器39，发出不同频率或不同次数的报警声，以起到震慑和提醒作用，也可以发送指令到控锁终端通知使用者。更佳地，报警器是声光综合报警器，同步发光，在黑暗环境起到警示作用。

具体地，所述通讯模块33是可与外置控锁终端无线传讯的蓝牙模块；手机APP作为控锁终端需要打开蓝牙，与通讯模块进行通讯传输，输送控制指令和反馈信号。

具体地，所述外感应器51具有暴露于上锁体1表面的触碰头，可以体现为触屏键，可以接收触碰信号并反馈至控制器32。外感应器51包括位于内侧的检视感应器55、盖住检视感应器的触碰外板52、环绕检视感应器并支托触碰外板的透明环53，触碰外板也是透明的，检视感应器55与控制器32传讯连接；检视感应器55检测到触碰外板52外表面具有接触物，如手指，则反馈信号给控制器。

其中，图1、图4、图5所示，所述上锁体1与下锁体2头部相互铰接并且尾部可彼此张合，张开可以取下两个组合在一起的锁体；所述上锁体1与下锁体2之间设有可容置手把的手把槽10、可容置刹车把的刹把槽20，从而上锁体1与下锁体2合起时可以锁定手把与刹车把之间的位置。所述刹把槽20内设有可调位置安装的限位档块23，根据不同车型的刹车把制动锁紧时与手把之间的距离不同而调节限位挡块的位置，从而可以提高手把锁的通用性。

具体地，上锁体1包括组合为可容纳器件的壳体的上盖15和底壳16；下锁体2包括组合为一体的面壳26和下盖25，下锁体2设有锁孔22和位于锁孔旁侧并靠近上锁体1一侧的导入斜面，引导锁销前端面滑动并在合起是挤压锁销向后退缩。

其中，所述上锁体1设有与电机31电性连接的电池35、与所述电池电性连接的充电口19，便于给电机和手把锁的内部元器件提供电源。

或者，所述上锁体设有与电机和控制器电性连接的电插接口对接外界电源，接上外置电源便可以对手把锁进行操作，外置电源可以是电动车的电源，分接到手把锁。

一种感应式手把锁开合运行方法，其在上述的电控手把锁中，分为不同模式和状态：

A、上锁体与下锁体完全合上并且锁销退出锁孔，磁体感应器反馈信号给控制器，确认手把锁为允许打开的允开模式，并通过通讯模块发出预开状态之信号；此时控锁终端可以显示预开状态(或开锁状态)的提示，手把锁可以随意张开。

B、当手把锁的上锁体与下锁体合拢超过限定角度，锁销越过下锁体的锁孔侧部，上锁体与下锁体完全合上并且锁销伸入锁孔内。此时，磁块感应器反馈信号给控制器，限时内未有外感应器反馈感应信号，则控制器(处理器)确认手把锁为运输模式，并通过通讯模块发出锁上状态之信号。控锁终端可以显示锁上状态的提示，手把锁在震动或触碰影响的情况下不会报警。

C、上锁体与下锁体完全合上并且锁销伸入锁孔内，磁块感应器反馈信号给控制器，限时内有外感应器反馈感应信号，确认手把锁为监控模式，并通过通讯模块发出设防状态之信号。控锁终端可以显示设防状态的提示，手把锁在震动或触碰影响的情况下会进入报警状态并发出报警信号，控锁终端也会出现报警状态的提示。

具体地，外感应器接受感应而被唤醒后，控制器通过通讯模块自动寻找外置的控锁终端，在已连接控锁终端情况下接收反馈信号后会启动电机自动解锁，即电机推动锁销后退至退出锁孔，解除对上锁体与下锁体的闭合锁定。

在误操作将手把锁解锁的情况下，也就是在运输模式下或监控模式下手把锁的外感应器接收感应而成功解锁，在限时内上锁体与下锁体未分离，会自动重新上锁回到先前的模式，避免手把锁误开而失去锁合功能。

更佳地，所述控锁终端可设置为自动开锁模式和确认开锁模式。在自动开锁模式下，可以简单地触碰外感应器即可开锁；而在确认开锁模式下需要在控锁终端上点击确认或输入密码或输入指纹或进行人脸识别，可以提高保密性和打开难度，增加锁的锁合效果，避免误操作打开，也避免控锁终端在有效距离内被他人打开手把锁。

进一步地，报警模式的报警过程如下。外感应器接受感应后使手把锁被唤醒，例如在锁没有连接控锁终端时受到震动，并且在控锁终端超出预定距离的情况下会发出预备警示音，若预备警示音过后在预定间隔时间内仍有唤醒动作或振动，将发出持续一定时间的正式报警音，手把锁同时变为报警状态，控锁终端相应显示为报警状态。

其中，手把锁在运输模式下，受到振动会被唤醒，但不提示，不报警；而外感应器受到触碰，即触摸按键，手把锁会被唤醒并且会发出提示音。蓝牙手把锁进入运输模式后，蓝色灯亮，手机(控锁终端)发出“咚”的上锁音，APP位置图标为蓝色。

在监控模式下，手机(控锁终端)显示锁状态图为设防状态图标。振动唤醒后，手把锁会自动寻找手机(控锁终端)。在已连接手机情况下会发出滴滴二声；在无手机情况下会发出“嘀-嘀-嘀嘀-嘀”五声警示音，若警示音过后短时间(例如5秒/6秒)内仍有按键触碰动作或振动，将发出持续12秒报警音，手柄锁同时变为报警状态，APP相应显示报警状态；例如锁状态图为摇摆报警状态。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。