一种无人机室内外高精度定位系统及定位方法

摘要

本发明提供一种无人机室内外高精度定位系统，包括以下部分：测量机器人，用于对目标进行跟踪测量；超宽带基站，用于对超宽带标签进行定位；无人机；超宽带标签，搭载于无人机上，用于确认无人机的粗略位置；测量机器人合作目标，搭载于无人机上，用于配合测量机器人进行测量；通讯模块，在系统各部分间传输数据；计算模块，用于指挥超宽带定位、测量机器人和无人机协同工作。本发明还提供一种无人机室内外高精度定位系统的定位方法。本发明实现了对无人机的室内外无差别的高精度实时定位。