一种高精度室内外融合定位系统和方法

摘要

本发明涉及一种借助专用终端或智能手机的室内外融合定位方法，不仅适用于人，而且适用于机器人和其它智能移动设备。其特征：1)室内定位通过惯性导航、粒子滤波、指纹匹配、室内地图匹配实现，精度1米左右；2)系统自动切换室内外场景，室内外定位无缝结合；3)专用终端由通用硬件模块如GPS、惯性导航传感器(加速度计、磁力计、陀螺仪)、wifi或者蓝牙模块、通信模块等组成；4)实施现场基于现有的wifi网络或者蓝牙网络，不需要部署其它硬件，从而降低了成本；5)具有设计优异的地图标注系统，可以方便快速的进行地图标注，不需要专业技能就可以完成；6)算法完善独立，可移植性高，可轻松移植至其他智能手机平台、机器人平台、可穿戴设备等。